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公开(公告)号：CN118114850A
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202410235735.6
申请日：2024-03-01
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06Q10/047 , G06N3/006 , G06F17/18 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 一种面向无人机无源定位任务的自主路径规划方法，它属于无人机路径规划技术领域。本发明解决了现有技术无法做到避障避险与高定位精度的兼顾，以及全局把控能力差的问题。本发明将DQN网络引入到面向无源定位任务的无人机自主路径规划研究中，这样可以突出任务属性的重要性，使本发明方法可以做到对避障避险和定位精度的兼顾，同时也增加了对全局的把控能力，实现对无人机从任务开始到完成任务期间的路径调整规划的能力。本发明方法可以应用于无人机路径规划。
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