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公开(公告)号：CN105576863A
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：CN201511009802.X
申请日：2015-12-29
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 定子采用铜管结构的直冷直驱式电机，属于电机设备技术领域。本发明为了解决现有新能源汽车用电机系统效率低，结构复杂，不能实现电机在低压下高速运行的问题。本发明包括壳体、定子铁芯、转子铁芯、永磁体、驱动模块、驱动电源、铜管、转轴和水道环，定子铁芯安装设置在壳体内，定子铁芯的环体上设有若干槽孔，每个槽孔内均安装有铜管，两个水道环分别设置定子铁芯的两侧，铜管通过水管接头与水道环建立连接，转子铁芯的外圆柱面上安装有永磁体，转子铁芯设置在定子铁芯的环体内，转子铁芯上安装有转轴，驱动模块和驱动电源建立连接并设置在壳体的一侧卡槽内。本发明结构简单，便于安装，易于批量化生产，易于维护，生产成本低，易于推广应用。
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公开(公告)号：CN103869245A
公开(公告)日：2014-06-18
申请号：CN201410087774.2
申请日：2014-03-11
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01R31/34
Abstract: 基于磁共能修正的开关磁阻电机磁链曲线测试方法及装置。目前使用的测试设备测试繁琐、测试结果不准确，不适用于磁链在线测试、现场测试和大规模生产产品测试等情况。本发明组成包括：直流可调稳压电源（1），所述的直流可调稳压电源与开关磁阻电机驱动器（2）连接，所述的开关磁阻电机驱动器分别与三相开关磁阻电机（3）、CAN分析仪（4）连接，所述的CAN分析仪与PC机（5）连接。本发明用于无需锁定电机转子位置的磁链在线测试、现场测试和大规模生产产品测试。
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公开(公告)号：CN103640492A
公开(公告)日：2014-03-19
申请号：CN201310742669.3
申请日：2013-12-30
Applicant: 哈尔滨理工大学
CPC classification number: Y02T10/7005
Abstract: 一种电动汽车动力电池低温保护系统装置的方法。如今电动汽车越来越广泛的应用在人们的生活当中，而动力电池受温度影响明显。所以低温地区电动汽车的普及需要解决蓄电池低温保护的问题。一种电动汽车动力电池低温保护系统，其组成包括：控制器（9），所述的控制器与报警灯（10）相连，所述的控制器与启动预热灯（11）相连，所述的控制器与电池温度信号线（5）连接，所述的控制器与水泵（8）连接，所述的控制器与加热器（12）连接，所述的加热器与12v电瓶（2）连接，所述的12v电瓶与蓄电池（3）连接，所述的蓄电池安装保护箱体（4）内，所述的保护箱体与电池温度信号线连接。本发明用于动力电池低温保护系统。
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公开(公告)号：CN101924441A
公开(公告)日：2010-12-22
申请号：CN201010249561.7
申请日：2010-08-10
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本申请涉及一种采用附加电机的同步电机无刷励磁装置。同步电机由于电刷存在磨损，运行人员要经常巡视，更换电刷。同时，电刷在工作过程中经常引起较强的高频电磁干扰，恶化电机系统的电磁环境，给驱动系统带来严重的电磁干扰。本发明的组成包括：同步电机转轴(1)，所述的同步电机转轴连接同步电机励磁绕组(6)，所述的同步电机励磁绕组连接整流器(2)，所述的整流器位于所述的同步电机转轴上，所述的整流器连接附加电机(3)，所述的附加电机包括附加电机定子励磁绕组(4)和附加电机三相绕组(5)。本发明用于同步电机。
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公开(公告)号：CN101470049A
公开(公告)日：2009-07-01
申请号：CN200710144994.4
申请日：2007-12-30
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01M17/007
Abstract: 基于磁粉离合器的防抱死系统动态模拟实验台，目前国内还没有关于汽车防抱死系统检测设备的生产，只有日本、加拿大等国家有产品生产，国内代售。现有的检测设备都是采用滚筒式，将防抱死系统安装在车上进行测试。本发明组成包括：能量传递轴(1)，所述的能量传递轴(1)分别与飞轮(2)、转矩传感器(3)、磁粉离合器(4)、齿轮(5)连接，所述的能量传递轴(1)通过传递法兰(6)与车轮连接，所述的车轮与刹车盘(7)连接，所述的能量传递轴(1)通过轴承(8)、轴承座(9)与铁台上连接。本发明应用于汽车防抱死ABS性能检测领域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111769765A
公开(公告)日：2020-10-13
申请号：CN201911242241.6
申请日：2019-12-06
