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公开(公告)号:CN118850302A
公开(公告)日:2024-10-29
申请号:CN202411336307.9
申请日:2024-09-25
Applicant: 青岛哈尔滨工程大学创新发展中心 , 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提出了一种用于水下无人潜航器的低频水声换能器与推进器一体化系统,属于UUV专用任务载荷与设备技术领域。此系统由推进装置、双线圈固定装置和永磁体结构组成。推进装置与双线圈固定装置相连接为动子,永磁体结构为定子。推进装置的电机通电带动螺旋桨旋转运动由此提供UUV水下推进动力。双线圈固定装置中导线输入低频交变电流,由此使固定面板产生振动并带动螺旋桨推进器进行往复运动,水介质在螺旋桨旋转运动与推进装置低频往复运动的耦合作用下向外辐射低频水声信号。本发明解决了UUV低频水声换能器体积大、安装与集成不方便等问题,同时具有水下推进器功能,有效缩减了UUV任务载荷的体积和重量,且显著降低了设备成本。
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公开(公告)号:CN104675810B
公开(公告)日:2016-08-17
申请号:CN201510054134.6
申请日:2015-01-30
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: F16B1/00
Abstract: 本发明提供的是一种快速锁槽式辅助接头,包括基座、两个锁槽主体框、片弹簧和操作手柄,两个锁槽主体框对称设置在基座的两侧并与基座固定连接,每个锁槽主体框设置有开口端,所述开口端内侧对称安装两个片弹簧,操作手柄与两个片弹簧接触并从所述开口端伸入至锁槽主体框内部,操作手柄的一端与外部驱动装置连接,操作手柄的另一端与锁槽主体框内部表面接触,所述基座的上端通过螺纹安装孔与主体工作件连接。本发明安装便捷、操作简单、动作灵敏,能实现驱动装置与主体工作件之间的连接,且结构变换简单,适用工况多。
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公开(公告)号:CN105297692A
公开(公告)日:2016-02-03
申请号:CN201510608142.0
申请日:2015-09-23
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: E02B15/08
CPC classification number: Y02A20/204
Abstract: 本发明提供一种船体破损溢油近体应急围油栏,包括自充气式围油栏主体和电磁吸附式船体连接器两个部分。所述自充气式围油栏主体由若干硬体结构的围油栏单元组成,储存时,各单元可以相互折叠起来,占用空间极小,方便随船携带,以应对突发状况。所述自充气式围油栏主体通过其两端的快速接头各与一个电磁吸附式船体连接器的快速接头连接,两个连接器固定在船体破损处的两侧适当位置。船舶发生事故时,本发明可迅速将船体破损处附近距离范围水面围控起来,假如发生溢油情况,即可将溢油围控在船体附近小距离范围内。本发明具有两种实施布放方式:一种是常规伸展布放方式,另一种是半折叠围油栏单元可张缩布放方式。
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公开(公告)号:CN105484218B
公开(公告)日:2017-05-24
申请号:CN201610004191.8
申请日:2016-01-05
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: E02B15/08
CPC classification number: Y02A20/204
Abstract: 本发明提供一种围油栏用船壁连接器及一种围油栏快速接头,包括船壁连接器主体、围油栏快速接头和围油栏对钩式转换接头,所述船壁连接器主体可电磁吸附到铁磁船壁上,所述围油栏快速接头或所述围油栏对钩式转换接头可将两组船壁连接器主体分别与围油栏两端连接起来。当船舶发生搁浅或碰撞等航行事故时,本发明及其连接着的围油栏可在船舷边上通过其上的四组磁性轮紧贴船壁向下吊放行进至船壁破损两侧预定位置,将该段围油栏与船体之间的小距离范围内的水面主动围控起来,以应对可能发生的溢油事故。本发明着重解决了围油栏用于船舶船体破损溢油围控时常规使用方法的被动性以及围控面积大、布放时间长和人力物力消耗大的问题。
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公开(公告)号:CN104675810A
公开(公告)日:2015-06-03
申请号:CN201510054134.6
申请日:2015-01-30
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: F16B1/00
CPC classification number: F16B1/00
Abstract: 本发明提供的是一种快速锁槽式辅助接头,包括基座、两个锁槽主体框、片弹簧和操作手柄,两个锁槽主体框对称设置在基座的两侧并与基座固定连接,每个锁槽主体框设置有开口端,所述开口端内侧对称安装两个片弹簧,操作手柄与两个片弹簧接触并从所述开口端伸入至锁槽主体框内部,操作手柄的一端与外部驱动装置连接,操作手柄的另一端与锁槽主体框内部表面接触,所述基座的上端通过螺纹安装孔与主体工作件连接。本发明安装便捷、操作简单、动作灵敏,能实现驱动装置与主体工作件之间的连接,且结构变换简单,适用工况多。
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公开(公告)号:CN105297692B
公开(公告)日:2017-03-08
