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公开(公告)号：CN118818503A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202311386245.8
申请日：2023-10-24
申请人： 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC分类号： G01S13/931 , G01S13/04 , G01S17/04 , G01S17/931 , G01S15/04 , G01S15/931 , G08B21/18 , G08G1/01
摘要： 本发明涉及用于检测在车辆路径中的物体并就其向用户发出警告的系统和方法。一种用于检测在车辆的路径中的物体并就其向用户发出警告的系统包括：检测模块，其被构造成检测在车辆的路径中的物体；以及控制模块，其与检测模块通信。控制模块被构造成：从一个或多个车辆传感器接收车辆数据；确定检测到的物体的高度；基于接收到的车辆数据来确定车辆的离地间隙；以及响应于检测到的物体的高度大于基于车辆的离地间隙的阈值，生成信号以将检测到的物体通知给用户。还公开了用于检测在车辆的路径中的物体并就其向用户发出警告的其他示例系统和方法。
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公开(公告)号：CN114002000B
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202111163532.3
申请日：2021-09-30
申请人： 中建华宸(海南)建设集团有限公司
发明人： 张继芳
摘要： 本发明提供一种用于深海的移动勘探装置，包括移动箱、电动万向轮、取样机构以及爆破机构，取样机构包括电动推杆、密封筒以及取样钻，爆破机构包括储气囊、气泵以及爆破气囊，电动万向轮带动移动箱移动到不同的位置处进行淤泥取样，在进行取样时，电动推杆带动取样钻下降，并使取样钻伸入到淤泥中，当取样钻全部伸入到淤泥中后，气泵将储气囊中的空气抽入到爆破气囊中，爆破气囊充气发生膨胀，并从取样钻侧壁的取样槽伸出到外部，当爆破气囊达到充气极限时会发生爆炸，从而对取样钻周围的淤泥进行振动，使淤泥冲散，最终淤泥可以从取样槽掉落到取样钻内部的存储腔中，实现淤泥的取样，可以快速获取淤泥样本，为海洋工程建设提供试验依据。
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公开(公告)号：CN113866771B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202111395611.7
申请日：2021-11-23
申请人： 中国航空工业集团公司洛阳电光设备研究所
摘要： 本发明的水下目标探测的方法，属于海洋探测方法的领域，解决现有技术的方法对目标物探测计算效率低的技术问题。包括浮标设置有垂直线列阵和水平扩展阵并安装有罗经辅助系统；所述水平扩展阵以双正交且对称的阵列布置；所述垂直线列阵发射双脉冲探测信号，用以所述水平扩展阵对水下目标状态参数的测量，所述状态参数至少目标物的距离、方位和速度；所述水平扩展阵接收的双脉冲探测信号进行信号预处理，对预处理信号进行波束形成和匹配滤波，以生成水下目标物的方位和距离的二维谱图；对所述二维谱图进行恒虚警处理以确定出主动探测谱图；所述主动探测谱图通过坐标法确定探测目标当前的目标状态参数。本发明用于提交海洋目标探测的精度。
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公开(公告)号：CN118076907A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202280067424.2
申请日：2022-11-03
申请人： 艾力普提实验室公共有限公司
发明人： 埃斯彭·克洛宁
摘要： 本发明涉及一种存在检测电子设备以及使用该设备的方法。该设备包括：至少一个麦克风，该至少一个麦克风被配置成接收来自环境的声学信号；以及处理器，该处理器连接至麦克风以对接收到的信号进行分析。该设备还包括装置，该装置用于对来自声学源的传输信号进行直接检测，并且将直接传输信号与接收到的信号进行比较，以基于传输信号与反射的信号之间的比较来对设备附近是否有物体或用户进行识别。
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公开(公告)号：CN117917586A
公开(公告)日：2024-04-23
申请号：CN202211292081.8
申请日：2022-10-21
申请人： 法雷奥汽车内部控制(深圳)有限公司
摘要： 本公开提出了一种舱内检测方法包括：借助超声传感单元向舱内发送检测发送波，并接收检测返回波；根据所接收的检测返回波，确定舱内特征数据；基于所述检测参考数据以及所述舱内特征数据，判断舱内是否存在目标对象；其中，所述检测参考数据被配置为与舱内未存在目标对象时所述超声传感单元所接收的参考返回波相对应。据此，所述舱内检测方法能够在确保隐私保护以及较低的成本的情况下，实现对舱内是否存在目标对象的判断。此外，本公开还提出了一种舱内检测装置、一种计算机程序产品以及一种机动车辆，其具有与舱内检测方法相对应的优势。
