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公开(公告)号：CN101703831B
公开(公告)日：2012-12-19
申请号：CN200910073215.5
申请日：2009-11-17
申请人： 哈尔滨工程大学
摘要： 本发明涉及一种森林灭火装置。它包括灭火剂仓和降落伞仓，灭火剂仓中心位置设有微爆弥散装置，所述微爆弥散装置外围是灭火剂，灭火剂外围用弹壳封装，弹壳与降落伞仓连接，灭火弹还安装有温度传感器和控制电路，所述温度传感器、微爆弥散装置分别与控制电路通过导线相连。灭火剂仓是主要功能仓，降落伞减缓灭火弹下降速度，配合温度传感器、微爆弥散装置及其温度控制系统，使得缓慢下降的灭火弹降落到树冠火火焰上部时，向控制电路反馈达到设定阈值的温度数据，控制电路控制微爆弥散装置起爆，弥散出灭火剂，从而实现近距离高效扑消树冠火。
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公开(公告)号：CN101961559B
公开(公告)日：2012-02-01
申请号：CN201010514455.7
申请日：2010-10-21
申请人： 哈尔滨工程大学
IPC分类号： A63H27/18 , A63H27/133
摘要： 本发明提供的是一种航模直升机旋翼支撑装置。包括旋翼轮毂底盘、承重横梁、电机及减速器、四个V型支架；旋翼轮毂底盘外圈，以轮毂中心轴为中心，分布四个突起，突起上沿垂直于轮毂轴线的切线方向上带有四个圆孔；V型支架由两个底部连为一体的两个支杆组成，顶部有两个安装孔，底部一个安装孔，顶部两个安装孔中心轴成90°角，顶部两个安装孔与V型支架的连杆成一定角度；每个V型支架顶部安装在旋翼轮毂底盘的相邻两个安装孔上；V型支架底部的安装孔安装在航模直升机的承重横梁上；驱动电机及减速器固定在旋翼轮毂底盘上。本发明对直升机产生的震动被V型支架吸收，能减少直升机机体的震颤，增加机动性的同时减少对驱动轴传动系统的破坏。
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公开(公告)号：CN101716405B
公开(公告)日：2012-02-01
申请号：CN200910073367.5
申请日：2009-12-08
申请人： 哈尔滨工程大学
IPC分类号： A62C31/00
摘要： 本发明提供的是一种高层建筑消防炮。它主要包括炮座、推进机构、击发机构、减震弹簧、炮管、俯仰机构和水平旋转机构，炮座分前座、中座、后座和底座，前座腔中放有推进机构，炮管包括推进缸和炮膛，推进缸和炮膛为一体，炮膛在中座腔中，推进缸在后座腔中，后座腔中炮膛外侧安装有减震弹簧，俯仰机构和底座配合，水平旋转机构和俯仰机构相连，推进机构包括推进气缸，推进气缸和击发机构放在中座腔中，且推进气缸在炮膛外侧，击发机构安装在炮膛中，炮膛上开有高压气孔和凹槽。本发明可以提升发射物体并以任意角度发射物体，定位准确，弹性储能，瞬间发射，自动抓取并干扰物体。
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公开(公告)号：CN101737496A
公开(公告)日：2010-06-16
申请号：CN201010032419.7
申请日：2010-01-06
申请人： 哈尔滨工程大学
IPC分类号： F16J15/16
摘要： 本发明提供的是一种轴向真空动密封圈。由通过弹簧芯(5)串联起来的若干个密封滚子组成，所述的密封滚子由橡胶套(1)、滚子外套(2)、轴承(3)、滚子内套(4)和弹簧芯(5)组成，橡胶套(1)包裹在滚子外套(2)外面，两个轴承(3)装在滚子外套(2)和滚子内套(4)之间。本发明实现了粗糙表面的轴向真空动密封；可防止出现整体式密封圈在管道表面滚动时产生的扭曲现象；当某个密封滚子失效时，只更换失效的滚子即可，降低使用成本；该密封圈可适用于密封表面直径在较大公差范围内的变化；密封圈与粗糙表面间产生纯滚动，避免了对密封圈的较大磨损。
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公开(公告)号：CN101430023A
公开(公告)日：2009-05-13
申请号：CN200810209667.7
申请日：2008-12-11
申请人： 哈尔滨工程大学海能科技有限责任公司
IPC分类号： F16K31/124 , F16K27/00 , F16K1/38 , F16K1/34
摘要： 一种精确定位阀芯的调节阀，用于流体输送管道的流体压力或流量的调节，特别适用于电站、石油和化工部门，属于工程元件或部件领域。它包括阀体、驱动缸和伺服机构三大部分，且将具有常规截止阀结构的阀体与内装活塞的驱动缸组合成一体，并加工出引入受控流体的通道；而伺服机构则主要包括伺服管和螺纹传动副(或齿轮齿条传动副)。通过调整伺服管端面与活塞中心处的轴向泄流孔端面之间的间隙来改变活塞两侧受控流体的压差，进而使与活塞联动的阀芯移动并精确平衡在所要求的位置上。本发明的有益效果是：移动伺服管的功耗小(瓦级)、定位精度高、调节比大、灵敏度高、稳定性好、易于与智能化程度高的流体控制系统组合。
