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公开(公告)号：CN109187025B
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201811098852.3
申请日：2018-09-19
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01M13/045
Abstract: 一种集成KELM的滚动轴承剩余使用寿命预测方法，属于轴承寿命预测技术领域。本发明为了解决现有的滚动轴承剩余使用寿命预测存在预测困难、预测精度低的问题。该方法首先基于变分模态分解对振动信号进行特征提取，并引入一种新型的相似性降维方法进行特征降维，进一步提取单调性、相似性和稳定性较强的特征‑CEF；将多个轴承提取的CEF作为KELM的输入，当前使用寿命与全寿命的比值p即寿命百分比作为输出，建立多个KELM模型，再结合随机森林构建集成KELM预测模型，得到当前预测结果p值；将测试轴承的CEF输入到预测模型中，预测出当前的p值，并运用二阶指数平滑法进行拟合，预测出轴承的RUL。实验验证，所提预测方法与其它文献相比具有更高的预测准确率。
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公开(公告)号：CN109934975A
公开(公告)日：2019-06-25
申请号：CN201811539748.3
申请日：2018-12-14
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 一种基于云平台和ZigBee的开放实验室智慧导游系统，涉及实验室智能化管控技术领域。本发明为了解决实验室管理的智能化问题。所述系统包括作为控制中心的ZigBee协调器、无线门禁、实验室学生专用设备的终端节点、实验室共用设备的终端节点、远程控制子系统；将ZigBee技术与云平台相结合，为参观人员进行多种语言的智能导游语音讲解。门禁系统利用ZigBee与NFC技术实现实验室智能门禁管理。管理人员可以通过Android客户端实现对实验室内基础设施与实验设备的远程控制。学生通过实验室网络管理子系统实现实验室的实时开放预约管理。实验验证本发明在提高实验室管理效率、加强实验室智能管理等方面具有较好的效果。
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公开(公告)号：CN109918681A
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201910249978.4
申请日：2019-03-29
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G06F17/27 , G06F16/332 , G06F16/33 , G06F16/35
Abstract: 本发明提出了一种融合问题语义匹配方法，属于自然语言处理领域。本发明用于自动匹配回答消费者线上咨询时所提出的问题，同时通过汉字-拼音特征融合的方法降低消费者所输入的同音错别字对问题语义匹配模型性能的影响。本发明所提出的双孪生长短时记忆网络结构通过两个单孪生长短时记忆网络独立地对汉字与拼音两种特征进行语义提取，使模型能够以不同的方式提取汉字序列与拼音序列的特征，再通过汉字与拼音特征拼接并进行语义合成，得到融合了汉字与拼音特征的语义向量，最后通过计算两个问题语义向量之间的负指数曼哈顿距离，输出两个问题的语义匹配程度。本发明提高了问题语义匹配模型在实际应用中的效果。
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公开(公告)号：CN109726524A
公开(公告)日：2019-05-07
申请号：CN201910162042.8
申请日：2019-03-01
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 一种基于CNN和LSTM的滚动轴承剩余使用寿命预测方法，涉及滚动轴承寿命预测领域。针对滚动轴承存在性能退化渐变故障和突发故障两种模式下其剩余使用寿命(RUL)预测困难的问题，该方法首先对滚动轴承原始振动信号作FFT变换，然后将预处理所得到的频域幅值信号进行归一化处理后，并将其作为CNN的输入。利用CNN自动提取数据局部抽象信息以挖掘深层特征，避免传统特征提取方法过于依赖专家经验的问题。之后再将深层特征输入到LSTM网络中，构建趋势性量化健康指标，同时确定失效阈值。最后，运用移动平均法进行平滑处理，消除局部振荡，再利用多项式曲线拟合，预测未来失效时刻，实现滚动轴承RUL预测。预测结果能够较好地接近真实寿命值。
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公开(公告)号：CN106769051A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201710144702.0
申请日：2017-03-10
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01M13/04
CPC classification number: G01M13/045
Abstract: 一种基于MCEA‑KPCA和组合SVR的滚动轴承剩余使用寿命预测方法，属于轴承运行状态的预测领域。本发明的目的是为了准确预测滚动轴承的剩余使用寿命。本发明方法对提取的特征计算每个评价标准的有效性得分，自适应地确定每个评价标准的权重，筛选出有效性总得分高于其整体平均值的特征，进一步利用KPCA去除已筛选特征之间的信息冗余，建立约简后的特征矩阵。将多个轴承约简后的特征分别作为SVR的输入，当前使用寿命与全寿命的比值p即RUL作为输出，建立多个SVR模型，并采用自适应的方法确定各模型的权重，最终构建组合SVR预测模型。本发明方法可准确地对滚动轴承进行RUL预测。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106683280A
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201611270492.1