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公开(公告)号：CN117851745A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202311554551.8
申请日：2023-11-20
摘要： 本发明提供了一种基于俯仰角的水下目标强度起伏统计方法及系统，包括：获取目标强度起伏统计模型并进行组合；计算随俯仰角变化的目标强度；用所述目标强度起伏统计模型拟合所述目标强度的概率密度及结果对比分析，进而对所述目标强度起伏统计模型进行验证，并获取目标强度的统计特征。本发明通过水下目标的亮点模型理论讨论了潜艇目标强度随俯仰角起伏的机理，寻找合适的潜艇目标强度起伏统计模型，以此揭示了潜艇强度的起伏特征，最后通过仿真实验来验证模型的正确性。
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公开(公告)号：CN117761699A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202311756095.5
申请日：2023-12-20
申请人： 浙江大学
摘要： 本发明公开了一种基于RTS方法的声传播损失场平滑方法。本发明包括以下步骤：首先，基于抛物方程模型利用声速场和地形进行声场构建，得到原始声传播损失场；然后确定用于声传播损失场平滑的物理指导模型；根据物理指导模型建立动态推演模型，并根据原始声传播损失场与真实值之间的关系建立测量模型，进而确定离散动态系统模型；最后，利用RTS滤波方法对原始声传播损失场进行平滑后，得到平滑的声传播损失场。相比于未经平滑的声传播损失场，经过平滑后声传播损失场能够更满足工程实践中对声场低起伏的要求；同时，经过物理模型引导的平滑方法能够更贴近实际声场。
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公开(公告)号：CN117538879A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202311496068.9
申请日：2023-11-10
申请人： 苏州优达斯汽车科技有限公司
摘要： 本申请涉及一种物体检测系统、方法及存储介质，应用于超声波检测技术领域，所述系统包括：CPU，用于生成频率不同的多个Chirp波和参照波；Chirp波加权处理电路，用于对多个Chirp波的发送电压进行加权处理；混合波生成电路，用于对多个Chirp波进行混合处理；超声波麦克风用于对Chirp混合波进行超声波发送，并接收反射接收波；放大滤波电路用于放大反射接收波；参照波加权处理电路，用于对参照波进行加权处理；相关值计算电路，用于对放大后的反射接收波和参照波/加权后的参照波进行相关值计算，得到相关值计算结果；CPU用于基于相关值计算结果确定物体是否为正面物体。本申请可检测物体的距离、高度和角度。
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公开(公告)号：CN114067609B
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202110870664.3
申请日：2021-07-30
申请人： 松下知识产权经营株式会社
IPC分类号： G08G1/16 , G01S15/931 , G01S15/04
摘要： 本发明提供能够提高障碍物的判定精度的障碍物判定装置和车辆。障碍物判定装置具备：第一判定部，其对检测波在第一往返路径中的传播距离或传播时间与检测波在第二往返路径中的传播距离或传播时间之间的差异进行判定，所述第一往返路径是检测波在移动体中的第一位置与物体之间往返的路径，所述第二往返路径是检测波从第一位置经由物体返回到移动体中的、与第一位置不同的第二位置为止的路径；以及第二判定部，其基于第一判定部的判定结果判定物体是否为障碍物。
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公开(公告)号：CN116577788B
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202310849293.X
申请日：2023-07-12
申请人： 南方电网数字电网研究院有限公司
摘要： 本申请涉及一种输电线路异物侵限监测方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：根据巡检数据中的声波数据，构建输电线路周边的待监测物体的三维模型，以及将声波数据中与待监测物体关联的声波数据，输入至预先训练的移动信息预测模型，得到待监测物体的移动速度信息与移动路线信息；根据待监测物体的三维模型，确认待监测物体与输电线路之间的目标距离，根据目标距离、移动速度信息、移动路线信息以及待监测物体的物体类型，确定输电线路的安全风险信息；在输电线路的安全风险信息满足预设安全风险条件的情况下，确认输电线路存在异物侵限风险。采用本方法，能够提高输电线路
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