申请号:CN201510608142.0
申请日:2015-09-23
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: E02B15/08
CPC classification number: Y02A20/204
Abstract: 本发明提供一种船体破损溢油近体应急围油栏,包括自充气式围油栏主体和电磁吸附式船体连接器两个部分。所述自充气式围油栏主体由若干硬体结构的围油栏单元组成,储存时,各单元可以相互折叠起来,占用空间极小,方便随船携带,以应对突发状况。所述自充气式围油栏主体通过其两端的快速接头各与一个电磁吸附式船体连接器的快速接头连接,两个连接器固定在船体破损处的两侧适当位置。船舶发生事故时,本发明可迅速将船体破损处附近近距离范围水面围控起来,假如发生溢油情况,即可将溢油围控在船体附近小距离范围内。本发明具有两种实施布放方式:一种是常规伸展布放方式,另一种是半折叠围油栏单元可张缩布放方式。
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公开(公告)号:CN105484218A
公开(公告)日:2016-04-13
申请号:CN201610004191.8
申请日:2016-01-05
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: E02B15/08
CPC classification number: Y02A20/204 , E02B15/0828 , E02B15/085
Abstract: 本发明提供一种围油栏用船壁连接器及一种围油栏快速接头,包括船壁连接器主体、围油栏快速接头和围油栏对钩式转换接头,所述船壁连接器主体可电磁吸附到铁磁船壁上,所述围油栏快速接头或所述围油栏对钩式转换接头可将两组船壁连接器主体分别与围油栏两端连接起来。当船舶发生搁浅或碰撞等航行事故时,本发明及其连接着的围油栏可在船舷边上通过其上的四组磁性轮紧贴船壁向下吊放行进至船壁破损两侧预定位置,将该段围油栏与船体之间的小距离范围内的水面主动围控起来,以应对可能发生的溢油事故。本发明着重解决了围油栏用于船舶船体破损溢油围控时常规使用方法的被动性以及围控面积大、布放时间长和人力物力消耗大的问题。
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公开(公告)号:CN205000313U
公开(公告)日:2016-01-27
申请号:CN201520737955.5
申请日:2015-09-23
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: E02B15/08
CPC classification number: Y02A20/204
Abstract: 本实用新型提供一种船体破损溢油近体应急围油栏,包括自充气式围油栏主体和电磁吸附式船体连接器两个部分。所述自充气式围油栏主体由若干硬体结构的围油栏单元组成,储存时,各单元可以相互折叠起来,占用空间极小,方便随船携带,以应对突发状况。所述自充气式围油栏主体通过其两端的快速接头各与一个电磁吸附式船体连接器的快速接头连接,两个连接器固定在船体破损处的两侧适当位置。船舶发生事故时,本实用新型可迅速将船体破损处附近近距离范围水面围控起来,假如发生溢油情况,即可将溢油围控在船体附近小距离范围内。本实用新型具有两种实施布放方式:一种是常规伸展布放方式,另一种是半折叠围油栏单元可张缩布放方式。
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公开(公告)号:CN205475146U
公开(公告)日:2016-08-17
申请号:CN201620006789.6
申请日:2016-01-05
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: E02B15/08
CPC classification number: Y02A20/204
Abstract: 本实用新型提供一种围油栏用船壁连接器及一种围油栏快速接头,包括船壁连接器主体、围油栏快速接头和围油栏对钩式转换接头,所述船壁连接器主体可电磁吸附到铁磁船壁上,所述围油栏快速接头或所述围油栏对钩式转换接头可将两组船壁连接器主体分别与围油栏两端连接起来。当船舶发生搁浅或碰撞等航行事故时,本实用新型及其连接着的围油栏可在船舷边上通过其上的四组磁性轮紧贴船壁向下吊放行进至船壁破损两侧预定位置,将该段围油栏与船体之间的小距离范围内的水面主动围控起来,以应对可能发生的溢油事故。本实用新型着重解决了围油栏用于船舶船体破损溢油围控时常规使用方法的被动性以及围控面积大、布放时间长和人力物力消耗大的问题。
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公开(公告)号:CN204493369U
公开(公告)日:2015-07-22
申请号:CN201520073696.0
申请日:2015-01-30
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: F16B1/00
Abstract: 本实用新型提供的是一种快速锁槽式辅助接头,包括基座、两个锁槽主体框、片弹簧和操作手柄,两个锁槽主体框对称设置在基座的两侧并与基座固定连接,每个锁槽主体框设置有开口端,所述开口端内侧对称安装两个片弹簧,操作手柄与两个片弹簧接触并从所述开口端伸入至锁槽主体框内部,操作手柄的一端与外部驱动装置连接,操作手柄的另一端与锁槽主体框内部表面接触,所述基座的上端通过螺纹安装孔与主体工作件连接。本实用新型安装便捷、操作简单、动作灵敏,能实现驱动装置与主体工作件之间的连接,且结构变换简单,适用工况多。
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