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公开(公告)号：CN111913227B
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202010800622.8
申请日：2020-08-11
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明涉及一种磁异常信号频率特征的计算方法和系统，通过磁偶极子磁异常信号分析模型、磁异常信号的频谱公式以及控制变量法，能够得到磁异常信号频域能量的上限频率点与铁磁目标物的运动速度呈正比关系，与铁磁目标物与传感器之间的最近接触路径呈反比关系，与磁矩方向和传感器的敏感方向均成非线性关系，根据磁异常信号频域能量的上限频率点的计算公式，能够实现对某个探测场景下磁异常信号的上限截止频率的快速估算。
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公开(公告)号：CN114706024A
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202210338465.2
申请日：2022-04-01
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01R33/04
Abstract: 本发明提出了一种适用于MEMS磁通门传感器的混合式锁相放大电路及其控制方法，混合锁相放大电路主要分为两部分，一是正弦信号生成部分，一是后端解调部分；正弦信号部分采用由单片机控制AD9959，并通过上位机直接修改生成正弦信号幅值、频率、相位信息的数字方式实现，可根据实际需要实时迅速的修改信号参数；后端解调电路根据工作正弦信号特点设计了电压放大器、乘法器、低通滤波器、零偏调节器等几个组成部分，最终输出直流信号，实现了对MEMS磁通门传感器感应信号中参考信号二倍频信号的测量；本发明适用工作频率在300kHz～1MHz，并且具有小型、便携、灵敏度高的特点。
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公开(公告)号：CN110596625B
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN201910660398.4
申请日：2019-07-22
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种三维亥姆霍兹线圈磁场最优编排标定法，建立三轴磁强计输出与待测磁场之间的差分线性方程组；采用人群搜索算法以系数矩阵的条件数为优化目标函数；并依次产生磁场最优编排值，待稳定后记录共有三组阵列中的每一个三轴磁强计输出，并与线圈不通电时的输出作差构建差分方程组，得到三轴磁强计的轴向比例因子和轴间耦合系数；旋转阵列，分别记录这两次旋转时每一个三轴磁强计的输出，将这两次输出求均值得到每一个三轴磁强计的零偏。本发明不仅能标定出轴间强耦合三轴磁强计阵列的轴向比例因子、轴间耦合系数及零偏，而且算法简单快速、标定精度高、效率高、流程简便，阵列无需全姿态空间转动，消除了零偏和恒定背景磁场的影响。
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公开(公告)号：CN112284382A
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN202011148925.2
申请日：2020-10-23
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种组合式导航信息处理装置，该系统包括：三轴TMR传感器，用于测量磁场的强度和方向，并将测量值转换为模拟电压信号输出；信号处理模块，与三轴TMR传感器连接，用于对三轴TMR传感器输出的模拟电压信号进行放大和滤波处理；惯性传感器测量模块，用于测量载体移动的加速度和角速度；信息处理模块，分别与信号处理模块和惯性传感器连接，用于接收信号处理模块和惯性传感器输出的信号，并对所述信号进行处理；电源模块，用于为所述三轴TMR传感器、所述惯性传感器测量模块、所述信号处理模块、所述信息采集模块供电。本发明还公开一种水下导航系统。利用本发明，可以得到准确的导航参数，提升水下导航系统性能。
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公开(公告)号：CN109307847B
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN201811315647.8
申请日：2018-11-06
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01R33/00 , G01R33/022
Abstract: 本发明提供了一种磁体的二阶欧拉反演法，将13个标量磁强计构成标量磁强计阵列，并安装GPS或高精度惯性导航系统，确定磁体的搜索区域，在每航迹段计算磁体的位置坐标和构造指数的估计值及总估计值的均值，再计算均值的最邻近整数值，得到磁体构造指数的反演值，对更新后的第K航迹段上的磁体位置坐标估计值进行解中心计算与迭代筛选，得到磁体位置坐标的反演值。本发明便于磁强计阵列装配和平面单元替换，实现了由多个测量点处的一阶和二阶磁梯度值同时反演出磁体的位置坐标与构造指数，消减了磁梯度的粗大测量误差对反演精度的影响，也免除了构造指数的主观经验选取和梯度测量数据的中心化处理。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107884838A
