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公开(公告)号：CN107378455B
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN201710793386.X
申请日：2017-09-06
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B23P19/027 , F16L15/08
Abstract: 本发明提供一种由ROV操作的水下多路液压防污染换接工具，包括公头装配体、母头装配体、ROV操作把手和支撑架。公头装配体和母头装配体在公头外壳和母头外壳、圆柱销和导向柱的导向配合下进行对接；ROV机械手通过ROV操作把手将公头装配体和母头装配体进行换接；母头装配体通过支撑架安装在ROV机身上。本发明可实现多路接头的同时运动，有效减少可管线之间干涉的可能。采用二级对接方式，先通过外壳体进行粗对准，再通过导向柱和圆柱销进行精确对准。
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公开(公告)号：CN106040072B
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201610532375.1
申请日：2016-07-07
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种一字型往复式搅拌器，包括底座、安装在底座上的容器和立柱、设置在立柱上端的保护罩，保护罩下端设置有主动轮电机，主动轮电机的输出轴上安装有主动带轮，且主动带轮位于保护罩内，保护罩内还安装有传动轴，传动轴上安装有从动带轮，从动带轮与主动带轮之间安装有传动带，所述传动轴的端部固连有曲柄，曲柄的端部铰接有连杆，且曲柄与连杆的铰接点位于连杆的中间，连杆的两端对称设置有搅拌杆轴套，且两个轴套分别安装在十字支撑板设置的十字滑道中，每个轴套上固连有搅拌杆，搅拌杆的端部位于容器内。本发明整体结构紧凑，性能稳定，制造方便，经济实用，达到了日常生活中或工业应用中搅拌的目的。
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公开(公告)号：CN107378455A
公开(公告)日：2017-11-24
申请号：CN201710793386.X
申请日：2017-09-06
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B23P19/027 , F16L15/08
CPC classification number: B23P19/027 , F16L15/08
Abstract: 本发明提供一种由ROV操作的水下多路液压防污染换接工具，包括公头装配体、母头装配体、ROV操作把手和支撑架。公头装配体和母头装配体在公头外壳和母头外壳、圆柱销和导向柱的导向配合下进行对接；ROV机械手通过ROV操作把手将公头装配体和母头装配体进行换接；母头装配体通过支撑架安装在ROV机身上。本发明可实现多路接头的同时运动，有效减少可管线之间干涉的可能。采用二级对接方式，先通过外壳体进行粗对准，再通过导向柱和圆柱销进行精确对准。
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公开(公告)号：CN107387916B
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN201710776502.7
申请日：2017-09-01
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种无污染的水下单路液压接头，包括：公头装配体、母头装配体。母头装配体包括母头主体、滑套、堵头、丝堵、弹簧和密封圈。所述的母头主体上设有主油道和旁路油道，主油道上设有环槽。母头主体侧壁上打孔，将旁路油道和环槽连通。滑套、弹簧和堵头安装在主油道内。丝堵安装在母头主体侧壁的孔内。母头装配体能独立地实现密封，可以有效地防止液压油对外界环境的污染。本发明结构简单可靠，性能优异。
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公开(公告)号：CN106060309A
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201610382872.8
申请日：2016-06-02
Applicant: 哈尔滨工程大学
CPC classification number: H04N1/04 , H04N1/00519
Abstract: 本发明的目的在于提供一种便携式自动扫描书籍仪器，包括静电起页机构、叶片翻页机构、书面压平机构、拍照部分以及书面补偿机构等。静电起页机构利用静电将书页吸起，随后在叶片翻页机构的作用下实现翻页的功能。为了保证拍照的质量，书面压平机构部分下压到书面上，将书面压平，拍照部分随即进行拍照，拍照的高清图片通过USB口存储到通用存储介质中，便于使用以及传播。本发明整个仪器结构简单，成本较低，可以减少工作强度，节省大量的时间，适合大面积推广应用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106040072A