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公开(公告)号：CN118727095A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410792024.9
申请日：2024-06-19
申请人： 哈尔滨工程大学
IPC分类号： C25D11/30
摘要： 一种镁锂合金微弧氧化膜表面LDH/ZIF‑8复合防护膜及其制备方法和应用。本发明属于金属表面防护技术领域。本发明的目的是为了解决目前镁锂合金微弧氧化膜层表面复合膜稳定性和致密性差以及制备工艺复杂的技术问题。本发明的方法：将六水合硝酸锌、九水合硝酸铝、2‑甲基咪唑和水混合磁力搅拌，然后调节pH至碱性，接着加入带有微弧氧化膜的镁锂合金样品水热反应，得到复合防护膜。本发明提供了一种一步法在镁锂合金微弧氧化膜层表面制备LDH/ZIF‑8复合膜层的方法，有效的增强了在长周期腐蚀环境下膜层对基体的保护能力。本发明的方法极大的缩减了制备的操作步骤，操作方便，提高了工业实用性。
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公开(公告)号：CN118352103A
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202410433503.1
申请日：2024-04-11
申请人： 哈尔滨工程大学
IPC分类号： G21C7/12
摘要： 本发明提出了一种反应堆控制棒水力驱动装置，属于核反应堆工程技术领域。解决了现有技术中控制棒不能连续移动以及反应堆高度过高的问题。它包括箱体组件、绕线盘、旋转轴、驱动缸组件、外缸、弹簧组件、活塞组件以及钢带，所述箱体组件安装在外缸的内侧，所述驱动缸组件安装在箱体组件内侧，所述活塞组件安装在箱体组件内且位于箱体组件的下部，所述弹簧组件与活塞组件连接且安装在箱体组件内，所述旋转轴安装在箱体组件上部，所述绕线盘安装在旋转轴上，所述钢带的一端缠绕在绕线盘上，另一端与活塞组件连接，所述旋转轴与动力组件连接。它主要用于驱动控制棒移动。
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公开(公告)号：CN113324079B
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202110632547.3
申请日：2021-06-07
申请人： 哈尔滨工程大学
IPC分类号： F16K17/20 , F16K31/04 , F16K31/124 , F16K31/50 , F16K47/08
摘要： 本发明提供一种具备截止功能的低功耗调节阀，阀体流道采用高进低出方式，在阀头关闭时主要依靠介质压差力以及阀杆提供的压力将阀头与阀座压紧，同时节流盘小阀头也关闭，达到截止目的。调节时，依靠节流盘与活塞间隙，使得活塞上下表面形成压力差，进而上下移动，活塞与阀头是刚性连接，进而阀头可以上下移动起到调节作用。此时仅需螺杆正反方向旋转即可完成，而螺杆并不与阀头直接相连，故螺杆所需功率极小。本发明平衡活塞的使用使得驱动装置功率小，体积小，易于实现智能化与自动化。
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公开(公告)号：CN101954163B
公开(公告)日：2012-07-11
申请号：CN201010514467.X
申请日：2010-10-21
申请人： 哈尔滨工程大学
摘要： 本发明提供的是一种智能森林灭火航弹。由带有尾翼的母弹和带有能够精确控制子弹落点的降落伞的子弹组成；所述母弹中心有弹射装置，子弹环形排列在弹射装置周围、且在母弹轴向分层排列，各层之间存在相角；子弹外侧被母弹中部弹壳包围固定，母弹中部弹壳上设有导槽，导槽里设有切割索；所述子弹头部为整流罩，整流罩前端为探测火场温度的传感器，整流罩后端为装有超细干粉灭火剂的舱体，中间设有隔板隔开，隔板上布置有子弹控制电路；舱体后端通过隔板将装有降落伞、伞弹连接器以及能精确控制子弹落点的调节装置和超细干粉灭火剂隔开。主要用于扑救大面积草原、森林火灾尤其是以树冠火为主的森林火灾。
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公开(公告)号：CN101972532B
公开(公告)日：2012-05-09
申请号：CN201010527829.9
申请日：2010-11-01
申请人： 哈尔滨工程大学
IPC分类号： A62C31/02
摘要： 一种高压直射式双层细水雾喷头。包括喷头帽(1)、雾化片(2)、旋流片(3)、导流柱(5)、分流片(6)、喷头座(8)、过滤缸(10)、卡环(11)和过滤网(12)。在旋流片流量导向槽的引导下，高压水流沿着旋流片与分流片的锥体部分形成的圆环形旋流腔高速且规则的旋转，使得从外层喷嘴喷出的水雾具有高速、分布均匀等特点；双层灭火喷嘴大大增加了喷头的雾化角度，雾化范围较提高，水流仍然具有很大的轴向动量，使得雾滴能够穿透火场空间，实现深度灭火；圆环形的外层喷嘴，使得圆环形水膜更容易在空气的作用造成不稳定破碎，进而获得良好的雾化效果。本发明亦可用于消防灭火领域以外的农业药物喷洒、食品加工和医疗等领域。
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