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公开(公告)号:CN104698234A
公开(公告)日:2015-06-10
申请号:CN201510102627.2
申请日:2015-03-09
申请人: 哈尔滨工程大学
IPC分类号: G01R1/28
摘要: 本发明属于电子技术测试领域,具体涉及的是一种具备全幅值偏移的便携式全幅值偏移信号发生器。包括串口通信模块、核心处理模块、键盘输入及屏幕显示模块、输出信号发生及放大模块、偏移信号发生及放大模块和电源变换模块,还具备两路串口通信通道。本发明的电源输入为12V直流电源,既可采用电源适配器供电,又可使用电池供电,能满足多种工况,整机轻巧便携。本发明具有联机模式,可通过上位机控制输出信号,并能进行输出信号数字编码,且具有固件升级功能,可在不改变系统硬件的情况下升级系统功能。
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公开(公告)号:CN105170840B
公开(公告)日:2017-10-03
申请号:CN201510623029.X
申请日:2015-09-26
申请人: 哈尔滨工程大学
摘要: 本发明提供一种油缸控制自动钢筋弯钩机,包括主机座架、油缸、油缸法兰座架、缸头联接器、油缸尾座、推板、切刀、上盖板、带轴齿轮、轴承、弯筋柱、移动机体、接近传感器、送料机台板、主送料轮、主轮轴、减速电机、送料机架、从动轴、从动轮、滑动推板、限位开关等部件。本发明旨在对钢筋弯钩实现自动化生产、由弯钩机取代人工弯钩作业,主要通过油缸、减速电机、切刀等的动作,将送料机架送来的钢筋根据要求完成弯钩作业。本发明还具有效率高、精度高、自动化程度高、适于大批量生产等优点。
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公开(公告)号:CN105389581A
公开(公告)日:2016-03-09
申请号:CN201510664808.4
申请日:2015-10-15
申请人: 哈尔滨工程大学
CPC分类号: G06K9/4633 , G06K9/64 , G06K2209/19 , G06T5/002 , G06T2207/10016 , G06T2207/20036 , G06T2207/30188
摘要: 本发明公开了一种胚芽米胚芽完整度智能识别系统及其识别方法。胚芽米图像采集模块,利用定时器计时,从数字摄像头中视频流中完成胚芽米图像的定时捕捉和存储;胚芽米图像预处理模块用形态学操作对胚芽米图像的背景移除,高斯滤波去除高斯噪声,中值滤波去除图像椒盐噪声,最后采用分水岭算法完成胚芽米图像的分割,二值化得到二值图像;胚芽米图像胚芽特征提取模块用形态学开运算配合大结构元素对二值图像进行处理,对胚芽特征间接提取,得到特征图像;胚芽米胚芽完整度计算模块,根据特征图像对胚芽米胚芽完整度进行精确计算,数据计算结果。本发明采用形态学操作完成胚芽米胚芽特征的特征提取,提高了准确性。
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公开(公告)号:CN105170840A
公开(公告)日:2015-12-23
申请号:CN201510623029.X
申请日:2015-09-26
申请人: 哈尔滨工程大学
摘要: 本发明提供一种油缸控制自动钢筋弯钩机,包括主机座架、油缸、油缸法兰座架、缸头联接器、油缸尾座、推板、切刀、上盖板、带轴齿轮、轴承、弯筋柱、移动机体、接近传感器、送料机台板、主送料轮、主轮轴、减速电机、送料机架、从动轴、从动轮、滑动推板、限位开关等部件。本发明旨在对钢筋弯钩实现自动化生产、由弯钩机取代人工弯钩作业,主要通过油缸、减速电机、切刀等的动作,将送料机架送来的钢筋根据要求完成弯钩作业。本发明还具有效率高、精度高、自动化程度高、适于大批量生产等优点。
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公开(公告)号:CN103983871A
公开(公告)日:2014-08-13
申请号:CN201410206188.5
申请日:2014-05-16
申请人: 哈尔滨工程大学
IPC分类号: G01R31/00
摘要: 本发明涉及的是一种现场可编程门阵列满足VXI总线协议的各种模件的一种基于FPGA的VXI模件测试仪。本发明包括FPGA核心处理模块、模拟信号提供模块、模拟信号采集模块、数字信号采集模块、数字信号提供模块、测试任务设定模块、测试过程及结果显示模块、开关光耦隔离模块、线性光耦隔离模块。本发明提出了一种专门测试VXI模件的仪器,VXI系统正被广泛用于航空航天和工业生产等领域;本发明有利于解决VXI系统中各模件的测试问题,有效地减少VXI系统中存在的故障和隐患,对VXI系统的大规模应用具有完备作用。
