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公开(公告)号：CN101972532B
公开(公告)日：2012-05-09
申请号：CN201010527829.9
申请日：2010-11-01
申请人： 哈尔滨工程大学
IPC分类号： A62C31/02
摘要： 一种高压直射式双层细水雾喷头。包括喷头帽(1)、雾化片(2)、旋流片(3)、导流柱(5)、分流片(6)、喷头座(8)、过滤缸(10)、卡环(11)和过滤网(12)。在旋流片流量导向槽的引导下，高压水流沿着旋流片与分流片的锥体部分形成的圆环形旋流腔高速且规则的旋转，使得从外层喷嘴喷出的水雾具有高速、分布均匀等特点；双层灭火喷嘴大大增加了喷头的雾化角度，雾化范围较提高，水流仍然具有很大的轴向动量，使得雾滴能够穿透火场空间，实现深度灭火；圆环形的外层喷嘴，使得圆环形水膜更容易在空气的作用造成不稳定破碎，进而获得良好的雾化效果。本发明亦可用于消防灭火领域以外的农业药物喷洒、食品加工和医疗等领域。
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公开(公告)号：CN101973029B
公开(公告)日：2011-11-16
申请号：CN201010514583.1
申请日：2010-10-21
申请人： 哈尔滨工程大学
IPC分类号： B25J5/00 , B62D55/065
摘要： 本发明提供的是一种小型可变履带式搜救机器人。包括车体、履带行驶装置、通信装置、信号采集装置；车体为履带行驶装置、通信装置、信号采集装置的载体；所述履带行驶装置包括可伸缩履带、主动轮和伸缩装置，伸缩装置是由两个可动从动轮和两个固定从动轮及两个直线推杆组成的滑块摇杆机构，主动轮由车体上的驱动轴驱动，直线推杆电机作为滑块，直线推杆电机带动摇杆及安装在其上的可动从动轮绕固定从动轮转动，带动履带伸张与收缩，在履带前后方向上形成一定角度。本发明体积小，动作灵活，在狭小的空间，可以前后行驶、转弯。可变履带前后方向上能形成一定的角度，便于实现越障，减少了履带式搜救机器人的体积，也提高了机器人行驶速度。
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公开(公告)号：CN101791461B
公开(公告)日：2011-09-14
申请号：CN201010125450.5
申请日：2010-03-17
申请人： 哈尔滨工程大学
摘要： 本发明提供的是一种以气体发生剂弥散的灭火弹。包括灭火弹壳体和填充在灭火弹壳体中的灭火剂，灭火弹壳体的后端部与挡板的一端连接，挡板另一端与灭火弹尾翼连接，挡板的中心位置与连接头连接，连接头的中心空腔内装有引火药管，引火药管内装有电点火头，连接头与位于灭火弹壳体的空心管连接，空心管内装有气体发生剂，挡板上连接堵头，在挡板与灭火弹尾翼构成的空腔中设置电源座、传感器、电路板，电源座和传感器安装在堵头上，电路板安装在挡板上，灭火弹尾翼与密封盖连接。本发明结构简单、使用方便、安全性好、成本低、便于贮存。
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公开(公告)号：CN102068781A
公开(公告)日：2011-05-25
申请号：CN201110004456.1
申请日：2011-01-11
申请人： 哈尔滨工程大学
IPC分类号： A62C35/08
摘要： 本发明提供的是一种高层建筑悬挂式智能灭火弹。主要由弹壳、端盖、引爆装置、固定装置、灭火剂、感测系统和控制系统组成，端盖与弹壳联接构成全弹结构总体，端盖内侧安装控制系统与引爆装置，由控制系统控制引爆装置，端盖外侧设置有固定装置与感测系统，感测系统与控制系统相连，端盖与弹壳间装填灭火剂，引爆装置位于端盖中央，引爆装置包括电点火头、引火药与气爆剂。本发明是一种适用于现有常规消防装置不易控制的高层建筑等场所的智能灭火弹。能及时迅速地对火情进行控制，可悬挂于天花板或管道亦可固定于建筑侧壁，结构简单、安装方便、便于操作。
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公开(公告)号：CN101973029A
公开(公告)日：2011-02-16
申请号：CN201010514583.1
申请日：2010-10-21
申请人： 哈尔滨工程大学
IPC分类号： B25J5/00 , B62D55/065
