公开(公告)号：CN208163251U

公开(公告)日：2018-11-30

申请号：CN201820736230.8

申请日：2018-05-17

Applicant: 哈尔滨工程大学 ,  哈尔滨工程大学青岛船舶科技有限公司

Inventor： 弓海霞 ,  李鹏 ,  萨志强 ,  赵国波 ,  王立权 ,  王臣业

IPC: B23Q37/00 ,  F16L55/18

Abstract: 本实用新型提供一种深水管道作业机具，包括后夹具装置、前夹具装置、转动刀盘、切割/外坡口刀具模块、内坡口/焊缝去除刀具模块、磨削刀具模块、浮力材料、整体框架、横推液压缸。工作原理是机具首先依靠自身的自定心夹具抱紧在管道上，然后控制机具上的三把复合刀具依次工作，一次下水完成管道表面防腐层去除，钻孔，切断，内/外倒角，焊缝去除等多种作业任务。本实用新型能在管道维修连接前降低连接器安装阻力，降低深水管道维修费用，提高水下管道维修效率，缩短我国与国外在深水管道维修技术方面的差距。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN208152969U

公开(公告)日：2018-11-27

申请号：CN201820735538.0

申请日：2018-05-17

Applicant: 哈尔滨工程大学 ,  哈尔滨工程大学青岛船舶科技有限公司

Inventor： 弓海霞 ,  萨志强 ,  李鹏 ,  赵国波 ,  王立权 ,  王臣业

IPC: E21B29/00 ,  E21B29/12 ,  F16L55/18

Abstract: 本实用新型提供一种水下非闭合周向切割转动刀盘驱动机构，包括两个部分：转动刀盘主体机构；转动刀盘传动机构。转动刀盘在本机具中有两个作用：作为三个作业刀具的载体，三个作业刀具均固定在转动刀盘上，在整个管道维修作业过程中，刀具随着刀盘的转动对管道进行周向切割；作为维修机具的主进给，刀盘的转动驱动作业刀具沿周向产生进给。本实用新型为三个刀具和作业进给提供可靠的保证，具有较高的强度和稳定性的特点。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN207094006U

公开(公告)日：2018-03-13

申请号：CN201721110816.5

申请日：2017-09-01

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 弓海霞 ,  李天华 ,  陈光 ,  王立权 ,  侯恕萍 ,  刘哲 ,  赵国波

IPC: F16L37/28 ,  F16L37/56

Abstract: 本实用新型提供一种无污染的水下单路液压接头，包括：公头装配体、母头装配体。母头装配体包括母头主体、滑套、堵头、丝堵、弹簧和密封圈。所述的母头主体上设有主油道和旁路油道，主油道上设有环槽。母头主体侧壁上打孔，将旁路油道和环槽连通。滑套、弹簧和堵头安装在主油道内。丝堵安装在母头主体侧壁的孔内。母头装配体能独立地实现密封，可以有效地防止液压油对外界环境的污染。本实用新型结构简单可靠，性能优异。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN207087291U

公开(公告)日：2018-03-13

申请号：CN201721132926.1

申请日：2017-09-06

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 弓海霞 ,  陈光 ,  李天华 ,  王立权 ,  侯恕萍 ,  刘哲 ,  赵国波

IPC: B23P19/027 ,  F16L15/08

Abstract: 本实用新型提供一种由ROV操作的水下多路液压防污染换接工具，包括公头装配体、母头装配体、ROV操作把手和支撑架。公头装配体和母头装配体在公头外壳和母头外壳、圆柱销和导向柱的导向配合下进行对接；ROV机械手通过ROV操作把手将公头装配体和母头装配体进行换接；母头装配体通过支撑架安装在ROV机身上。本实用新型可实现多路接头的同时运动，有效减少可管线之间干涉的可能。采用二级对接方式，先通过外壳体进行粗对准，再通过导向柱和圆柱销进行精确对准。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利