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公开(公告)号：CN109084740A
公开(公告)日：2018-12-25
申请号：CN201810685891.7
申请日：2018-06-28
申请人： 成都天佑智隧科技有限公司 , 仇文革
摘要： 本发明公开了一种可连接迷你棱镜的三维激光扫描标靶，包括：标靶面板，标靶图案，迷你棱镜基座，透明连接装置，标靶底座五部分，标靶图案中心与迷你棱镜基座中心对齐，迷你棱镜基座用于连接迷你棱镜，透明连接装置主要用于呈现标靶的轮廓，和连接标靶底座或棱镜杆。激光雷达会忽略透明连接装置，不记录该装置的点云数据。本发明专利适用于多种三维激光扫描仪，标靶无需整平放置，既可用于测站拼接，又可用于绝对坐标注册，体积小便携带，采用外接迷你棱镜，降低了用户成本，易于推广。
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公开(公告)号：CN109543283B
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN201811380781.6
申请日：2018-11-20
申请人： 成都天佑智隧科技有限公司 , 仇文革
IPC分类号： G06F30/13
摘要： 本发明涉及一种基于结构收敛变形的内力与围压计算方法，属于隧道与地下工程信息化领域。其方法为：在隧道内按照监测方案架设扫描仪和全站仪；对初支结构进行收敛变形数据的采集；应用三维数据处理软件，将扫描所得的点云数据经过配准步骤生成三维几何模型；将三维几何模型导入到数值计算软件中；根据精度要求，进行网格划分和定义材料参数；本发明为评价隧道支护结构的安全性和测量围压分布提供了一种方便易行的方法，积极推动了隧道的信息化、智能化。
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公开(公告)号：CN112215820A
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：CN202011092259.5
申请日：2020-10-13
申请人： 仇文革 , 成都天佑智隧科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种基于图像数据的隧道掌子面分析方法，包括对采集的掌子面图像进行质量判识，并对判别合格的掌子面图像进行三维重建得到三维点云模型；获取二维图像中的掌子面区域和二维节理数据；利用神经网络模型提取图像的结构面特征，并对结构面特征图像进行处理提取结构面线条数据；对三维分析投影到二维图像的结构面和神经网络提取的结构进行结合分析，并通过聚类分组得到识别的所有掌子面节理，利用计算机绘制掌子面素描图。本发明的优点在于：基于掌子面的几何结构进行地质分析，同时针对前方掌子面进行超短距离预测。结合三维地质信息，借助深度学习和图像识别技术，标识出结构面，减少素描难度和作业时间。
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公开(公告)号：CN109084740B
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN201810685891.7
申请日：2018-06-28
申请人： 成都天佑智隧科技有限公司 , 仇文革
摘要： 本发明公开了一种可连接迷你棱镜的三维激光扫描标靶，包括：标靶面板，标靶图案，迷你棱镜基座，透明连接装置，标靶底座五部分，标靶图案中心与迷你棱镜基座中心对齐，迷你棱镜基座用于连接迷你棱镜，透明连接装置主要用于呈现标靶的轮廓，和连接标靶底座或棱镜杆。激光雷达会忽略透明连接装置，不记录该装置的点云数据。本发明专利适用于多种三维激光扫描仪，标靶无需整平放置，既可用于测站拼接，又可用于绝对坐标注册，体积小便携带，采用外接迷你棱镜，降低了用户成本，易于推广。
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公开(公告)号：CN112104805A
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN202011092289.6
申请日：2020-10-13
申请人： 仇文革 , 成都天佑智隧科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种图像采集装置，包括壳体，所述壳体的内部一侧设有Camera模块，另一侧设有显示模块，Camera模块下方设有测距模块，测距模块的下方设有旋转模块，旋转模块一侧设有动力模块，另一侧设有供电模块，动力模块与旋转模块活动连接，显示模块包括控制主板、LCD显示屏，控制主板分别与Camera模块、LCD显示屏、测距模块、控制主板、动力模块、供电模块连接；本装置通过壳体以及防水硅胶能够最大限度保护装置内部的仪器，提高拍摄质量和装置的使用寿命；通过Camera模块拍摄高清晰的图像，并且能够实时将图像进行显示并储存，通过测距模块对掌子面的距离进行数据采集，减少人工实地测量，提高人身安全；通过转动模块能够进行360°旋转拍摄，提高装置的灵活性。
