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公开(公告)号：CN101972532A
公开(公告)日：2011-02-16
申请号：CN201010527829.9
申请日：2010-11-01
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: A62C31/02
Abstract: 一种高压直射式双层细水雾喷头。包括喷头帽(1)、雾化片(2)、旋流片(3)、导流柱(5)、分流片(6)、喷头座(8)、过滤缸(10)、卡环(11)和过滤网(12)。在旋流片流量导向槽的引导下，高压水流沿着旋流片与分流片的锥体部分形成的圆环形旋流腔高速且规则的旋转，使得从外层喷嘴喷出的水雾具有高速、分布均匀等特点；双层灭火喷嘴大大增加了喷头的雾化角度，雾化范围提高，水流仍然具有很大的轴向动量，使得雾滴能够穿透火场空间，实现深度灭火；圆环形的外层喷嘴，使得圆环形水膜更容易在空气的作用造成不稳定破碎，进而获得良好的雾化效果。本发明亦可用于消防灭火领域以外的农业药物喷洒、食品加工和医疗等领域。
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公开(公告)号：CN110823510B
公开(公告)日：2022-02-22
申请号：CN201911080992.2
申请日：2019-11-07
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01M10/00
Abstract: 本发明属于自由站立式立管试验技术领域，具体涉及一种动态边界条件下海洋柔性结构动力响应实验装置。本发明通过顶部运动模块设定立管顶部激励的幅值和频率，通过预张力调节装置设定立管顶部的张力，通过顶部多管相对位置调节模块和底部多管相对位置调节模块设定立管之间的间距，以此实现模拟真实海洋环境中立管和顶部浮体的连接状态。本发明可根据实验的需要，设定外部条件参数，通过立管周围的电阻应变计和测量分析模块采集到立管各观测点的应变信息，经过进一步的数据处理，即可得到立管的振动位移、频率和模态等相关信息。本发明相对于其它同类装置，更加简化，拆卸方便，工况转化容易。
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公开(公告)号：CN110823510A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201911080992.2
申请日：2019-11-07
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01M10/00
Abstract: 本发明属于自由站立式立管试验技术领域，具体涉及一种动态边界条件下海洋柔性结构动力响应实验装置。本发明通过顶部运动模块设定立管顶部激励的幅值和频率，通过预张力调节装置设定立管顶部的张力，通过顶部多管相对位置调节模块和底部多管相对位置调节模块设定立管之间的间距，以此实现模拟真实海洋环境中立管和顶部浮体的连接状态。本发明可根据实验的需要，设定外部条件参数，通过立管周围的电阻应变计和测量分析模块采集到立管各观测点的应变信息，经过进一步的数据处理，即可得到立管的振动位移、频率和模态等相关信息。本发明相对于其它同类装置，更加简化，拆卸方便，工况转化容易。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102700634A
公开(公告)日：2012-10-03
申请号：CN201210173502.5
申请日：2012-05-30
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B62D55/065
Abstract: 本发明的目的在于提供基于连杆机构的小型履带机器人，包括车体、行走机构、连接机构、驱动电机、连杆电机，行走机构和连接机构均有两组、对称的安装在车体的两侧，连杆电机包括第一连杆电机和第二连杆电机，驱动电机、第一-第二连杆电机均安装在车体上。本发明将连杆机构引入机器人构型设计当中，提高了履带连架的刚性定位状态与位置精度，连杆机构可减小电机负荷，为进一步减小机器人体积提供必要条件，连杆采用多孔加工，可根据具体地形调整连杆配合长度，改变杆组的构型姿态和变化范围，机器人可实现21种的机器人构型变化状态。具有非常好的地形适应能力。
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公开(公告)号：CN101791461A
公开(公告)日：2010-08-04
申请号：CN201010125450.5
申请日：2010-03-17
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种以气体发生剂弥散的灭火弹。包括灭火弹壳体和填充在灭火弹壳体中的灭火剂，灭火弹壳体的后端部与挡板的一端连接，挡板另一端与灭火弹尾翼连接，挡板的中心位置与连接头连接，连接头的中心空腔内装有引火药管，引火药管内装有电点火头，连接头与位于灭火弹壳体的空心管连接，空心管内装有气体发生剂，挡板上连接堵头，在挡板与灭火弹尾翼构成的空腔中设置电源座、传感器、电路板，电源座和传感器安装在堵头上，电路板安装在挡板上，灭火弹尾翼与密封盖连接。本发明结构简单、使用方便、安全性好、成本低、便于贮存。
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公开(公告)号：CN112129478B
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202011005286.4
申请日：2020-09-23
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于海洋工程技术领域，具体涉及一种模拟动态边界条件下柔性立管动力响应实验装置。本发明包含的工况数量多，极具代表性，且所用立管为实际工作立管缩尺而来，更能够模拟实际的工作立管涡激振动响应情况。本发明相对于其它同类装置，更加简化，拆卸方便，工况转化容易，这相比其它测试装置而言是一个巨大的进步。本发明灵活性高，通过立管顶部张力调节模块和拉力传感器的配合，可实现对立管预张力的精准控制和调节，以实现根据实际工况进行调整。本发明能实现在循环水槽中测量均匀流和动态边界条件下柔性立管涡激振动相关参数，并研究其响应特性。具有贴近实际情况，工况涵盖面广，装置拆卸方便、节约实验成本等优点。
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公开(公告)号：CN102700634B
公开(公告)日：2014-03-26
申请号：CN201210173502.5
申请日：2012-05-30
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B62D55/065
Abstract: 本发明的目的在于提供基于连杆机构的小型履带机器人，包括车体、行走机构、连接机构、驱动电机、连杆电机，行走机构和连接机构均有两组、对称的安装在车体的两侧，连杆电机包括第一连杆电机和第二连杆电机，驱动电机、第一-第二连杆电机均安装在车体上。本发明将连杆机构引入机器人构型设计当中，提高了履带连架的刚性定位状态与位置精度，连杆机构可减小电机负荷，为进一步减小机器人体积提供必要条件，连杆采用多孔加工，可根据具体地形调整连杆配合长度，改变杆组的构型姿态和变化范围，机器人可实现21种的机器人构型变化状态。具有非常好的地形适应能力。
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公开(公告)号：CN202716955U
公开(公告)日：2013-02-06
申请号：CN201220250197.0
申请日：2012-05-30
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B62D55/065
Abstract: 本实用新型的目的在于提供基于连杆机构的小型履带机器人，包括车体、行走机构、连接机构、驱动电机、连杆电机，行走机构和连接机构均有两组、对称的安装在车体的两侧，连杆电机包括第一连杆电机和第二连杆电机，驱动电机、第一-第二连杆电机均安装在车体上。本实用新型将连杆机构引入机器人构型设计当中，提高了履带连架的刚性定位状态与位置精度，连杆机构可减小电机负荷，为进一步减小机器人体积提供必要条件，连杆采用多孔加工，可根据具体地形调整连杆配合长度，改变杆组的构型姿态和变化范围，机器人可实现21种的机器人构型变化状态。具有非常好的地形适应能力。
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