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201610532375.1
申请日：2016-07-07
Applicant: 哈尔滨工程大学
CPC classification number: B01F11/0082 , B01F15/00 , B01F15/0074 , B01F2015/00103
Abstract: 本发明提供一种一字型往复式搅拌器，包括底座、安装在底座上的容器和立柱、设置在立柱上端的保护罩，保护罩下端设置有主动轮电机，主动轮电机的输出轴上安装有主动带轮，且主动带轮位于保护罩内，保护罩内还安装有传动轴，传动轴上安装有从动带轮，从动带轮与主动带轮之间安装有传动带，所述传动轴的端部固连有曲柄，曲柄的端部铰接有连杆，且曲柄与连杆的铰接点位于连杆的中间，连杆的两端对称设置有搅拌杆轴套，且两个轴套分别安装在十字支撑板设置的十字滑道中，每个轴套上固连有搅拌杆，搅拌杆的端部位于容器内。本发明整体结构紧凑，性能稳定，制造方便，经济实用，达到了日常生活中或工业应用中搅拌的目的。
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公开(公告)号：CN111751227B
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN202010766817.5
申请日：2020-08-03
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 一种基于空间运动夹层板结构的冲击测试装置及实验方法，涉及一种冲击测试装置及实验方法。本发明解决了现有固定装置的冲击测试，存在无法用于运动状态下复合夹层板结构的冲击响应行为试验模拟的问题。本发明的水平平面运动装置插接在实验基座上，垂直平面振动装置插接在水平平面运动装置上，上安装夹板和下安装夹板扣合并将复合夹层板夹持安装在垂直平面振动装置上。本发明由冲击信号激发装置引导锤头落体运动；通过信号发生装置和信号接收装置测定冲击锤头在下落时刻不同位置所对应的高度和落速信息。本发明用于力学性能测试。
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公开(公告)号：CN111751227A
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN202010766817.5
申请日：2020-08-03
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 一种基于空间运动夹层板结构的冲击测试装置及实验方法，涉及一种冲击测试装置及实验方法。本发明解决了现有固定装置的冲击测试，存在无法用于运动状态下复合夹层板结构的冲击响应行为试验模拟的问题。本发明的水平平面运动装置插接在实验基座上，垂直平面振动装置插接在水平平面运动装置上，上安装夹板和下安装夹板扣合并将复合夹层板夹持安装在垂直平面振动装置上。本发明由冲击信号激发装置引导锤头落体运动；通过信号发生装置和信号接收装置测定冲击锤头在下落时刻不同位置所对应的高度和落速信息。本发明用于力学性能测试。
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公开(公告)号：CN107387916A
公开(公告)日：2017-11-24
申请号：CN201710776502.7
申请日：2017-09-01
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种无污染的水下单路液压接头，包括：公头装配体、母头装配体。母头装配体包括母头主体、滑套、堵头、丝堵、弹簧和密封圈。所述的母头主体上设有主油道和旁路油道，主油道上设有环槽。母头主体侧壁上打孔，将旁路油道和环槽连通。滑套、弹簧和堵头安装在主油道内。丝堵安装在母头主体侧壁的孔内。母头装配体能独立地实现密封，可以有效地防止液压油对外界环境的污染。本发明结构简单可靠，性能优异。
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公开(公告)号：CN113687315A
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202111017269.7
申请日：2021-09-01
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01S7/38
Abstract: 本发明属于雷达干扰技术领域，具体涉及一种相干多点源弹载干扰方法。本发明采用了三元组干扰机，三元组中各干扰天线的幅度和相位共6个可调参数共同决定了等效散射点的位置；天线布局由二维变成三维，使得等效散射点的分布范围也得到极大的扩充，可在360°任意方位进行假目标的合成，更有利于提高干扰效果和增大的欺骗角度；同时飞行器无论如何转动，三元组干扰都不存在干扰盲区；由单一的角度干扰模式变为轨迹欺骗、压制干扰等多种干扰模式，提高了干扰效果和灵活性。本发明可以有效对单脉冲测角雷达实施干扰，为狭小空间载体、小型无人机等小型飞行载体突防提供有效的防护措施，为三元组干扰技术的应用提供支撑。
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