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公开(公告)号：CN109543283A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201811380781.6
申请日：2018-11-20
申请人： 成都天佑智隧科技有限公司 , 仇文革
IPC分类号： G06F17/50
摘要： 本发明涉及一种基于结构收敛变形的内力与围压计算方法，属于隧道与地下工程信息化领域。其方法为：在隧道内按照监测方案架设扫描仪和全站仪；对初支结构进行收敛变形数据的采集；应用三维数据处理软件，将扫描所得的点云数据经过配准步骤生成三维几何模型；将三维几何模型导入到数值计算软件中；根据精度要求，进行网格划分和定义材料参数；本发明为评价隧道支护结构的安全性和测量围压分布提供了一种方便易行的方法，积极推动了隧道的信息化、智能化。
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公开(公告)号：CN112254637A
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN202011093025.2
申请日：2020-10-13
申请人： 成都天佑智隧科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种基于多种融合数据的隧道开挖面检测方法，所述检测方法包括：基于固定固态激光雷达对三维点云数据进行采集以及处理；通过红外热成像仪采集与渗漏水区域进行自动判定；将多幅红外热成像和可见光图片进行多通道数据融合，并投影到重建后的开挖面三角网格上；根据隧道设计线路数据和设计断面数据计算超欠挖数据。本发明的优点在于：可以同时采集隧道开挖面的三维点云，可见光和红外热成像数据。通过仪器内置算法实时将这三种数据融合到一起。基于隧道设计线路和设计断面数据，可以分析出采集到的每个数据点的超欠挖情况，通过人机交互界面将3D可视化结果展示给用户，该扫描装置携带方便。
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公开(公告)号：CN112254636B
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202011092260.8
申请日：2020-10-13
申请人： 成都天佑智隧科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种同时采集衬砌图像和三维空间信息的隧道检测设备，属于隧道工程信息化技术领域，包括移动组件、转轴、多个直线驱动器、多个数据采集组件、带动转轴升降的升降驱动装置，升降驱动装置位于移动组件上；多个数据采集组件呈螺旋状排布；各直线驱动器分别固定在转轴与各数据采集组件之间，以驱动各数据采集组件沿转轴径向伸缩；每个数据采集组件包括固定于直线驱动器的采集座，采集座上固定有热成像仪、激光雷达和工业相机。对于不同隧道断面类型的既有隧道具有较高的适应性，采集到的数据类型多样，分析出的成果多样，设备容易移动。
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公开(公告)号：CN112254637B
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202011093025.2
申请日：2020-10-13
申请人： 成都天佑智隧科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种基于多种融合数据的隧道开挖面检测方法，所述检测方法包括：基于固定固态激光雷达对三维点云数据进行采集以及处理；通过红外热成像仪采集与渗漏水区域进行自动判定；将多幅红外热成像和可见光图片进行多通道数据融合，并投影到重建后的开挖面三角网格上；根据隧道设计线路数据和设计断面数据计算超欠挖数据。本发明的优点在于：可以同时采集隧道开挖面的三维点云，可见光和红外热成像数据。通过仪器内置算法实时将这三种数据融合到一起。基于隧道设计线路和设计断面数据，可以分析出采集到的每个数据点的超欠挖情况，通过人机交互界面将3D可视化结果展示给用户，该扫描装置携带方便。
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公开(公告)号：CN109708618A
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201811636504.7
申请日：2018-12-29
申请人： 成都天佑智隧科技有限公司
摘要： 一种组合式确定三维重建后摄影比例尺的标定方法，采用以下步骤，步骤1：选取需要进行图像采集的场景；步骤2：在场景中设置有图像采集装置、两个激光测距器和测角装置，图像采集装置水平固定在场景中，激光测距器和测角装置设置在图像采集装置前方在图像采集装置进行第一次采集时，保证图像采集装置位置水平，两个激光测距装置所形成的平面是与图像采集装置的底面存在平行关系，并且两个激光测距装置通过测角装置分别测出与图像采集装置的透镜的法向AD方向的夹角分别为α和β；本发明可以在多目三维重建中提供静态物体的照片姿势位置参数以及图像控制点参数，并且由于此过程中测距由激光测距器直接得到，可以减小由于人工操作引起的精度误差。
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