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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110217524A
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201910531854.5
申请日：2019-06-19
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种用于物流仓储移动搬运的机器人，包括四轮车底盘，转向用的舵机，大、小机械臂，以及移动龙门架，前桥结构、车体结构、减震装置等组件。首先机器人主动移动到物件附近，用大机械手进行夹持提取物件，之后将其置于货物循环存储架上，系统根据物件大小，进行下一轮的操作，若物件需要组合分类，则先由循环存储货架移动到相应位置，再由后方移动龙门架带着的小型机械手进行夹取，并将其置于储物柜相应格子中。如若此物件需成批移动到下一工位，则可由人工打开储物柜后部推拉门，进行人工提取；若需要将此物件补回仓库大型货架上，则进行“逆操作”，由小机械手夹持物件置于货物循环存储架上，再由大机械臂进行移动搬运。
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公开(公告)号：CN110061469A
公开(公告)日：2019-07-26
申请号：CN201910312411.7
申请日：2019-04-18
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种用于在高空绳索类线缆上移动检测及作业的多功能机器人，采用轮式移动机构作为行走轮机构，行进轮机构增加压紧轮，增加行进轮与输电线之间的正压力，采用三臂轮臂复合机构交替实现越障作为移动越障机构，其中，前臂采用齿轮及连杆机构的组合来实现通过控制一个步进电机带动丝杠转动，从而驱动连杆机构，实现前臂的大幅度摆动。中臂和后臂采用一样的摆臂的机构，三臂上各安装有具有压紧轮并且可以侧转的行走轮机构，主体机架上对应每条轮臂都安装有对应的丝杠螺母机构，用于控制轮臂避障时候的左右平移，同时主体机架上还安装有重心调整机构，把控制箱作为配重用于在机器人跨越高空绳索上的障碍时调整机器人的重心。
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公开(公告)号：CN110026996B
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN201910334426.3
申请日：2019-04-24
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种用于海底采样的仿生章鱼移动机器人，包括机器人外壳、机器人底板、浮力调节底板、气动泵、浮力调整气袋、气瓶、管道、阀门、上滑板、下滑板、伺服电机、联轴器、一字型连接下腿、Z字型连接上腿、螺旋副动力机构、移动支腿、摆动浆、机械手臂机构、夹持机构等。在机器人头部安装气动管道系统，对连接的气袋进行充气与排气，使机器人在水中进行上浮和下沉动作；摆动浆和移动支腿安装在机器人的左右两侧，实现机器人在水中的游动动作和海底的行走动作；安装在机器人前后两侧的机械手通过底盘电机以及机械手臂上电机的旋转改变机械手夹持机构的位置，机械手夹持机构上的气缸活塞杆伸缩使夹持手夹紧样品，实现采样动作。
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公开(公告)号：CN110107740A
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201910378245.0
申请日：2019-05-08
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种用于处理海底管道悬跨的立式桩支撑装置，适用于管道最大直径介于280～500mm之间、水深≤60m、管道悬跨高度≤2m的海底管道悬跨处理情况。它包括头部液压系统、支撑杆、伸缩臂液压缸、打桩机构、旋转机构驱动电机、抓取机构、抓取驱动缸、定位杆、提拉缸、输油管道、限位块等组件。本发明的立式桩支撑装置由于其安装施工简单方便，工期短，可以适应多种复杂的海底地理环境，且不需要人工水下作业，其优势日益显现出来。
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公开(公告)号：CN109521159A
公开(公告)日：2019-03-26
申请号：CN201811505609.9
申请日：2018-12-10
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01N33/00
Abstract: 本发明提供一种用于圆形弹体表面的探伤检测装置，包括轨道机构、行走机构和探测机构，行走机构是探测机构的载体，该机构将辅助探测机构完成检测工作。轨道机构提供整个装置的运行轨迹，行走机构将沿着固定轨迹运动，从而实现多自由度，全方位全覆盖的表面探伤检测任务。圆形弹体表面探伤检测装置的主要功能是通过电动机驱动，在各装置的配合下，实现在圆形弹体表面的多自由度全方位的探伤检测工作。本发明是可以在大直径的圆形弹体表面进行高效率，高精准度的探测装置。
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