公开(公告)日：2018-04-06
申请号：CN201710972601.2
申请日：2017-10-18
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01V3/40 , G01R33/032
CPC classification number: G01V3/40 , G01R33/0327
Abstract: 本发明公开了一种磁电复合材料基高灵敏地磁场传感器，属于地磁场传感器领域。本发明利用玻璃金属-压电材料复合的层状结构复合材料具有巨大的磁电耦合效应，提供一种地磁场传感器。其中三轴正交传感体系(2)为磁电复合材料，通过压电材料层(6)上下表面分别粘覆插指电极(5)，两个磁致伸缩材料层(3)分别粘覆于插指电极(5)外侧，外部缠绕着电感线圈(3)构成。所述的控制盒(1)中安装的锁相放大电路系统(7)由正弦信号发生电路模块、正弦信号幅度放大电路模块、乘法器电路模块、滤波电路模块和直流信号放大电路模块组成。本发明具有体积小，分辨率高，操作简单，易携带，可进行大范围三维空间磁场信息收集等优点。
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公开(公告)号：CN119291577A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411469812.0
申请日：2024-10-21
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种适用于磁电传感器的谐振频率温度漂移补偿方法，属于磁电传感器技术领域，包括：获取不同温度下磁电传感器的谐振频率；获取所述谐振频率和所述温度的函数关系，基于所述函数关系构建温度补偿模型；实时获取传感器的传感响应，将所述传感响应输入至所述温度补偿模型中，生成补偿后的频率输出。本发明针对磁电传感器谐振频率随温度变化的问题，以低计算量、低成本、可实时的方式对其进行温度补偿。
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公开(公告)号：CN118244365A
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410539994.8
申请日：2024-04-30
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01V3/08
Abstract: 本申请涉及一种基于磁异常指纹曲线解析的掩埋未爆弹探测识别方法，其中，该方法包括：利用磁场传感器采集目标区域的磁场数据进行差分处理，提取得到磁异常指纹信号；将目标物等效为磁偶极子，基于磁偶极子模型、磁异常指纹信号及所述磁场传感器的轨迹数据利用粒子群优化算法反演得到目标物的磁矩大小、目标物位置及探测系统与目标物的最短路径CPA；基于所述最短路径及感应夹角θ计算得到感应区间d，并解析所述磁异常指纹信号曲线的时频域特征，结合所述时频域特征、磁矩大小、感应区间d及最短路径中任一者或任二者之间的约束关系判断目标物是否为探测目标。通过本申请实现更高的准确性及可靠性。
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公开(公告)号：CN117706436A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311652457.6
申请日：2023-12-05
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于磁传感器低频探测技术领域，公开了一种适用于抑制磁传感器1/f噪声的新型磁通调制结构，包括绝缘基底，绝缘基底上设置有微振梁，微振梁的一端与设置在绝缘基底上的聚集组件对应设置，微振梁上设置有电极组件；微振梁包括固接在绝缘基底上的固定段，固定段上固接有与绝缘基底间隔设置的自由段；聚集组件包括对称固接在绝缘基底上的第一磁通聚集器和第二磁通聚集器，自由段的一端伸入第一磁通聚集器与第二磁通聚集器之间的间隙内。本发明结构相对简单，能有效抑制TMR磁传感器1/f噪声，依靠磁传感器的振动实现被测磁场的调制，将低频信号调制到高频区域，实现抑制1/f噪声的功能，具有高调制效率、调制结构实现简单等优点。
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公开(公告)号：CN112305473B
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202011148923.3
申请日：2020-10-23
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种三轴TMR传感器的校准方法，所述方法包括：将三轴TMR传感器放置在水平平台上，并在该平台上测量得到TMR传感器的输出值；建立误差模型，并利用基于椭球拟合的BP神经网络拟合对所述误差模型进行校正，得到校正后的误差模型；利用校正后的误差模型对所述TMR传感器的输出值进行修正。利用本发明，可以改善三轴TMR传感器在复杂磁场环境下的测量精度。
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