-
公开(公告)号：CN105206131B
公开(公告)日：2018-04-17
申请号：CN201510611950.2
申请日：2015-09-23
申请人： 哈尔滨工程大学
IPC分类号： G09B9/06
摘要： 本发明提供一种三自由度船舶航行姿态仿真装置，包括平台面、两个平台架、两个立柱、轴套、转盘、支撑套、电机支架、直线步进电机、谐波减速器、步进电机固定座、电机轴套、刚性联轴器、深沟球轴承、联接座、联接头、垫圈、衬板、限位柱、护罩、底盘等部件。本发明实现船舶的航行姿态大范围仿真旋转运动，此外本发明使用步进电机作为伺服机构，从而大大改善其仿真精度。本发明还具有能耗降低、可靠性高和提高了船舶航行姿态可视化便于进一步学习和研究的优点。
-
公开(公告)号：CN105170839B
公开(公告)日：2017-12-19
申请号：CN201510623028.5
申请日：2015-09-26
申请人： 哈尔滨工程大学
摘要： 本发明提供一种加工尺寸可调的自动钢筋弯钩机，包括床体、送料机架、主送料轮、从送料轮、送料电机、联轴座架、轴键、联轴套筒、主轮轴、从动轴、送料机台板、主机座架、移动座架、移动机体、切刀、弯钩电机、弯筋轴、心轴、弯筋齿轮、推板、推杆、触杆、接近开关、电控箱等部件。本发明将送丝、拉直、弯钩、出料机构集成一体，使得钢筋的弯钩过程可以通过弯钩机实现全自动化，可以连续工作，达到减少人工，快速生产的目的，同时可在一定范围内调整加工尺寸以适应不同的需求。本发明具有加工尺寸可调、效率高、精度高、自动化程度高、适于大批量生产等优点。
-
公开(公告)号：CN103969293B
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201410216154.4
申请日：2014-05-21
申请人： 哈尔滨工程大学
IPC分类号： G01N27/00
摘要： 本发明属于检测领域，特别涉及一种烟囱内壁腐蚀检测器。烟囱内壁腐蚀检测器，由腐蚀检测线、固定件、电极、主控箱和上位机组成，腐蚀检测线两根为一组，多组成阵列化放置，同组的两根检测线平行放置；固定件用于固定检测腐蚀线的位置，使之保持平行，并固定于烟囱内衬；两根腐蚀检测线的四端分别连接在两个四点式电极的四端，电极另外四端各自相连的两端分别连接在输入信号线和反馈信号线上。输入信号线和反馈信号线分别连接在主控箱的信号源部分和信号处理及报警部分上。本发明通过安装在烟囱内的腐蚀检测线可以感知到酸液，实现腐蚀情况的检测，检测过程自动安全，无需人员参与，能及时的发现烟囱的腐蚀，保障烟囱的安全使用。
-
公开(公告)号：CN105185218A
公开(公告)日：2015-12-23
申请号：CN201510608145.4
申请日：2015-09-23
申请人： 哈尔滨工程大学
IPC分类号： G09B25/02
CPC分类号： G09B25/02
摘要： 本发明提供的是一种摆臂式船舵/翼舵传动仿真装置。其组成包括直线步进电机、固定板、联结杆、摆臂、转壁、连杆板、固定座、主舵轴、翼舵轴、联动摆臂、从动摆臂、主舵、翼舵等部件。本发明实现船舶航行时舵/翼舵的仿真运动，此外本发明使用步进电机作为伺服机构，从而大大改善其仿真精度。本发明能实现舵/翼舵的单独控制，此外还具有能耗低、可靠性高和提高了船舶航行姿态可视化便于进一步学习和研究的优点。
-
公开(公告)号：CN105389581B
公开(公告)日：2019-08-06
申请号：CN201510664808.4
申请日：2015-10-15
申请人： 哈尔滨工程大学
摘要： 本发明公开了一种胚芽米胚芽完整度智能识别系统及其识别方法。胚芽米图像采集模块，利用定时器计时，从数字摄像头中视频流中完成胚芽米图像的定时捕捉和存储；胚芽米图像预处理模块用形态学操作对胚芽米图像的背景移除，高斯滤波去除高斯噪声，中值滤波去除图像椒盐噪声，最后采用分水岭算法完成胚芽米图像的分割，二值化得到二值图像；胚芽米图像胚芽特征提取模块用形态学开运算配合大结构元素对二值图像进行处理，对胚芽特征间接提取，得到特征图像；胚芽米胚芽完整度计算模块，根据特征图像对胚芽米胚芽完整度进行精确计算，数据计算结果。本发明采用形态学操作完成胚芽米胚芽特征的特征提取，提高了准确性。
-
公开(公告)号：CN103983871B