申请日：2016-12-30
Applicant: 哈尔滨理工大学
CPC classification number: Y02T10/7005 , Y02T90/12 , Y02T90/128 , Y02T90/16 , G07F15/005 , B60L11/1811 , B60L11/1848
Abstract: 一种用于电动车电池交换续航及充电的控制装置，属于电力控制领域。本发明为了解决传统电动车电池充电慢等问题。技术要点：本发明将交流220V转为直流电压为单片机供电同时为电池充电，电池桶内电池电量检测模块及电池锁通过继电器分别与从单片机的指令输入端和指令输出端相连，从单片机通过检测电池电压来检测电池桶内电池的放入与取走，若放入，则用户刷卡，主控单片机通过RFID读卡器读取ID卡卡号，若识别成功后通过继电器控制电控锁使其将刚放入的电池锁止，同时锁释放一枚已充满的电池，通过继电器控制开启对应的充电开关，对其充电；若识别不成功，则刷卡无效。可用于市区、居民区，以电池租赁的方式直接更换上充满电的电池来续航。
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公开(公告)号：CN106644481A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201611230706.2
申请日：2016-12-27
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01M13/04
CPC classification number: G01M13/04
Abstract: 基于数学形态学和IFOA‑SVR的滚动轴承可靠度预测方法，涉及滚动轴承可靠度预测技术领域。为保证预测精度同时增加预测步长而提出的预测方法。该方法首先提取振动信号的包络信号，计算该包络信号的数学形态学分形维数，将其作为滚动轴承性能退化状态特征；其次，利用IFOA对SVR中的参数C，g以及ε同时进行寻优，建立预测模型。同时，利用极大似然估计结合IFOA建立威布尔比例故障率模型，进而得到可靠度模型；最后，将退化状态特征作为IFOA‑SVR预测模型的输入，采用长期迭代预测法获取特征预测结果，并将该结果嵌入到可靠度模型中，从而预测出轴承运行状态的可靠度。实验表明，利用所提方法在保证预测精度的前提下增加预测步长。
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公开(公告)号：CN106534653A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201611253238.0
申请日：2016-12-30
Applicant: 哈尔滨理工大学
CPC classification number: H04N5/2251 , H04N5/23203 , H04N7/18
Abstract: 本发明提供了一种用于检测室内运动目标的网络摄像装置及其检测方法。网络摄像装置包括ARM主控模块、电源管理电路、外部存储电路、网卡电路、DUSB串口电路、USB电路、降压模块、USB摄像头和WIFI模块；ARM主控模块利用基于OpenCV的运动目标检测算法来判断监控视频数据中是否有运动目标出现，并在判定有运动目标出现的情况下，通过USB电路将监控视频数据经由WIFI模块发送至监控主机并保存。检测方法通过获取初始背景帧及实时获取当前视频对应的图像序列，根据运动目标检测算法中的混合高斯模型背景减除算法来对图像序列中每一帧图像进行前景提取和背景更新，并进行二值化处理，通过判断前景二值化结果中白像素点个数是否超过设定阈值，来确定是否有运动目标。
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公开(公告)号：CN103634099B
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201310703540.1
申请日：2013-12-19
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: H04L9/00
Abstract: 一种五维混沌系统及基于五维混沌系统的混沌信号发生器，涉及信息加密领域。本发明的五维混沌系统占用数字电路乘法器数量少、实现简单，呈现混沌的系统参数范围大从而获得复杂性的混沌信号，提高混沌信息加密的安全性。五维混沌系统用于输出五路混沌信号并存在典型的混沌吸引子。混沌信号发生器中的FPGA用于生成五维混沌系统电路，FPGA的五路混沌信号输出端分别连接第一路、第二路、第三路、第四路、第五路数模转换器的数字信号输入端；拨码开关的一端连接电源，拨码开关的另一端分别连接五路数模转换器的供电端，五路数模转换器输出的信号均为电压信号。混沌信号发生器能提供具有多种变量组合形式的用于信息加密的具有良好的混沌特性五维混沌信号源。
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公开(公告)号：CN104243296A
公开(公告)日：2014-12-24
申请号：CN201410545891.9
申请日：2014-10-15
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明提供了一种以太网-PSTN网关，包括：DDA模块，用于铃流检测并输出、根据摘/挂机控制信号进行摘/挂机操作；FSK接收模块，用于解码FSK制式来电信息后输出；MCU模块，用于检测铃流检测输出确定来电并将该铃流检测信号转换为振铃信息后输出，将模拟电话信号从RX线路A/D转换成数字电话信号或将数字电话信号从TX线路D/A转换为模拟电话信号后输出，从FSK接收模块输出中提取来电信息，并将来电信息输出，以及将拨号控制信息转换为摘/挂机控制信号及DTMF拨号信号后输出；以太网模块，用于以IP数据报承载来电信息、振铃信息、拨号控制信息和数字电话信号。本发明针对单线路和中国PSTN电话信号特点，通过合理安排时序控制采用单MCU的简洁设计，成本低十分方便实惠。
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