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公开(公告)号：CN113468304A
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202110721164.3
申请日：2021-06-28
申请人： 哈尔滨工程大学
IPC分类号： G06F16/332 , G06F16/33 , G06F16/335 , G06F16/338 , G06F16/35 , G06F16/36 , G06F16/951 , G06F40/295 , G06N3/04 , G06N3/08
摘要： 本发明公开了一种基于知识图谱的船舶靠离泊知识问答查询系统的构建方法，所述系统包括前端展示模块负责人机交互、知识图谱构建模块负责数据的存储、问答模块负责对问题的解析、查询和答案生成；系统构建的方法具体步骤如下：直接获取用户输入的查询文本或者输入的语音；若是语音命令则系统先进行语音转文字处理，然后再对问句解析，生成相应的查询语句；在知识图谱中查询对应的数据信息，并返回结果；将接受的结果信息显示在人机交互界面。本发明优化了用户体验，实现了对用户自然语言问句的精确回答，给用户提供了较搜索引擎更优的信息交互方式，同时也节约了从海量互联网数中寻找答案的时间。
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公开(公告)号：CN103899410B
公开(公告)日：2016-01-27
申请号：CN201410117087.0
申请日：2014-03-27
申请人： 哈尔滨工程大学
CPC分类号： Y02T10/144
摘要： 本发明的目的在于提供一种连续可调式分段排气机械装置，两根排气管分别与两个增压器的涡轮端进气口相连，剩余一根排气管接通排气总管，还包括六套相位提前角调节机械装置；每根转筒式排气管采用三层管设计，三层管排气口数目相同，最外层固定，内部两层分别由外部的相位提前角调节机械装置输出齿轮啮合转动，并且运用相位提前角调节机械装置通过改变内部两层管的相位提前角实现对每根管排气相位以及排气持续期的无级调节。本发明可以根据发动机工况的大小无级调节排气分配到各排气管的比例，可以实现只投入一根或者两根排气管排气，能充分利用内燃机的废气能量，并且使涡轮效率较高，提高内燃机整机效率，是一种较为可行的机械装置。
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公开(公告)号：CN102664851A
公开(公告)日：2012-09-12
申请号：CN201210110892.1
申请日：2012-04-16
申请人： 哈尔滨工程大学
摘要： 本发明提供的是一种基于打孔技术的多路收发正交多载波信道估计方法。对每一个符号逐一进行解码，并将解码后的数据当做参考训练序列，用来估计下一个符号的信道，跟踪信道的变化，完成块状导频循序的信道估计。发明中将STBC编码作为级联码外码，信道编码作为级联码内码进行对通信原始数据的校验，重新估计信道。比较校验前后信道估计的结果，将存疑部分打孔删余，通过差值来恢复信道，提高信道估计的准确性。1)由于采用导频更新算法，可以实时跟踪信道变化，在缓慢时变的水声多途信道中可以实现可靠的通信。2)只需引入一个符号的块状导频，在保证通信准确性的同时还提高了通信的有效性。3)利用打孔技术可以实时纠正信道，避免错误的累积传播。
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公开(公告)号：CN102571666A
公开(公告)日：2012-07-11
申请号：CN201110230558.5
申请日：2011-08-12
申请人： 哈尔滨工程大学
摘要： 本发明的目的在于提供基于MMSE的水声OFDM判决迭代信道均衡方法，其特征是：首先进行MMSE信道估计，然后基于MMSE判决迭代均衡，利用上一个符号估计的信道均衡下一个符号，其中对均衡后的数据进行解映射和解码判决的判决方式为卷积编码或Turbo编码。本发明跟踪时变信道能力强，故均衡效果优于传统的块状导频均衡算法，当信道传播条件良好、信道编码纠错能力较强时，解码后的数据基本正确，将其映射为导频后则能够保证参与信道估计的训练序列基本正确，从而提高信道估计的准确性。无需已知信道的最大时延、功率延迟包络特性、传播时延的概率密度函数等先验信息，容易实现。
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公开(公告)号：CN113608663B
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202110783266.8
申请日：2021-07-12
申请人： 哈尔滨工程大学
IPC分类号： G06F3/04883 , G06V10/44 , G06V10/56 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
摘要： 本发明公开了一种基于深度学习和K‑曲率法的指尖跟踪方法，首先利用YOLOv3网络模型训练预处理后的数据集，获取指尖检测模型；再利用摄像头获取视频流，输入检测模型并检测出检测框信息，初始化卡尔曼滤波器；然后利用卡尔曼滤波器得到预测框，计算出本帧检测框和预测框的IOU，设定IOU阈值，判断该IOU是否大于IOU阈值，若该IOU大于IOU阈值则更新卡尔曼滤波器得到指尖跟踪框；否则，利用K‑曲率法对指尖位置进行校正，并更新卡尔曼滤波器；最后设定一个时间阈值T‑max，在该时间阈值帧内未检测跟踪信息，则终止跟踪。本发明减弱了复杂环境对检测准确性的影响，提升了检测速度，增加了准确性和鲁棒性。
