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公开(公告)号：CN109175619A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201811017267.6
申请日：2018-09-01
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于船舶加工设备研究领域，具体涉及一种船舶球头焊接机构。一种船舶球头焊接机构，由纵向旋转机构和水平旋转机构二部分组成，纵向旋转机构由转轴架、电机、转轴、球形顶盖、支撑杆、齿弧、减速器、联轴器、齿轮轴组成，电机安装在转轴架上，电机、联轴器、减速器、齿轮轴依次连接在一起，齿轮轴上的齿轮与支撑杆上的齿弧啮合，支撑杆上端固定有球形顶盖，转轴固定在转轴架上，支撑杆与转轴连接在一起；水平旋转机构由基座，基座转轴，托盘，转台体，上平盖，支撑柱组成，转轴架安装在上平盖上，支撑柱固定在基座上，基座转轴固定在基座上，托盘固定在基座转轴上，转台体固定在托盘上。本发明极大地提高了船舶球头的整体加工效率。
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公开(公告)号：CN104707320A
公开(公告)日：2015-06-17
申请号：CN201510109346.X
申请日：2015-03-12
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: A63B69/40
Abstract: 本发明的目的在于提供篮球发球机，包括可移动车架、可调力弹射装置、储球装置，可调力弹射装置包括发射筒、弹射杆，发射筒后方设置平板，弹射杆沿平板插入至发射筒里，弹射杆位于发射筒里的部分套有蓄力弹簧，弹射杆位于平板上的部分安装齿条，平板下方安装齿轮电机和齿轮摆动架电机，平板上方设置齿轮和齿轮摆动架，齿轮电机连接齿轮，齿轮摆动架电机连接齿轮摆动架，齿轮与齿轮摆动架固连，齿条与齿轮啮合；储球装置包括储球筒支架、储球筒、电磁开关，储球筒通过储球筒支架固定在发射筒的一侧，发射筒上开设有与储球筒相通的篮球孔，电磁开关安装在储球筒上。本发明对各种训练方式都具有较强的适应性。
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公开(公告)号：CN104476046A
公开(公告)日：2015-04-01
申请号：CN201410728245.6
申请日：2014-12-03
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B23K37/02
CPC classification number: B23K37/0252 , B23K37/0247
Abstract: 本发明的目的在于提供可折叠双旋转切割机构，主要由电磁底座、折叠结构、双旋转机构、直坡口机构四部分组成。电磁底座的两个电磁铁都通过电磁铁摆动架、轴承座与底座之间实现固定，当需要固定在某一待加工可磁化弧面上时，电磁铁会根据弧面曲率的大小改变偏转的角度，让电磁铁与弧面实现两个线接触，打开电磁铁开关，进而与待吸附表面固定。本发明采用双旋转机构和直坡口机构控制割枪末端在空间中的位置及偏转角度。采用数控方式来控制电动机驱动各个旋转轴的旋转，使切割精度更高，效率更高。采用折叠机构实现切割机构在转移过程中占用空间小，转移方便的功能。另外，电磁底座的采用也使切割机构的固定和移动更加方便。
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公开(公告)号：CN101748919B
公开(公告)日：2011-08-03
申请号：CN201010032418.2
申请日：2010-01-06
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: E04H6/28
Abstract: 本发明提供的是一种齿弧轨道式同心回转装置。包括转动装置、支撑与回转轨道导向装置、纵向移动导向及水平定位装置，纵向移动导向装置中导柱安装在车库中心升降立柱的导槽内，水平定位装置与纵向移动导向装置垂直固结，齿弧与水平定位装置中的圆弧形轨道连接，转动装置中的电机通过联轴器与转轴连接，转轴上装有驱动齿轮，该齿轮与齿弧配套，转轴两端通过轴承与上下连接板连接，下连接板与下承重板固结，电机和联轴器固定在下承重板上，支撑与回转轨道导向装置中水平和垂直导向轮顺序连接，水平导向轮与回转盘上的圆弧形轨道内外壁接触，垂直导向轮与回转盘上下水平支撑面接触。可用于辐射状立体车库，并可推广到需要实现同心回转的转动装置。
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公开(公告)号：CN101819084A
公开(公告)日：2010-09-01
申请号：CN201010159082.6
申请日：2010-04-29
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01M7/02
Abstract: 本发明的目的在于提供电液式振动模拟台自适应谐波抑制方法。本发明的加速度激励信号产生加速度信号，加速度传感器测得电液式振动模拟台的加速度响应信号，将加速度响应信号与加速度激励信号作差得到控制误差信号，谐波信号发生器产生正弦谐波信号，正弦谐波信号幅值为1，通过最小二乘算法、根据控制误差信号调整两个权值w1和w2，并加权于谐波信号发生器产生的正弦谐波信号及其相移90度后得到的信号，将加权后的信号作和、与加速度激励信号相加后得到的信号作用于电液式振动模拟台。本发明计算量小、实时性能好，整个过程自适应进行，可有效抑制电液式振动模拟台中的谐波，降低电液式振动模拟台加速度响应信号的波形失真度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110217525A
