公开(公告)号：CN110060699A

公开(公告)日：2019-07-26

申请号：CN201910421602.7

申请日：2019-05-21

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 关键 ,  孙建国 ,  秦颖鑫 ,  袁野 ,  尹晗琦 ,  田野 ,  王文博 ,  林尤添

IPC: G10L21/0272 ,  G10L21/0208

Abstract: 本发明提供的是一种基于深度稀疏展开的单信道语音分离方法。步骤一、将输入的混沌、纯净语音进行信号预处理，进行特征的提取；步骤二、结合稀疏NMF和深度展开对单信道语音语音分离问题进行模型建立；步骤三、将建立好的模型与提取的特征进行模型训练，得到基本系数；步骤四、再次输入混沌、纯净语音信号数据进行测试，经过傅里叶逆变换后，最终得到纯净语音。该方法将稀疏非负矩阵分离与深度展开方法相结合，对语音分离具有一定效果。

公开(公告)号：CN104200014A

公开(公告)日：2014-12-10

申请号：CN201410409789.6

申请日：2014-08-19

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 李思纯 ,  刘钊 ,  周威存 ,  杨德森 ,  胡博 ,  丁玲 ,  宫元彬 ,  郑航 ,  王文博

IPC: G06F17/50

Abstract: 本发明涉及一种蛙人仿真信号生成方法。本发明包括：对高斯白噪声按对应实际蛙人频率进行滤波处理获得蛙人仿真信号载频。构造蛙人仿真信号包络。将蛙人仿真信号包络调制到蛙人仿真信号载频上，获得蛙人仿真信号。本发明获得的蛙人仿真信号在通常蛙人研究的分析带宽上，与实际蛙人信号的时域信号和频谱等高度相似，可以广泛应用于蛙人目标探测、特征提取、跟踪等针对蛙人的理论研究和仿真验证。

公开(公告)号：CN119762744A

公开(公告)日：2025-04-04

申请号：CN202411657237.7

申请日：2024-11-19

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 张磊 ,  张健 ,  王文博 ,  庄佳园 ,  王博 ,  姜享利 ,  薛彦卓

IPC: G06V10/25 ,  G06V10/44 ,  G06V10/82 ,  G06V10/80 ,  G06V10/764 ,  G06V10/143 ,  G06V10/774 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/0475 ,  G06N3/0455 ,  G06N3/045 ,  G06N3/094 ,  G06N3/09 ,  G06V20/54

Abstract: 一种冰雪环境下水面与冰面两栖无人艇目标检测系统，涉及智能无人智慧船舶领域。为解决现有技术中存在的，现有的特征融合方法通常无法有效地集成高层语义信息和低层空间信息，导致对于小目标的检测性能不足的技术问题，本发明提供的技术方案为：一种冰雪环境下水面与冰面两栖无人艇目标检测系统，包括：对目标检测的阈值进行调整，得到多模态输入数据的模块；根据多模态输入数据得到全局特征的模块；对全局特征融合的模块；测试目标检测的模块；若测试用目标检测结果不符合预设条件，则重新调整所述对目标检测的阈值的模块；在测试用目标检测结果符合预设条件后，对无人艇目标进行检测的模块。适合应用于两栖无人艇目标检测的工作中。

公开(公告)号：CN119762369A

公开(公告)日：2025-04-04

申请号：CN202411828075.9

申请日：2024-12-12

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 张磊 ,  张健 ,  王文博 ,  庄佳园 ,  郑宇鑫 ,  许向荣 ,  李微风 ,  赵一欣 ,  鲁阳 ,  姜享利 ,  王伟 ,  李哲

IPC: G06T5/60 ,  G06T5/90 ,  G06V20/56 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/08

Abstract: 一种基于多尺度学习的极地无人艇图像增强方法和系统，涉及图像曝光修正领域。解决了现有曝光校正和对比度增强方法通常只能校正曝光不足的误差，无法提升图像质量的问题。方法包括：采集图像数据；通过改进拉普拉斯金字塔构建图像曝光校正架构，所述图像曝光校正架构包括：四个子网，第一个子网为一个四层编码器‑解码器网络，第二个子网和第三个子网均为一个三层编码器‑解码器网络；第四个子网为一个三层编码器‑解码器网络；通过图像曝光校正架构对图像数据进行色彩校正和细节增强。本发明应用于水面无人艇目标识别领域。

公开(公告)号：CN109933949B

公开(公告)日：2022-08-02

申请号：CN201910262885.5

申请日：2019-04-02

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 时洁 ,  杨昊澎 ,  杨德森 ,  时胜国 ,  张昊阳 ,  刘宇林 ,  张宇涵 ,  李松 ,  王文博 ,  李迪

IPC: G06F30/23 ,  G06F30/28 ,  G06F113/08 ,  G06F119/14

Abstract: 本发明涉及一种建立含气泡水介质中波动‑振动非线性声场的方法，建立“波动‑气泡体积三阶振动”方程；设置初始条件和边界条件；确定时间长度Tt和空间距离Tl，设置步长划分网格；微分项改写为差分形式；通过对声源项耦合“波动‑气泡体积三阶振动”方程，得到差分方程组；设置声压和气泡体积变化量初始值；计算时间节点nt气泡体积变化值和声压值后nt加1；当nt≤Nt时，重复上一步，计算至时间域最后点Nt，当nt＝Nt时，重新设置nt＝3；利用初始参数和计算空间域上最后节点Ns上的声压值nt加1；当nt≤Nt时，重复上一步，计算至时间域最后点Nt。本发明通过声压激励项进行耦合，对波动—振动非线性方程进行数值耦合计算，同时获得含气泡水介质中非线性声场特性和气泡非线性动力学特性。

公开(公告)号：CN109933949A

公开(公告)日：2019-06-25

申请号：CN201910262885.5

申请日：2019-04-02

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 时洁 ,  杨昊澎 ,  杨德森 ,  时胜国 ,  张昊阳 ,  刘宇林 ,  张宇涵 ,  李松 ,  王文博 ,  李迪

IPC: G06F17/50

Abstract: 本发明涉及一种建立含气泡水介质中波动-振动非线性声场的方法，建立“波动-气泡体积三阶振动”方程；设置初始条件和边界条件；确定时间长度Tt和空间距离Tl，设置步长划分网格；微分项改写为差分形式；通过对声源项耦合“波动-气泡体积三阶振动”方程，得到差分方程组；设置声压和气泡体积变化量初始值；计算时间节点nt气泡体积变化值和声压值 后nt加1；当nt≤Nt时，重复上一步，计算至时间域最后点Nt，当nt＝Nt时，重新设置nt＝3；利用初始参数 和 计算空间域上最后节点Ns上的声压值 nt加1；当nt≤Nt时，重复上一步，计算至时间域最后点Nt。本发明通过声压激励项进行耦合，对波动—振动非线性方程进行数值耦合计算，同时获得含气泡水介质中非线性声场特性和气泡非线性动力学特性。