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公开(公告)号：CN113608663A
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202110783266.8
申请日：2021-07-12
申请人： 哈尔滨工程大学
IPC分类号： G06F3/0488 , G06K9/46 , G06N3/04 , G06N3/08
摘要： 本发明公开了一种基于深度学习和K‑曲率法的指尖跟踪方法，首先利用YOLOv3网络模型训练预处理后的数据集，获取指尖检测模型；再利用摄像头获取视频流，输入检测模型并检测出检测框信息，初始化卡尔曼滤波器；然后利用卡尔曼滤波器得到预测框，计算出本帧检测框和预测框的IOU，设定IOU阈值，判断该IOU是否大于IOU阈值，若该IOU大于IOU阈值则更新卡尔曼滤波器得到指尖跟踪框；否则，利用K‑曲率法对指尖位置进行校正，并更新卡尔曼滤波器；最后设定一个时间阈值T‑max，在该时间阈值帧内未检测跟踪信息，则终止跟踪。本发明减弱了复杂环境对检测准确性的影响，提升了检测速度，增加了准确性和鲁棒性。
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公开(公告)号：CN104074636B
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201310714122.2
申请日：2013-12-23
申请人： 哈尔滨工程大学
CPC分类号： Y02T10/121
摘要： 本发明的目的在于提供具有加湿效果的柴油机EGR系统，包括柴油机、涡轮增压器，涡轮增压器的压气机安装在柴油机进气管上，涡轮增压器的涡轮安装在柴油机排气管上，压气机与柴油机之间的进气管上依次安装中冷器、文丘里管，涡轮与柴油机之间的排气管旁通EGR管路，EGR管路连通文丘里管，EGR管路上自排气管向文丘里管方向依次安装滤网、EGR冷却器、喷淋腔、EGR阀，EGR冷却器采用水冷，其上设置进水管和回水管，回水管连通喷淋腔，在回水管与喷淋腔间的管路上安装喷水控制阀。本发明既能实现EGR又能对进气加湿，并且克服了常规EGR系统和进气加湿系统联合运行时的弊端。
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公开(公告)号：CN102664851B
公开(公告)日：2014-11-05
申请号：CN201210110892.1
申请日：2012-04-16
申请人： 哈尔滨工程大学
摘要： 本发明提供的是一种基于打孔技术的多路收发正交多载波信道估计方法。对每一个符号逐一进行解码，并将解码后的数据当做参考训练序列，用来估计下一个符号的信道，跟踪信道的变化，完成块状导频循序的信道估计。发明中将STBC编码作为级联码外码，信道编码作为级联码内码进行对通信原始数据的校验，重新估计信道。比较校验前后信道估计的结果，将存疑部分打孔删余，通过差值来恢复信道，提高信道估计的准确性。1)由于采用导频更新算法，可以实时跟踪信道变化，在缓慢时变的水声多途信道中可以实现可靠的通信。2)只需引入一个符号的块状导频，在保证通信准确性的同时还提高了通信的有效性。3)利用打孔技术可以实时纠正信道，避免错误的累积传播。
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公开(公告)号：CN103899374A
公开(公告)日：2014-07-02
申请号：CN201410117090.2
申请日：2014-03-27
申请人： 哈尔滨工程大学
IPC分类号： F01L1/34
摘要： 本发明的目的在于提供一种无级调节相位提前角的机械装置，包括输入齿轮、输出齿轮、控制轴，输入端液压油腔壳体在控制轴的右端，和控制轴精密配合。输入出端液压油孔在输入出端液压油腔壳体右左端，连通输入出端液压油管和输入出端液压油腔。三位四通电磁阀布置在输入出端液压油管和进油管之间。输入齿轮安装在控制轴的右端，但在输入端液压油腔壳体的左端。位置传感器位于输入齿轮和输出液压油腔壳体之间。输出端液压油腔壳体分为两部分，分别位于输出齿轮两边，对输出齿轮轴向约束。输出齿轮安装在控制轴的左端，和控制轴上的螺旋齿啮合。本发明能实现输入端和输出端之间相位提前角的无级调节，进而可以对定时进行无级调节。
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公开(公告)号：CN103899410A
公开(公告)日：2014-07-02
申请号：CN201410117087.0
申请日：2014-03-27
申请人： 哈尔滨工程大学
CPC分类号： Y02T10/144
摘要： 本发明的目的在于提供一种连续可调式分段排气机械装置，两根排气管分别与两个增压器的涡轮端进气口相连，剩余一根排气管接通排气总管，还包括六套相位提前角调节机械装置；每根转筒式排气管采用三层管设计，三层管排气口数目相同，最外层固定，内部两层分别由外部的相位提前角调节机械装置输出齿轮啮合转动，并且运用相位提前角调节机械装置通过改变内部两层管的相位提前角角实现对每根管排气相位以及排气持续期的无级调节。本发明可以根据发动机工况的大小无级调节排气分配到各排气管的比例，可以实现只投入一根或者两根排气管排气，能充分利用内燃机的废气能量，并且使涡轮效率较高，提高内燃机整机效率，是一种较为可行的机械装置。
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