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公开(公告)号：CN117922805A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202410122937.X
申请日：2024-01-29
申请人： 华南理工大学
IPC分类号： B63H21/175 , B63H23/06 , B63H25/20
摘要： 本发明公开了一种可用车轮驱动的水面运载工具；本发明通过采用与车轮相互作用而形成一套特殊的驱动与转向技术，并在水面浮箱上巧妙地加装了一套车轮传动系统和方向控制系统，实现了用车轮驱动和控制水面浮箱在水面上的运动，从而将浮箱变成一种高效、低成本的水面运载工具，解决了近海施工中的水面交通和运输问题。相对于现有船舶运输和水陆两栖车辆的技术，本发明优点在于可以充分利用充足的汽车资源，直接将载人或载货汽车开上浮箱，然后驱动浮箱前往水面的目的地，无需转场搬运，实现了水面运输工具的功能，而成本远低于目前在用的船舶运输方式，因而大幅提升了滨海工程的运输与作业效率，大大减少了工程的成本。
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公开(公告)号：CN117125237A
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202311082636.0
申请日：2023-08-28
申请人： 青岛科凯电子研究所股份有限公司
摘要： 本申请涉及一种水下推进装置，属于水下设备技术领域，包括依次连接的螺旋桨、减速器、电机以及控制电路板；螺旋桨与减速器连接的一端设置有第一键槽，减速器的一端设置减速器输出轴，减速器输出轴上设置有与第一键槽相适配的第一插键；电机的电机输出轴设置有第二插键，减速器的另一端设置有与第二插键相适配的第二键槽；控制电路板与电机电连接，通过控制电路板控制电机安全稳速运行。减速器和电机之间通过第二插键、第二键槽实现同轴连接，使得减速器和电机之间的动力传输更好。通过控制电路板控制电机的安全稳速运行，以避免水下障碍物以及不同阻力对水下推进装置的影响，使得水下推进装置能够安全、稳速地运行在水下。
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公开(公告)号：CN116982469B
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202311240335.6
申请日：2023-09-25
申请人： 中国人民解放军63968部队
IPC分类号： A01D44/00 , B63B35/32 , E02B15/10 , B63H23/02 , B63H23/06 , B63H21/17 , C02F1/00 , A01D43/077
摘要： 本发明公开了一种环境污染治理处理装置及方法，属环境污染治理技术领域。一种环境污染治理处理装置，包括处理腔体，所述处理腔体的一端设置有清理组件，且所述清理组件的一端设置有密封组件，所述密封组件的一侧设置有储杂腔，通过启动第一驱动电机并带动扇叶清理板进行转动，且扇叶清理板转动45度时，让切割轮转动一圈并对水草进行进行切割操作，而切割后的水草会由扇叶清理板将水草输送到储杂腔中，这样可以对水环境中的水草进行清理操作，从而提高水环境的治理速率，进而缩短了水环境的治理时间，同时防止水环境因为长时间水草覆盖水面造成淡水生物无法吸氧出现死亡的情况出现，从而保障了水环境生物链的生存环境。
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公开(公告)号：CN116873129A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310902975.2
申请日：2023-07-21
申请人： 河北盛丰测绘服务有限公司
IPC分类号： B63B35/00 , B63G8/00 , B63G8/16 , B63G8/24 , B63C11/52 , B63H5/14 , B63H21/17 , B63H23/06 , G01N1/10
摘要： 本发明涉及水文监测技术领域，提出了一种水文监测无人船，其便于对湖泊、海洋不同深度的水质进行取样监测，提高了对不同深度水质的监测的准确性，包括船箱，船箱内安装有用于对水进行取样的取样机构，还包括：潜水控制机构、浮力调节机构、移动转向机构和透明壳，潜水控制机构包括潜水桨，潜水桨设置为多个，多个潜水桨均设置在船箱上，浮力调节机构设置为两个，两个浮力调节机构均安装在船箱上，浮力调节机构包括调节箱，调节箱设置为两个，两个调节箱均固定连接在船箱上，移动转向机构安装在船箱上，移动转向机构包括动力桨，动力桨设置在船箱上，透明壳设置在船箱上，透明壳内设置有摄像头，船箱上安装有两个探照灯。
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公开(公告)号：CN115649423B
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211703125.1
申请日：2022-12-29
申请人： 中国空气动力研究与发展中心空天技术研究所