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 一种基于DSP的智能通用直流电机控制器，它由采样电路、通讯模块、驱动模块、功率模块、电源模块、wifi模块、触摸屏模块、DSP控制器、STM32控制器构成；所述通讯模块连接DSP控制器与STM32控制器，实现DSP控制器、STM32控制器中的数据交换；驱动模块将控制信号传入至功率模块；功率模块由6个mosfet功率管与6个开关组成，用来驱动电机运行；电源模块给DSP控制器、STM32控制器、功率模块供电。本发明采用DSP控制器作为主控芯片，通过6个开关控制功率电路变换成H桥电路或三相全桥电路，分别控制有刷直流电机与无刷直流电机，能够将电路拓扑通过软件操控进行变换，同时将电机运行参数通过所述采样电路采集并发送给WIFI模块上传云端，实现了直流电机控制的智能化控制。
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公开(公告)号：CN108776302A
公开(公告)日：2018-11-09
申请号：CN201810423311.7
申请日：2018-05-06
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明涉及一种基于CAN总线的电机台架实验装置及负载控制方法。传统的磁粉制动器的退磁方式有两种，精度要求不高的场合，采用反向恒流退磁方式，精度要求较高的需采用正弦振荡退磁方式。本发明组成包括：磁粉制动器（5），所述的磁粉制动器具有励磁控制端接口，所述的励磁控制端接口通过导线与励磁控制器（4）连接，所述的励磁控制器通过CAN总线（3）与CAN分析仪（2）连接，所述的CAN分析仪通过USB接口与计算机（1）连接，所述的磁粉制动器通过联轴器A（6）与转矩传感器（7）连接，所述的转矩传感器通过联轴器B（8）与被测电机（9）连接，所述的被测电机通过导线与电机控制器（10）连接。本发明用于基于CAN总线的电机台架实验装置。
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公开(公告)号：CN106786661A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201710170525.3
申请日：2017-03-21
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: H02J3/18
CPC classification number: Y02E40/22 , H02J3/1842
Abstract: 本发明涉及三相四线制有源电力滤波装置，尤其是基于单周期控制技术的三相四线制四桥臂APF，本发明解决的技术问题是中线上积累大量无序电流，造成电网的安全隐患，消除误差，抗干扰能力差，响应速度慢等问题，本发明技术方案主要包括检测电路用于检测直流侧电压和中线电流，单周控制电路控制占空比也是核心部分，驱动单元驱动功率开关，逆变单元连接电网，输出所需补偿的电流回馈给电网，第四桥臂与负载中性点连接，为中线电流提供通路，可补偿三相电流和中线上的零序电流，具有输入输出隔离，动态响应快，加有硬件死区电路，能够防止同一桥臂的两功率管同时导通，装置整体结构简单，移植性强，四桥臂通过电感接入电网，经控制得到目标方程。
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公开(公告)号：CN101951072B
公开(公告)日：2015-07-08
申请号：CN201010250331.2
申请日：2010-08-10
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明涉及一种永磁同步电机定子绕组错时独立驱动装置及方法。本产品的组成包括：机轴(1)，所述的电机轴外连接旋转变压器(2)，所述的旋转变压器同轴连接永磁转子(3)，所述的永磁转子为8对极，每对极所述的永磁转子外具有气隙安装定子(4)，每对极所述的定子的三相绕组分别独立连接逆变单元(5)，其中一个所述的逆变单元连接主控制器(6-1)，其余所述的逆变单元分别连接辅控制器6-2-8，所述的逆变单元连接公用直流母线(7)，所述的主控制器连接所述的旋转变压器，所述的主控制器和辅控制器之间通过控制线束连接(8)。本产品作为一种驱动、控制一体化的永磁同步电机。
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公开(公告)号：CN103253143A
公开(公告)日：2013-08-21
申请号：CN201310181609.9
申请日：2013-05-16
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 电动汽车再生制动的瞬时功率控制与能量存储方法。目前纯电动汽车和混合电动汽车进行能量回馈时，逆变电路靠续流二极管进行不控整流，电机高速时无法控制制动力矩大小，或者直流桥臂电压使得电机无法向外输送电能。本发明方法包括：系统总控制器（1），所述的系统总控制器通过CAN总线（2）连接系统状态显示器（3）、永磁电机控制器（4）和电混合储能充放电控制器（5），所述的永磁电机控制器连接速度与位置检测装置（6）、变频驱动装置（7）和电混合储能装置（8），所述的电混合储能充放电控制器连接所述的电混合储能装置，所述的速度与位置检测装置连接所述的系统总控制器。本发明用于电动汽车节能技术与设备。
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