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公开(公告)号:CN102664840A
公开(公告)日:2012-09-12
申请号:CN201210126307.7
申请日:2012-04-26
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种基于循环前缀的水声正交频分复用多普勒估计方法。(1)正交频分复用水声通信系统的帧头部分包含线性调频信号和单频信号,数据符号部分均添加循环前缀;(2)对接收的单频信号进行FFT测频估计,与发送频率比较,得到多普勒频偏因子的初步估计,作为下一步基于循环前缀的多普勒估计的初值;(3)利用每个正交频分复用符号固有的循环前缀,与其拷贝部分在不同的窗长度和窗起始位置下进行相关二维搜索,估计出每个符号的多普勒频偏因子。本发明克服了多普勒引起的同步不准及循环前缀相关性减弱的问题,实现了OFDM符号的细同步与多普勒因子估计。并且在循环前缀长度一定的情况下,通过对OFDM符号(包括循环前缀部分)进行过采样处理,提高多普勒频偏因子估计精度。
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公开(公告)号:CN101777939A
公开(公告)日:2010-07-14
申请号:CN201010101289.8
申请日:2010-01-27
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种实时水声通信中基于DDS的多普勒补偿装置。通信处理板前端模数转换电路,通过一组数据总线以并行接口方式和现场可编程逻辑器件FPGA的通用I/O口相连;信号处理芯片DSP为处理内核芯片它通过片内外设EMIFA接口的数据总线和FPGA相连,EMIFA接口的片选、读写控制线、部分地址线都和FPGA的通用I/O相连;含有用于互连网络的通过DSP的10/100Mb/s以太网控制外设实现的网络接口电路;频率合成模块通过DDS的一组数据总线以及读写控制线和FPGA的通用I/O口相连。本发明技术能较好的实现实时水声通信中高精度、实时的补偿多普勒频偏,具有输出频率精度高、实时多普勒补偿、适用性强、高速稳定且应用灵活的特点。
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公开(公告)号:CN109239712B
公开(公告)日:2023-03-21
申请号:CN201810821205.4
申请日:2018-07-24
Applicant: 哈尔滨工程大学
Inventor: 马雪飞
Abstract: 本发明属于水声探测领域,公开了基于水下声场和声能流的噪声探测方法,包含如下步骤:步骤(1):建立探测阵,进行波束形成;步骤(2):获得噪声场协方差,并计算声学可见度;步骤(3):功率谱检测;步骤(4):获取声能流;步骤(5):综合判决是否有目标出现。本发明将环境噪声作为激励源判断目标是否存在,当有目标进入声场时,声场环境会改变目标表面的散射特性,从而判断有无目标出现,使得本发明中的方法隐蔽性强,提高水下目标的生存能力。
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公开(公告)号:CN112629321A
公开(公告)日:2021-04-09
申请号:CN202011308415.7
申请日:2020-11-19
Abstract: 本发明公开了基于双层结构的鱼雷时间协同制导方法,属于水声对抗技术领域。所述鱼雷时间协同制导方法包括以下步骤:步骤一、确定鱼雷与目标的位置以及鱼雷到达目标的期望时间,进行单鱼雷制导方法的设计;步骤二、鱼雷距离目标的信息共享,从而调整鱼雷的运动状态,设计鱼雷协同制导方法;步骤三、判断鱼雷与目标距离是否达到预值范围,进行算法仿真分析。本发明实现了多枚鱼雷同时攻击目标,该协同制导方法对鱼雷命中目标具有真实、准确的制导效果。仿真和试验结果表明该方法可行,能够提高系统的性能和精度。
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公开(公告)号:CN110784428A
公开(公告)日:2020-02-11
申请号:CN201911063503.2
申请日:2019-11-01
Applicant: 哈尔滨工程大学
Inventor: 马雪飞
Abstract: 本发明提出了水声通信网络中基于morl-FFT的自适应多普勒补偿方法,属于水声通信范畴。所述自适应多普勒补偿方法包括以下步骤:步骤一:将接收信号中的OFDM符号与一组正交的小波函数分别相乘;步骤二:利用自适应算法估计载波的加权因子;步骤三:对加权之后的数据进行解调,补偿多普勒。本发明提出了一种水声通信网络中基于morl-FFT的自适应多普勒补偿方法,使用小波函数和FFT来解调OFDM符号,我们采用自适应算法来确定最佳组合器权重。在这里,我们利用一个随机梯度算法来计算组合器权重。我们提出了使用模拟和实验数据的提出的多普勒补偿和阵列组合方法的详细实验分析。
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公开(公告)号:CN110703257A