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公开(公告)号:CN105260786B
公开(公告)日:2018-10-26
申请号:CN201510566517.1
申请日:2015-09-08
申请人: 哈尔滨工程大学
摘要: 本发明公开了一种电力推进系统仿真可信度评估模型综合优化方法。包括以下步骤,将电力推进系统分解为若干个子系统;将系统仿真的建立过程为评价准则,对仿真系统各准则下的子系统进行分解,直至最小单元;对电力推进系统进行拓扑建模;采集电力推进系统各支路电压、相角、有功功率和无功功率;针对电力推进系统的不同属性,采用相应的智能算法进行优化,得到可信度评估优化模型;对相同工况下的实际系统进行数据采集,使用可信度评估优化模型对实际采集的数据进行测试,得到可信度;如果可信度小于可信度指标η,则重新对电力推进系统进行拓扑建模;如果可信度大于或等于可信度指标η,则可信度评估结束。本发明具有高稳定性与高可靠性。
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公开(公告)号:CN105185218B
公开(公告)日:2017-10-03
申请号:CN201510608145.4
申请日:2015-09-23
申请人: 哈尔滨工程大学
IPC分类号: G09B25/02
摘要: 本发明提供的是一种摆臂式船舵/翼舵传动仿真装置。其组成包括直线步进电机、固定板、联结杆、摆臂、转壁、连杆板、固定座、主舵轴、翼舵轴、联动摆臂、从动摆臂、主舵、翼舵等部件。本发明实现船舶航行时舵/翼舵的仿真运动,此外本发明使用步进电机作为伺服机构,从而大大改善其仿真精度。本发明能实现舵/翼舵的单独控制,此外还具有能耗低、可靠性高和提高了船舶航行姿态可视化便于进一步学习和研究的优点。
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公开(公告)号:CN105173043B
公开(公告)日:2017-05-24
申请号:CN201510608141.6
申请日:2015-09-23
申请人: 哈尔滨工程大学
摘要: 本发明提供的是一种摆臂式船舶减摇鳍/翼鳍传动仿真装置,包括直线步进电机、直线电机固定板、联接杆、鳍摆壁、翼鳍摆臂、连杆板、固定座、联动摆臂、从动摆臂、主鳍、翼鳍、主鳍轴、翼鳍轴等部件。本发明实现船舶航行时减摇鳍和翼鳍的仿真运动,此外本发明使用步进电机作为伺服机构,从而大大改善其仿真精度。本发明能实现减摇鳍和翼鳍的单独控制,此外还具有能耗低、结构简单、成本低、易于实现、可靠性高和提高了船舶航行姿态可视化便于进一步学习和研究的优点。
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公开(公告)号:CN105260786A
公开(公告)日:2016-01-20
申请号:CN201510566517.1
申请日:2015-09-08
申请人: 哈尔滨工程大学
摘要: 本发明公开了一种电力推进系统仿真可信度评估模型综合优化方法。包括以下步骤,将电力推进系统分解为若干个子系统;将系统仿真的建立过程为评价准则,对仿真系统各准则下的子系统进行分解,直至最小单元;对电力推进系统进行拓扑建模;采集电力推进系统各支路电压、相角、有功功率和无功功率;针对电力推进系统的不同属性,采用相应的智能算法进行优化,得到可信度评估优化模型;对相同工况下的实际系统进行数据采集,使用可信度评估优化模型对实际采集的数据进行测试,得到可信度;如果可信度小于可信度指标η,则重新对电力推进系统进行拓扑建模;如果可信度大于或等于可信度指标η,则可信度评估结束。本发明具有高稳定性与高可靠性。
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公开(公告)号:CN105206131A
公开(公告)日:2015-12-30
申请号:CN201510611950.2
申请日:2015-09-23
申请人: 哈尔滨工程大学
IPC分类号: G09B9/06
摘要: 本发明提供一种三自由度船舶航行姿态仿真装置,包括平台面、两个平台架、两个立柱、轴套、转盘、支撑套、电机支架、直线步进电机、谐波减速器、步进电机固定座、电机轴套、刚性联轴器、深沟球轴承、联接座、联接头、垫圈、衬板、限位柱、护罩、底盘等部件。本发明实现船舶的航行姿态大范围仿真旋转运动,此外本发明使用步进电机作为伺服机构,从而大大改善其仿真精度。本发明还具有能耗降低、可靠性高和提高了船舶航行姿态可视化便于进一步学习和研究的优点。
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