摘要： 本发明提供的是一种小型可变履带式搜救机器人。包括车体、履带行驶装置、通信装置、信号采集装置；车体为履带行驶装置、通信装置、信号采集装置的载体；所述履带行驶装置包括可伸缩履带、主动轮和伸缩装置，伸缩装置是由两个可动从动轮和两个固定从动轮及两个直线推杆组成的滑块摇杆机构，主动轮由车体上的驱动轴驱动，直线推杆电机作为滑块，直线推杆电机带动摇杆及安装在其上的可动从动轮绕固定从动轮转动，带动履带伸张与收缩，在履带前后方向上形成一定角度。本发明体积小，动作灵活，在狭小的空间，可以前后行驶、转弯。可变履带前后方向上能形成一定的角度，便于实现越障，减少了履带式搜救机器人的体积，也提高了机器人行驶速度。
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公开(公告)号：CN101972532A
公开(公告)日：2011-02-16
申请号：CN201010527829.9
申请日：2010-11-01
申请人： 哈尔滨工程大学
IPC分类号： A62C31/02
摘要： 一种高压直射式双层细水雾喷头。包括喷头帽(1)、雾化片(2)、旋流片(3)、导流柱(5)、分流片(6)、喷头座(8)、过滤缸(10)、卡环(11)和过滤网(12)。在旋流片流量导向槽的引导下，高压水流沿着旋流片与分流片的锥体部分形成的圆环形旋流腔高速且规则的旋转，使得从外层喷嘴喷出的水雾具有高速、分布均匀等特点；双层灭火喷嘴大大增加了喷头的雾化角度，雾化范围提高，水流仍然具有很大的轴向动量，使得雾滴能够穿透火场空间，实现深度灭火；圆环形的外层喷嘴，使得圆环形水膜更容易在空气的作用造成不稳定破碎，进而获得良好的雾化效果。本发明亦可用于消防灭火领域以外的农业药物喷洒、食品加工和医疗等领域。
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公开(公告)号：CN101961559A
公开(公告)日：2011-02-02
申请号：CN201010514455.7
申请日：2010-10-21
申请人： 哈尔滨工程大学
IPC分类号： A63H27/18 , A63H27/133
摘要： 本发明提供的是一种航模直升机旋翼支撑装置。包括旋翼轮毂底盘、承重横梁、电机及减速器、四个V型支架；旋翼轮毂底盘外圈，以轮毂中心轴为中心，分布四个突起，突起上沿垂直于轮毂轴线的切线方向上带有四个圆孔；V型支架由两个底部连为一体的两个支杆组成，顶部有两个安装孔，底部一个安装孔，顶部两个安装孔中心轴成90°角，顶部两个安装孔与V型支架的连杆成一定角度；每个V型支架顶部安装在旋翼轮毂底盘的相邻两个安装孔上；V型支架底部的安装孔安装在航模直升机的承重横梁上；驱动电机及减速器固定在旋翼轮毂底盘上。本发明对直升机产生的震动被V型支架吸收，能减少直升机机体的震颤，增加机动性的同时减少对驱动轴传动系统的破坏。
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公开(公告)号：CN101865633A
公开(公告)日：2010-10-20
申请号：CN201010191365.9
申请日：2010-06-04
申请人： 哈尔滨工程大学
摘要： 本发明的目的在于提供一种动态瓦片密封气动弹射发射机。包括支架、弹射汽缸、弹射活塞、传动臂、推头、滑道和密封瓦片，弹射汽缸安装在支架里，滑道安装在支架上，弹射汽缸壁与滑道形成密封腔，密封瓦片安装在密封腔内，弹射活塞安装在弹射汽缸中，传动臂固定在弹射活塞上，推头和传动板固定在传动臂上。本发明发射过程中机构的摩擦比较小，汽缸开口处由于存在密封腔壁，汽缸开口两侧的汽缸壁在高压气体的作用下变形较小。密封瓦片关闭时采用滑轮滑道结构，这样保障了工作过程中密封瓦片能及时关闭。机构比较简单，稳定性较高。
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公开(公告)号：CN101703831B
公开(公告)日：2012-12-19
申请号：CN200910073215.5
申请日：2009-11-17
申请人： 哈尔滨工程大学
摘要： 本发明涉及一种森林灭火装置。它包括灭火剂仓和降落伞仓，灭火剂仓中心位置设有微爆弥散装置，所述微爆弥散装置外围是灭火剂，灭火剂外围用弹壳封装，弹壳与降落伞仓连接，灭火弹还安装有温度传感器和控制电路，所述温度传感器、微爆弥散装置分别与控制电路通过导线相连。灭火剂仓是主要功能仓，降落伞减缓灭火弹下降速度，配合温度传感器、微爆弥散装置及其温度控制系统，使得缓慢下降的灭火弹降落到树冠火火焰上部时，向控制电路反馈达到设定阈值的温度数据，控制电路控制微爆弥散装置起爆，弥散出灭火剂，从而实现近距离高效扑消树冠火。
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