公开(公告)日:2020-01-17
申请号:CN201910979095.9
申请日:2019-10-15
Applicant: 哈尔滨工程大学
Inventor: 马雪飞
Abstract: 本发明是一种基于极点特征的水下目标探测方法。本发明主动声纳发射声波后,对接收目标回波利用Prony建模法进行极点提取,通过构造代价函数,并使其取最小值,可以得到一个线性矩阵方程,从而求得目标的极点。利用Prony法进行计算时,还可以得到目标的幅度、相位、衰减因子等一系列指标,上述方法求得的极点可能会存在虚假极点,因此需要对极点进行进一步的筛选,利用的原理时目标的极点不随外界因素的变化而发生变化,只与目标的固有性质有关,因此,一旦目标确定,真实极点的位置就确定,而虚假极点的位置则会发生改变。通过分析有无目标时极点位置的变化,可以实现水下目标探测。
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公开(公告)号:CN103905085B
公开(公告)日:2015-12-02
申请号:CN201410122952.0
申请日:2014-03-28
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H04B1/7097 , H04B13/02 , H04B11/00
Abstract: 本发明涉及一种猝发混合扩频水声隐蔽通信方法,其特征在于:步骤1:将要发送的信息分为三组,将三组信息分别采用BPSK扩频调制、CSK扩频调制和MFSK扩频调制,并将前述三路信号混合调制在频率正交的载波上;步骤2:将前述混合调制后的信号以脉冲的形式随机发送;步骤3:接收端采用时频二维搜索算法对信号进行捕获和跟踪;步骤4:对同步后的信号进行解调,将解调后的数据并串转换,得到发送的信息。
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公开(公告)号:CN102299872B
公开(公告)日:2014-01-29
申请号:CN201110230556.6
申请日:2011-08-12
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的目的在于提供水声OFDM判决二次信道均衡方法,首先进行梳状导频最小均方误差即CombMMSE信道估计,利用频响对接收数据进行一次均衡,得到一次均衡后的数据,对一次均衡后数据子载波进行解映射,再通过卷积解码或Turbo解码得到原始数据的估计,将解码后的数据按原编码规则重新进行编码,得到二次编码后的数据,将估计出来的数据子载波作为训练序列,并联合梳状导频子载波得到块状导频的估计,由此所有子信道上都有了训练数据,接下来利用块状导频最小均方误差即BlockMMSE算法,重新进行二次信道估计。本发明大大降低了梳状导频插值误差,并且可以在导频间隔较大的情况下达到较好的均衡效果。
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公开(公告)号:CN103399299A
公开(公告)日:2013-11-20
申请号:CN201310303398.1
申请日:2013-07-19
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01S5/18
Abstract: 本发明涉及一种基于水下声信号的检测和应答的水下宽带通用型应答器。水下宽带通用型应答器,包括信号调理模块、数字信号处理模块、功放模块、电源模块和收发合置模块,信号调理模块接收来自换能器的模拟微弱信号,经过对输入信号的放大、滤波、幅度控制后送入数字信号处理模块通过A/D采集变成数字信号,经过DSP处理后将已知信号从DRAM中发送到功放模块,信号经过功放模块放大整形加载到换能器两端发射出去。本发明发在保持带宽不变的情况下,采用长脉冲宽度的信号就可以在增大作用距离的同时,提高测时精度,减小距离测量误差带来的定为误差;以较低的输入功率获得较高的信噪比,增大作用距离;充分利用有效带宽来提高距离分辨力。
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公开(公告)号:CN103391268A
公开(公告)日:2013-11-13
申请号:CN201310306034.9
申请日:2013-07-19
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种多输入多输出正交频分复用浅海水声通信图样选择峰均比抑制方法。通过将发送数据乘以加扰图样的方式减少OFDM符号峰值出现概率,利用不同分布图样的导频携带加扰信息,结合浅海水声信道的稀疏特征在接收端对加扰图样的自主区分,实现了无边带信息的图样选择峰均比抑制,同时有效提高了通信系统的效率和可靠性。本发明中的无边带信息传输的图样选择峰均比抑制算法可以在不损失PAPR抑制性能的前提下,准确解算出分布图样,实现无边带信息传输的可靠水声通信。
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