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公开(公告)号：CN108729870A
公开(公告)日：2018-11-02
申请号：CN201810475236.9
申请日：2018-05-17
Applicant: 哈尔滨工程大学 , 哈尔滨工程大学青岛船舶科技有限公司
Abstract: 本发明提供一种水下非闭合周向切割转动刀盘驱动机构，包括两个部分：转动刀盘主体机构；转动刀盘传动机构。转动刀盘在本机具中有两个作用：作为三个作业刀具的载体，三个作业刀具均固定在转动刀盘上，在整个管道维修作业过程中，刀具随着刀盘的转动对管道进行周向切割；作为维修机具的主进给，刀盘的转动驱动作业刀具沿周向产生进给。本发明为三个刀具和作业进给提供可靠的保证，具有较高的强度和稳定性的特点。
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公开(公告)号：CN108436597A
公开(公告)日：2018-08-24
申请号：CN201810473821.5
申请日：2018-05-17
Applicant: 哈尔滨工程大学 , 哈尔滨工程大学青岛船舶科技有限公司
Abstract: 本发明提供一种深水管道作业机具，包括后夹具装置、前夹具装置、转动刀盘、切割/外坡口刀具模块、内坡口/焊缝去除刀具模块、磨削刀具模块、浮力材料、整体框架、横推液压缸。工作原理是机具首先依靠自身的自定心夹具抱紧在管道上，然后控制机具上的三把复合刀具依次工作，一次下水完成管道表面防腐层去除，钻孔，切断，内/外倒角，焊缝去除等多种作业任务。本发明能在管道维修连接前降低连接器安装阻力，降低深水管道维修费用，提高水下管道维修效率，缩短我国与国外在深水管道维修技术方面的差距。
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公开(公告)号：CN107387916A
公开(公告)日：2017-11-24
申请号：CN201710776502.7
申请日：2017-09-01
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种无污染的水下单路液压接头，包括：公头装配体、母头装配体。母头装配体包括母头主体、滑套、堵头、丝堵、弹簧和密封圈。所述的母头主体上设有主油道和旁路油道，主油道上设有环槽。母头主体侧壁上打孔，将旁路油道和环槽连通。滑套、弹簧和堵头安装在主油道内。丝堵安装在母头主体侧壁的孔内。母头装配体能独立地实现密封，可以有效地防止液压油对外界环境的污染。本发明结构简单可靠，性能优异。
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公开(公告)号：CN106060309B
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201610382872.8
申请日：2016-06-02
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的目的在于提供一种便携式自动扫描书籍仪器，包括静电起页机构、叶片翻页机构、书面压平机构、拍照部分以及书面补偿机构等。静电起页机构利用静电将书页吸起，随后在叶片翻页机构的作用下实现翻页的功能。为了保证拍照的质量，书面压平机构部分下压到书面上，将书面压平，拍照部分随即进行拍照，拍照的高清图片通过USB口存储到通用存储介质中，便于使用以及传播。本发明整个仪器结构简单，成本较低，可以减少工作强度，节省大量的时间，适合大面积推广应用。
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公开(公告)号：CN107378455B
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN201710793386.X
申请日：2017-09-06
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B23P19/027 , F16L15/08
Abstract: 本发明提供一种由ROV操作的水下多路液压防污染换接工具，包括公头装配体、母头装配体、ROV操作把手和支撑架。公头装配体和母头装配体在公头外壳和母头外壳、圆柱销和导向柱的导向配合下进行对接；ROV机械手通过ROV操作把手将公头装配体和母头装配体进行换接；母头装配体通过支撑架安装在ROV机身上。本发明可实现多路接头的同时运动，有效减少可管线之间干涉的可能。采用二级对接方式，先通过外壳体进行粗对准，再通过导向柱和圆柱销进行精确对准。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106040072B
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201610532375.1
申请日：2016-07-07
