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公开(公告)号：CN108843330B
公开(公告)日：2019-09-03
申请号：CN201810730134.7
申请日：2018-07-05
申请人： 成都天佑智隧科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种矿山法隧道施工的地层主动托换方法：开挖左侧导洞，在左侧导洞内施作第一榀的支护结构，并预留注浆孔，注浆；重复施作第二榀的支护结构，将支护结构对接，注浆，施作下一榀，如此循环施工，直至整个左侧导洞的完成；开挖右侧导洞；在右侧导洞内施作第一榀的右洞永久支护，形成环形支撑，注浆；重复施作第二榀的右洞永久支护，对接后注浆，施作下一榀，如此循环施工，直至右侧导洞的完成；及时拆除临时支护，再做防水及二次衬砌：循环施作后续各段隧道，直至整个隧道的施工完成。本发明方法能够有效地针对矿山法隧道施工中产生的位移进行主动托换施工，而且施工工序更加简化、成本更低，现场操作方便，不负面影响施工工期。
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公开(公告)号：CN106522982B
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201611029788.4
申请日：2016-11-15
申请人： 成都天佑智隧科技有限公司
摘要： 一种富水未固结地层抗浮抗沉抗水压减震隧道施工方法，采用如下步骤：施作两层初期支护；穿过初期支护的仰拱施作钢管桩，并使钢管桩下端固定连接在初期支护下方的稳定地层内；在初期支护的仰拱上铺设活动填补层，并在活动填补层的上施作第一层二次衬砌的仰拱和矮边墙，同时使第一层二次衬砌的仰拱与钢管桩上端刚性连接；在矮边墙和初期支护之间的空隙内填充活动填补层；施作第一层二次衬砌的拱墙和拱圈，并在第一层二次衬砌的拱圈上预留灌注孔；通过灌注孔在第一层二次衬砌和初期支护之间的空隙内填充轻质缓冲层；在第一层二次衬砌内表面上铺设全环向封闭的防水层和施作第二层二次衬砌；本发明针对性强，且施工工序安排合理。
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公开(公告)号：CN109084740A
公开(公告)日：2018-12-25
申请号：CN201810685891.7
申请日：2018-06-28
申请人： 成都天佑智隧科技有限公司 , 仇文革
摘要： 本发明公开了一种可连接迷你棱镜的三维激光扫描标靶，包括：标靶面板，标靶图案，迷你棱镜基座，透明连接装置，标靶底座五部分，标靶图案中心与迷你棱镜基座中心对齐，迷你棱镜基座用于连接迷你棱镜，透明连接装置主要用于呈现标靶的轮廓，和连接标靶底座或棱镜杆。激光雷达会忽略透明连接装置，不记录该装置的点云数据。本发明专利适用于多种三维激光扫描仪，标靶无需整平放置，既可用于测站拼接，又可用于绝对坐标注册，体积小便携带，采用外接迷你棱镜，降低了用户成本，易于推广。
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公开(公告)号：CN108843330A
公开(公告)日：2018-11-20
申请号：CN201810730134.7
申请日：2018-07-05
申请人： 成都天佑智隧科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种矿山法隧道施工的地层主动托换方法：开挖左侧导洞，在左侧导洞内施作第一榀的支护结构，并预留注浆孔，注浆；重复施作第二榀的支护结构，将支护结构对接，注浆，施作下一榀，如此循环施工，直至整个左侧导洞的完成；开挖右侧导洞；在右侧导洞内施作第一榀的右洞永久支护，形成环形支撑，注浆；重复施作第二榀的右洞永久支护，对接后注浆，施作下一榀，如此循环施工，直至右侧导洞的完成；及时拆除临时支护，再做防水及二次衬砌：循环施作后续各段隧道，直至整个隧道的施工完成。本发明方法能够有效地针对矿山法隧道施工中产生的位移进行主动托换施工，而且施工工序更加简化、成本更低，现场操作方便，不负面影响施工工期。
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公开(公告)号：CN113982633B
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202111280552.9
申请日：2021-10-29
申请人： 成都天佑智隧科技有限公司
摘要： 本发明涉及隧道支护技术领域，具体而言，涉及一种框架式隧道支护结构。框架式隧道支护结构包括多个基础构件及多个连接件；每个基础构件的外周面均设置有多道凸起部及多道凹陷部；多道凸起部及多道凹陷部沿基础构件的轴线错序排布，且每道凸起部及每道凹陷部均绕基础构件的轴线方向环形设置；多个基础构件均沿隧道的延伸方向延伸，并绕隧道的内周面依次设置；每个基础构件的凸起部均与相邻的基础构件的凹陷部配合；任意两个相邻的基础构件均通过连接件连接。该框架式隧道支护结构能够释放围岩形变压力，减小支护结构的结构内力，从而保证支护结构的稳定性，从而避免支护结构的损坏，保证施工作业人员的安全，并降低施工的成本。