摘要： 本发明涉及跨介质飞行器领域，公开了一种跨介质飞行器水空共轴双桨结构，包括：水用螺旋桨、空用螺旋桨、花键轴以及驱动螺旋桨旋转的驱动电机，水用螺旋桨与水用轴固定连接，水用轴套设在花键轴的端部且可以随花键轴旋转；空用螺旋桨与花键轴连接且可以沿花键轴轴向移动，空用螺旋桨与水用螺旋桨之间设置有弹簧，弹簧套设在花键轴上；空用螺旋桨远离弹簧的一侧设有推动机构，通过推动机构推动空用螺旋桨移动。该共轴双桨结构通过同一个电机分别驱动水用螺旋桨和空用螺旋桨旋转，利用花键轴、花键衬套、推盘、弹簧等部件通过简单且可靠的机械连接巧妙地实现了水用螺旋桨、空用螺旋桨上的动力切换，极大地提高了动力系统的转化效率。
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公开(公告)号：CN113772052B
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202111007411.X
申请日：2021-08-30
申请人： 中国科学院自动化研究所
摘要： 本发明涉及水下机器人技术领域，提供了一种仿生机器鱼驱动装置及仿生机器鱼鱼身，包括：密封主舱内设有驱动电机；密封子舱设置于密封主舱的外部且与密封主舱相连通；传动机构从密封主舱延伸至密封子舱，包括：转臂、摇杆和摆轴，驱动电机的转轴与转臂相连，转臂与摇杆相连，摇杆与摆轴沿长度方向的中心铰接，且摇杆的中轴线与转轴的中轴线具有夹角，使摆轴的中心位于摇杆的中轴线与转轴的中轴线的交点上；摆轴可转动地设置于密封子舱内且与转轴垂直布置，摆轴的两端穿设于密封子舱的侧壁。本发明可以将驱动电机的回转运动转变为往复摆动，并将往复摆动从密封空间传递到开放空间，具有结构简洁、密封可靠等特点。
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公开(公告)号：CN113734397B
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202111007409.2
申请日：2021-08-30
申请人： 中国科学院自动化研究所
摘要： 本发明涉及水下机器人技术领域，提供了一种绳牵引仿生机器鱼驱动装置及绳牵引仿生机器鱼，包括：密封主舱；驱动电机，设置于密封主舱内，驱动电机的相对两侧分别设有摆动机构；摆动机构包括密封子舱、四连杆机构和摆杆，密封子舱设置于密封主舱的外部且与密封主舱连通，以形成传动区域，四连杆机构设置于传动区域，四连杆机构的输入端与驱动电机传动连接，四连杆机构的输出端连接有摆动轴，摆动轴设置于密封子舱内且延伸至外部与摆杆相连，以驱动摆杆往复摆动，摆杆用于与牵引绳相连。本发明可以将驱动电机的回转运动转变为往复摆动，并将往复摆动从密封空间传递到外部开放空间，实现摆动，具有结构紧凑、密封可靠等特点。
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公开(公告)号：CN113060267B
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN202110444385.0
申请日：2021-04-23
申请人： 珠海市琛龙船厂有限公司
发明人： 梁明森
摘要： 带船肚的玻璃钢船，涉及船舶技术领域。带船肚的玻璃钢船包括船体，位于船体内的减速箱。还设置了船肚，船肚位于船体的机舱的底部，为一自底板在纵向及横向上均向船体外侧凸出的腔体。减速箱的至少一部分位于腔体之内。具有降低整船重心提高稳性及推进效率的优点。
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公开(公告)号：CN113060267A
公开(公告)日：2021-07-02
申请号：CN202110444385.0
申请日：2021-04-23
申请人： 珠海市琛龙船厂有限公司
发明人： 梁明森
摘要： 带船肚的玻璃钢船，涉及船舶技术领域。带船肚的玻璃钢船包括船体，位于船体内的减速箱。还设置了船肚，船肚位于船体的机舱的底部，为一自底板在纵向及横向上均向船体外侧凸出的腔体。减速箱的至少一部分位于腔体之内。具有降低整船重心提高稳性及推进效率的优点。
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公开(公告)号：CN107284639B
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201710502483.9
申请日：2017-06-27
申请人： 哈尔滨工程大学
IPC分类号： B63H23/06
摘要： 本发明公开了一种可调式多轴喷水推进船模推进轴系分动装置，属于船舶模型试验技术领域，包括输入轴、输出轴、同步轮、同步皮带、张紧轮、嵌入轴承、齿轮箱、底板、第一立板和第二立板。分动装置中一分二、一分四的设计适用于双喷水或四喷水推进船模的推进轴系，通过多组同步轮传递组将一个输入轴的电机输入功率传递至2个或4个输出轴上，控制输出轴后方连接的喷水推进器同步工作。本发明简化了多轴系统的安装流程，占用安装空间更小，节省了多桨船模的安装空间；通过齿轮箱调速能够满足输出轴螺旋桨的转速及扭矩要求，同步性好，传递效率高；同时本发明的组件均由标准件构成，装置成本低，安装简单，适用性强。
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