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201910553912.4
申请日：2019-06-25
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B65G1/04
Abstract: 本发明公开了一种船舶管材加工车间管材自动化仓库设备，属于机械制造领域。本发明包括主焊接框架、托盘平移机构、管材提升机构、动力分配机构、出入库输送机构。主焊接框架固定在地面。出入库输送机构置于主焊接框架的底层，将管材送至输送链；提升机构中抓取吊钩由丝杠传动抓取管材。托盘放在焊接货架每一层的导轨上，沿导轨运动；动力传动链条将动力分配给托盘和提升机构。本发明的显著优点：通过计算机控制，实现管材在库管理和管材分配的自动化，大大提高生产效率。结合RFID射频识别技术，可实现查找、辨识、管理、搬运管材与自动化设备流水作业的无缝衔接，缩短了生产工期，减轻了劳动强度也避免了人工的辨识失误。
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公开(公告)号：CN106365036B
公开(公告)日：2017-11-21
申请号：CN201610831932.X
申请日：2016-09-19
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种海底管道压块释放组合式吊架，主要包括长吊架、短吊架、外源脱钩型吊钩、液压系统、声呐成像系统组成。根据不同任务环境，可通过螺栓铆接拼装长、短吊架，达到变结构进行吊装压块工作的目的。吊架上的吊钩具有装载和自动释放压块的功能，压块是用来保护海底管道的。吊架上的压块脱钩采用液压驱动方式，吊架的输运是在声呐系统对海底油管位置成像观测定位下完成的。本发明的吊架能装载和释放压块，压块是用来保护海底管道的。吊架上的压块脱钩采用液压驱动方式，安全可靠。
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公开(公告)号：CN104466813B
公开(公告)日：2017-07-11
申请号：CN201410827009.X
申请日：2014-12-25
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H02G1/12
Abstract: 本发明的目的在于提供旋转剥线器，包括内筒、外筒前段、外筒后段、复位弹簧，外筒前段和外筒后段相连组成中空的外筒，外筒前段和外筒后段相连处设置外筒槽，内筒设置在外筒里，复位弹簧的两端分别安装在内筒和外筒上，位于外筒槽处的内筒上设置内筒槽，内筒槽的中部为直线段，内筒槽的两端为弧线段，外筒上固定有滑道板，滑道板位于外筒槽的部分安装与内筒槽配合的滑道螺栓，外筒前段端部的上下两处均安装有磁力圆盘，两个磁力圆盘旁分别设置弧形的第一去皮刀和第二去皮刀，第一去皮刀和第二去皮刀分别通过各自的旋转轴安装在内筒端部上，内筒上安装旋转把手。本发明方便了电工的工作，使操作过程更省力，需要的剥线空间更小。
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公开(公告)号：CN106365036A
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201610831932.X
申请日：2016-09-19
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种海底管道压块释放组合式吊架，主要包括长吊架、短吊架、外源脱钩型吊钩、液压系统、声呐成像系统组成。根据不同任务环境，可通过螺栓铆接拼装长、短吊架，达到变结构进行吊装压块工作的目的。吊架上的吊钩具有装载和自动释放压块的功能，压块是用来保护海底管道的。吊架上的压块脱钩采用液压驱动方式，吊架的输运是在声呐系统对海底油管位置成像观测定位下完成的。本发明的吊架能装载和释放压块，压块是用来保护海底管道的。吊架上的压块脱钩采用液压驱动方式，安全可靠。
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公开(公告)号：CN104499249B
公开(公告)日：2016-09-14
申请号：CN201510001265.8
申请日：2015-01-04
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: D06F57/10
Abstract: 本发明提供的是一种折叠晾晒架。包括两个端边框和折叠框，所述折叠框包括两个端部折叠框和至少一个中部折叠框，每个折叠框的竖向边上铰接安装有摆动框，摆动框上设置夹持机构，每个折叠框的至少一个横向边的中间部位与一折叠杆的中间部位铰接，中部折叠框上的折叠杆的两个端部分别与另两个折叠框的横向边的端部铰接，端部折叠框上的折叠杆的一个端部与另一折叠框的横向边的端部铰接、另一个端部上铰接一滑块，端边框的至少一个横向边上开有滑槽，折叠杆上的滑块位于所述滑槽中。本发明利用平行四边形机构的性质，设计了带有折叠框和折叠杆式晾晒架。本发明设计新颖、结构简单、可靠，非常适合在户外做晾晒被褥等的支架。
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