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公开(公告)号：CN104910039A
公开(公告)日：2015-09-16
申请号：CN201510212835.8
申请日：2015-04-30
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: C07C233/83 , C07C233/69 , C07C231/02
Abstract: 本发明提供的是一种功能化苯乙炔化合物及其制备方法。利用带有活性羟基的苯乙炔单体与叔丁基氧羰基保护的氨基酸反应合成带有叔丁基氧羰基保护的苯乙炔单体，经氨基脱保护反应，利用其伯胺基与酰氯反应合成带有双手性碳原子、双酰胺基的新型光学活性苯乙炔衍生物。本发明的方法具有操作过程简单，反应周期短，副产物少等优点。且本发明的方法所得到的带有双手性碳原子、双酰胺基的新型光学活性苯乙炔衍生物具有较好的光、热稳定性，易于储存，在手性拆分、不对称合成、药物合成、昆虫信息素的合成、液晶材料、导电材料、发光材料和能量传输材料等领域具有广泛的潜在应用价值，并且为功能化光学活性苯乙炔衍生物的设计与合成提供了新的思路。
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公开(公告)号：CN108294692B
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN201810057282.7
申请日：2018-01-22
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种智能家用清扫机器人，属于智能机器人领域；由左边刷机构1、右边刷机构7、滚刷机构2、底盘3、行走机构4、万向轮6、吸尘机构5和控制系统组成。控制系统包含主控系统、执行电机系统、传感器系统、液晶显示系统、电源系统和路径覆盖算法；通过控制系统控制实现机器人参数设置，机器人自我检测等功能，路径覆盖算法采用犁耕式清扫算法，大大提高了清扫机器人的清扫速度和清扫效率。与现有的家用清扫机器人相比，本发明设计的清扫机器人的机械结构更简单、更容易实现。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109808827A
公开(公告)日：2019-05-28
申请号：CN201910118314.4
申请日：2019-02-15
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种气泡减阻槽道滑行艇，属于舰艇减阻技术领域；本发明由第一电动机10和第二电动机17并列布置提供船体动力，含槽道船体1底部开设贯通槽道，以减小吃水深度；由太阳能电池为第一微气泡发生器12和第二微气泡发生器18供能，微气泡气泵持续产生气泡通过第一微气泡导管6与第二微气泡导管20传至船体底部，使船体与水体中间形成稳定气泡层，减少流体黏性阻力。艏部、艉部设置压浪板7和船艉尾翼4，提高船体稳定性。本发明结构简单，适航性好，适用于复杂海面的工作环境，同时使用新能源减少能源消耗，符合绿色船舶设计理念。
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公开(公告)号：CN108294692A
公开(公告)日：2018-07-20
申请号：CN201810057282.7
申请日：2018-01-22
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种智能家用清扫机器人，属于智能机器人领域；由左边刷机构1、右边刷机构7、滚刷机构2、底盘3、行走机构4、万向轮6、吸尘机构5和控制系统组成。控制系统包含主控系统、执行电机系统、传感器系统、液晶显示系统、电源系统和路径覆盖算法；通过控制系统控制实现机器人参数设置，机器人自我检测等功能，路径覆盖算法采用犁耕式清扫算法，大大提高了清扫机器人的清扫速度和清扫效率。与现有的家用清扫机器人相比，本发明设计的清扫机器人的机械结构更简单、更容易实现。
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公开(公告)号：CN104693062A
公开(公告)日：2015-06-10
申请号：CN201510112341.2
申请日：2015-03-13
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: C07C233/69 , C07C231/12 , C08F138/00 , C08F2/38 , C08F4/52 , B01J20/29 , B01J20/30
Abstract: 本发明提供的是一种侧基带有酯基的苯乙炔衍生物及制备、聚合和应用方法。本发明提供了带有酯基的苯乙炔衍生物，由其制备侧基带有酯基的螺旋聚苯乙炔衍生物，以及由螺旋聚苯乙炔衍生物制备涂敷型手性固定相的方法。本发明合成了一系列带有酯基的新型光学活性苯乙炔衍生物，然后采用铑系催化剂实现其均聚，合成一系列侧基带有酯基的具有光学活性的螺旋聚苯乙炔衍生物，并制备相应的涂敷型高效液相色谱手性固定相。本发明的一系列聚合物高效液相色谱手性固定相具有较好的手性识别与拆分性能。并且本发明的涂敷型螺旋聚苯乙炔高效液相色谱手性固定相具有产品纯度和收率较高等特点，其制备周期短，工艺简单，成本低廉，在手性识别与拆分领域具有十分广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN107740786A
公开(公告)日：2018-02-27
申请号：CN201710951548.8
申请日：2017-10-13
Applicant: 哈尔滨工程大学
CPC classification number: F15B11/00 , F15B1/26 , F15B15/1414 , F15B21/005 , F15B2211/20515
Abstract: 本发明提供一种优化的一体化电液伺服作动器，由伺服电机带动，内啮合齿轮泵提供压力，油箱包裹于液压缸外壁，采用弹簧代替空气压力，有自动补油功能的全封闭式集成作动器。本发明所述一体化电液伺服作动器。电机正转通过联轴器带动内啮合齿轮泵，内啮合齿轮泵提供压力使液压油经右集成块进入液压缸右腔，同时左腔液压油经左集成块回到油箱，使活塞和活塞杆沿液压缸壁运动，活塞杆通过耳环与外部机械相连。油箱内采用弹簧和油箱挡板组合来代替空气压力，当系统出现泄漏时，弹簧产生的压力使油箱内的液压油进入系统，达到补油的目的。
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公开(公告)号：CN104910046A
公开(公告)日：2015-09-16
申请号：CN201510175573.2
申请日：2015-04-14
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: C07C271/22 , C07C269/06 , C08F38/00 , B01J20/29 , B01J20/30
Abstract: 本发明提供的是一种侧基带有双手性碳原子的苯乙炔衍生物及制备和应用方法。由其制备侧基带有双手性碳原子的螺旋聚苯乙炔衍生物，以及由螺旋聚苯乙炔衍生物制备涂敷型手性固定相的方法。本发明合成了一系列带有双手性碳原子的新型光学活性苯乙炔衍生物，然后采用铑系催化剂实现其均聚，合成一系列侧基带有双手性碳原子的具有光学活性的螺旋聚苯乙炔衍生物，并制备相应的涂敷型高效液相色谱手性固定相。本发明的一系列聚合物高效液相色谱手性固定相具有较好的手性识别与拆分性能，在外消旋体拆分领域具有十分广阔的应用前景。
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