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种一字型往复式搅拌器，包括底座、安装在底座上的容器和立柱、设置在立柱上端的保护罩，保护罩下端设置有主动轮电机，主动轮电机的输出轴上安装有主动带轮，且主动带轮位于保护罩内，保护罩内还安装有传动轴，传动轴上安装有从动带轮，从动带轮与主动带轮之间安装有传动带，所述传动轴的端部固连有曲柄，曲柄的端部铰接有连杆，且曲柄与连杆的铰接点位于连杆的中间，连杆的两端对称设置有搅拌杆轴套，且两个轴套分别安装在十字支撑板设置的十字滑道中，每个轴套上固连有搅拌杆，搅拌杆的端部位于容器内。本发明整体结构紧凑，性能稳定，制造方便，经济实用，达到了日常生活中或工业应用中搅拌的目的。
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公开(公告)号：CN107378455A
公开(公告)日：2017-11-24
申请号：CN201710793386.X
申请日：2017-09-06
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B23P19/027 , F16L15/08
CPC classification number: B23P19/027 , F16L15/08
Abstract: 本发明提供一种由ROV操作的水下多路液压防污染换接工具，包括公头装配体、母头装配体、ROV操作把手和支撑架。公头装配体和母头装配体在公头外壳和母头外壳、圆柱销和导向柱的导向配合下进行对接；ROV机械手通过ROV操作把手将公头装配体和母头装配体进行换接；母头装配体通过支撑架安装在ROV机身上。本发明可实现多路接头的同时运动，有效减少可管线之间干涉的可能。采用二级对接方式，先通过外壳体进行粗对准，再通过导向柱和圆柱销进行精确对准。
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公开(公告)号：CN107387916B
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN201710776502.7
申请日：2017-09-01
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种无污染的水下单路液压接头，包括：公头装配体、母头装配体。母头装配体包括母头主体、滑套、堵头、丝堵、弹簧和密封圈。所述的母头主体上设有主油道和旁路油道，主油道上设有环槽。母头主体侧壁上打孔，将旁路油道和环槽连通。滑套、弹簧和堵头安装在主油道内。丝堵安装在母头主体侧壁的孔内。母头装配体能独立地实现密封，可以有效地防止液压油对外界环境的污染。本发明结构简单可靠，性能优异。
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公开(公告)号：CN106060309A
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201610382872.8
申请日：2016-06-02
Applicant: 哈尔滨工程大学
CPC classification number: H04N1/04 , H04N1/00519
Abstract: 本发明的目的在于提供一种便携式自动扫描书籍仪器，包括静电起页机构、叶片翻页机构、书面压平机构、拍照部分以及书面补偿机构等。静电起页机构利用静电将书页吸起，随后在叶片翻页机构的作用下实现翻页的功能。为了保证拍照的质量，书面压平机构部分下压到书面上，将书面压平，拍照部分随即进行拍照，拍照的高清图片通过USB口存储到通用存储介质中，便于使用以及传播。本发明整个仪器结构简单，成本较低，可以减少工作强度，节省大量的时间，适合大面积推广应用。
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公开(公告)号：CN106040072A
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201610532375.1
申请日：2016-07-07
Applicant: 哈尔滨工程大学
CPC classification number: B01F11/0082 , B01F15/00 , B01F15/0074 , B01F2015/00103
Abstract: 本发明提供一种一字型往复式搅拌器，包括底座、安装在底座上的容器和立柱、设置在立柱上端的保护罩，保护罩下端设置有主动轮电机，主动轮电机的输出轴上安装有主动带轮，且主动带轮位于保护罩内，保护罩内还安装有传动轴，传动轴上安装有从动带轮，从动带轮与主动带轮之间安装有传动带，所述传动轴的端部固连有曲柄，曲柄的端部铰接有连杆，且曲柄与连杆的铰接点位于连杆的中间，连杆的两端对称设置有搅拌杆轴套，且两个轴套分别安装在十字支撑板设置的十字滑道中，每个轴套上固连有搅拌杆，搅拌杆的端部位于容器内。本发明整体结构紧凑，性能稳定，制造方便，经济实用，达到了日常生活中或工业应用中搅拌的目的。
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