公开(公告)号：CN218576235U

公开(公告)日：2023-03-07

申请号：CN202223206070.1

申请日：2022-11-30

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 赵国冬 ,  周志祥 ,  刘明烁 ,  张皓禹 ,  林鹏 ,  张帅奇 ,  董建华

IPC: B25J9/10 ,  B25J17/02 ,  B62D57/032

Abstract: 本实用新型公开的属于机器人技术领域，具体为一种基于单轴舵机的仿人机器人结构，包括头部和胸腹，所述头部的下侧壁固定设置有第一安装轴，所述胸腹的上端开设有第一安装孔，该机器人在有限的空间内实现了九十度的运动方式，可模拟人类基本的运动功能，运动、空间更大，死角死结区域被压缩减少，可通过结合舵机输入动力的方式简化了控制系统的设计，该机器人结构可根据不同场景的实际需求，更改舵机及四肢躯干等零件。机器人结构可参考性强，可推广性高。另外该结构便于修改和优化，能实现模块化生产，扩大了该结构可应用的范围，有效解决了机器人生产中品类多、批量小、生产周期长、生产成本高之间的矛盾。