公开(公告)号：CN106060309B

公开(公告)日：2019-06-14

申请号：CN201610382872.8

申请日：2016-06-02

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 弓海霞 ,  刘敏 ,  任晨瑞 ,  李佳 ,  陈光 ,  赵国波 ,  韦若鹏 ,  李天华 ,  刘哲

IPC: H04N1/00 ,  H04N1/04

Abstract: 本发明的目的在于提供一种便携式自动扫描书籍仪器，包括静电起页机构、叶片翻页机构、书面压平机构、拍照部分以及书面补偿机构等。静电起页机构利用静电将书页吸起，随后在叶片翻页机构的作用下实现翻页的功能。为了保证拍照的质量，书面压平机构部分下压到书面上，将书面压平，拍照部分随即进行拍照，拍照的高清图片通过USB口存储到通用存储介质中，便于使用以及传播。本发明整个仪器结构简单，成本较低，可以减少工作强度，节省大量的时间，适合大面积推广应用。

公开(公告)号：CN207094006U

公开(公告)日：2018-03-13

申请号：CN201721110816.5

申请日：2017-09-01

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 弓海霞 ,  李天华 ,  陈光 ,  王立权 ,  侯恕萍 ,  刘哲 ,  赵国波

IPC: F16L37/28 ,  F16L37/56

Abstract: 本实用新型提供一种无污染的水下单路液压接头，包括：公头装配体、母头装配体。母头装配体包括母头主体、滑套、堵头、丝堵、弹簧和密封圈。所述的母头主体上设有主油道和旁路油道，主油道上设有环槽。母头主体侧壁上打孔，将旁路油道和环槽连通。滑套、弹簧和堵头安装在主油道内。丝堵安装在母头主体侧壁的孔内。母头装配体能独立地实现密封，可以有效地防止液压油对外界环境的污染。本实用新型结构简单可靠，性能优异。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN207087291U

公开(公告)日：2018-03-13

申请号：CN201721132926.1

申请日：2017-09-06

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 弓海霞 ,  陈光 ,  李天华 ,  王立权 ,  侯恕萍 ,  刘哲 ,  赵国波

IPC: B23P19/027 ,  F16L15/08

Abstract: 本实用新型提供一种由ROV操作的水下多路液压防污染换接工具，包括公头装配体、母头装配体、ROV操作把手和支撑架。公头装配体和母头装配体在公头外壳和母头外壳、圆柱销和导向柱的导向配合下进行对接；ROV机械手通过ROV操作把手将公头装配体和母头装配体进行换接；母头装配体通过支撑架安装在ROV机身上。本实用新型可实现多路接头的同时运动，有效减少可管线之间干涉的可能。采用二级对接方式，先通过外壳体进行粗对准，再通过导向柱和圆柱销进行精确对准。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN212791056U

公开(公告)日：2021-03-26

申请号：CN202021585220.2

申请日：2020-08-03

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 路胜卓 ,  陈卫东 ,  吴限德 ,  马敬鑫 ,  马加路 ,  徐春龙 ,  高天森 ,  吴世博 ,  陈光

IPC: B01L9/02

Abstract: 一种用于结构平面运动的组合式滑动支座，涉及一种组合式滑动支座。本实用新型解决了现有的运动支撑结构或平面滑动支座存在无法实现在水平平面内沿着任意方向的滑动的问题。本实用新型的实验基座安装在实验台上，插接式滑动平台安装在实验基座上，安装平台安装在插接式滑动平台上；插接式滑动平台包括上端限位盖板、下端限位盖板、多个滑动滚珠和多个连接弹簧，下端限位盖板包括底板、两个可动挡板和两个固定挡板，底板的上端面上纵横交错布置有凹槽，多个滑动滚珠可滑动安装在下端限位盖板的底板上的凹槽内，上端限位盖板通过多个连接弹簧盖装在下端限位盖板的正上方，且上端限位盖板和下端限位盖板之间留有间隙。本实用新型用于力学性能测试。