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公开(公告)号：CN109543283B
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN201811380781.6
申请日：2018-11-20
申请人： 成都天佑智隧科技有限公司 , 仇文革
IPC分类号： G06F30/13
摘要： 本发明涉及一种基于结构收敛变形的内力与围压计算方法，属于隧道与地下工程信息化领域。其方法为：在隧道内按照监测方案架设扫描仪和全站仪；对初支结构进行收敛变形数据的采集；应用三维数据处理软件，将扫描所得的点云数据经过配准步骤生成三维几何模型；将三维几何模型导入到数值计算软件中；根据精度要求，进行网格划分和定义材料参数；本发明为评价隧道支护结构的安全性和测量围压分布提供了一种方便易行的方法，积极推动了隧道的信息化、智能化。
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公开(公告)号：CN116575933A
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202310696728.1
申请日：2023-06-13
申请人： 成都天佑智隧科技有限公司
IPC分类号： E21D11/00
摘要： 本发明涉及隧道支护技术领域，具体而言，涉及一种隧道支护结构。隧道支护结构包括隧道衬砌以及气囊组件；隧道衬砌设置于隧道内，且隧道衬砌的外周面与隧道的内周面间隔，以形成气囊安装腔；气囊组件设置于气囊安装腔内，且气囊组件与隧道衬砌的外周面及隧道的内周面抵接。该隧道支护结构能够提高支撑的稳定性，进而提高隧道结构的整体稳定性，从而减小隧道的变形，由此，能够降低围岩的变形压力和支撑结构的内部结构力，确保了其稳定性，避免支撑结构损坏，从而确保了施工人员的安全。
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公开(公告)号：CN114033440A
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202111370904.X
申请日：2021-11-18
申请人： 成都天佑智隧科技有限公司
摘要： 本发明涉及隧道支护技术领域，具体而言，涉及一种隧道支护结构施工方法。该隧道支护结构施工方法的步骤包括：开挖隧道的上台阶，在上台阶的两侧拱腰处均架设第一钢架，并在两个第一钢架的顶部均安装限阻器结构；在上台阶的拱顶处架设第二钢架，并使得第二钢架的两端分别与两个限阻器结构连接；开挖隧道的下台阶，在下台阶的仰拱及两侧边墙处架设第三钢架，且第三钢架的两端分别与两个第一钢架的底部间隔；在第三钢架的两端均安装限阻器结构以及第四钢架，第四钢架的两端分别与限阻器结构及第一钢架的底部连接。该隧道支护结构施工方法通过形成支护隧道的隧道支护结构，从而能够释放围岩形变压力，进而能够保证支护结构的整体安全。
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公开(公告)号：CN112215820A
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：CN202011092259.5
申请日：2020-10-13
申请人： 仇文革 , 成都天佑智隧科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种基于图像数据的隧道掌子面分析方法，包括对采集的掌子面图像进行质量判识，并对判别合格的掌子面图像进行三维重建得到三维点云模型；获取二维图像中的掌子面区域和二维节理数据；利用神经网络模型提取图像的结构面特征，并对结构面特征图像进行处理提取结构面线条数据；对三维分析投影到二维图像的结构面和神经网络提取的结构进行结合分析，并通过聚类分组得到识别的所有掌子面节理，利用计算机绘制掌子面素描图。本发明的优点在于：基于掌子面的几何结构进行地质分析，同时针对前方掌子面进行超短距离预测。结合三维地质信息，借助深度学习和图像识别技术，标识出结构面，减少素描难度和作业时间。
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公开(公告)号：CN106555598A
公开(公告)日：2017-04-05
申请号：CN201611036119.X
申请日：2016-11-15
申请人： 成都天佑智隧科技有限公司
IPC分类号： E21D11/10
CPC分类号： E21D11/10
摘要： 一种初支二衬留空分离式结构，包括初支、轻型缓冲层、二衬钢筋骨架、模板架立筋、环向受力钢筋和二衬外模模板；在二衬钢筋骨架上分布的拉筋中，选取其中一部分拉筋向外延伸设置加长拉筋，环向受力钢筋固设在加长拉筋内端和近外端，模板架立筋环向固设在加长拉筋外端，且环向受力钢筋和模板架立筋沿隧道纵向均匀分布；二衬外模模板固设在模板架立筋上，轻型缓冲层设置在初支与二衬外模模板之间，在初支内表面铺设有至少一层土工布。二衬外模模板通过模板架立筋与二衬钢筋骨架连接，稳定性高；二衬外模模板以二衬钢筋骨架为基准，定位精度高。
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