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201410206188.5
申请日：2014-05-16
申请人： 哈尔滨工程大学
IPC分类号： G01R31/00
摘要： 本发明涉及的是一种现场可编程门阵列满足VXI总线协议的各种模件的一种基于FPGA的VXI模件测试仪。本发明包括FPGA核心处理模块、模拟信号提供模块、模拟信号采集模块、数字信号采集模块、数字信号提供模块、测试任务设定模块、测试过程及结果显示模块、开关光耦隔离模块、线性光耦隔离模块。本发明提出了一种专门测试VXI模件的仪器，VXI系统正被广泛用于航空航天和工业生产等领域；本发明有利于解决VXI系统中各模件的测试问题，有效地减少VXI系统中存在的故障和隐患，对VXI系统的大规模应用具有完备作用。
-
公开(公告)号：CN103962196B
公开(公告)日：2016-03-09
申请号：CN201410216200.0
申请日：2014-05-21
申请人： 哈尔滨工程大学
摘要： 本发明提供的是一种稻谷碾白机，包含架体，安装在架体上的输送装置，位于架体一侧的谷箱，通过跨在谷箱和架体上方的支架与架体的前端固定连接的送米装置，安装在架体后端的出米斗和谷糙分离器，位于架体上方的揉米装置，所述送米装置包括吸盘、吸盘提升气缸、气吸机构、平移气缸和滑车，平移气缸的缸体固定安装在支架上，平移气缸的输出端与安装在支架上的滑车连接，吸盘提升气缸的缸体与滑车连接、活塞杆与吸盘连接，气吸机构安装在吸盘上。本发明能够降低稻谷脱壳时的温度，保留住糙米胚芽的生命，并且米粒和谷壳的分离精度高。
-
公开(公告)号：CN105173043A
公开(公告)日：2015-12-23
申请号：CN201510608141.6
申请日：2015-09-23
申请人： 哈尔滨工程大学
摘要： 本发明提供的是一种摆臂式船舶减摇鳍/翼鳍传动仿真装置，包括直线步进电机、直线电机固定板、联接杆、鳍摆壁、翼鳍摆臂、连杆板、固定座、联动摆臂、从动摆臂、主鳍、翼鳍、主鳍轴、翼鳍轴等部件。本发明实现船舶航行时减摇鳍和翼鳍的仿真运动，此外本发明使用步进电机作为伺服机构，从而大大改善其仿真精度。本发明能实现减摇鳍和翼鳍的单独控制，此外还具有能耗低、结构简单、成本低、易于实现、可靠性高和提高了船舶航行姿态可视化便于进一步学习和研究的优点。
-
公开(公告)号：CN105170839A
公开(公告)日：2015-12-23
申请号：CN201510623028.5
申请日：2015-09-26
申请人： 哈尔滨工程大学
摘要： 本发明提供一种加工尺寸可调的自动钢筋弯钩机，包括床体、送料机架、主送料轮、从送料轮、送料电机、联轴座架、轴键、联轴套筒、主轮轴、从动轴、送料机台板、主机座架、移动座架、移动机体、切刀、弯钩电机、弯筋轴、心轴、弯筋齿轮、推板、推杆、触杆、接近开关、电控箱等部件。本发明将送丝、拉直、弯钩、出料机构集成一体，使得钢筋的弯钩过程可以通过弯钩机实现全自动化，可以连续工作，达到减少人工，快速生产的目的，同时可在一定范围内调整加工尺寸以适应不同的需求。本发明具有加工尺寸可调、效率高、精度高、自动化程度高、适于大批量生产等优点。
-
公开(公告)号：CN103969293A
公开(公告)日：2014-08-06
申请号：CN201410216154.4
申请日：2014-05-21
申请人： 哈尔滨工程大学
IPC分类号： G01N27/00
摘要： 本发明属于检测领域，特别涉及一种烟囱内壁腐蚀检测器。烟囱内壁腐蚀检测器，由腐蚀检测线、固定件、电极、主控箱和上位机组成，腐蚀检测线两根为一组，多组成阵列化放置，同组的两根检测线平行放置；固定件用于固定检测腐蚀线的位置，使之保持平行，并固定于烟囱内衬；两根腐蚀检测线的四端分别连接在两个四点式电极的四端，电极另外四端各自相连的两端分别连接在输入信号线和反馈信号线上。输入信号线和反馈信号线分别连接在主控箱的信号源部分和信号处理及报警部分上。本发明通过安装在烟囱内的腐蚀检测线可以感知到酸液，实现腐蚀情况的检测，检测过程自动安全，无需人员参与，能及时的发现烟囱的腐蚀，保障烟囱的安全使用。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
27 条记录 (耗时 0.027 秒)
