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公开(公告)号：CN114437500A
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202111580242.9
申请日：2021-12-22
申请人： 重庆交通大学绿色航空技术研究院 , 中国人民解放军空军工程大学
摘要： 本发明公开了一种可用于激光选择性烧结的聚醚醚酮复合粉末及其制备方法，以重量份计，所述聚醚醚酮粉末由以下组分制成：聚醚醚酮粉末60－90份，碳5－20份，稀土氧化物0.3－20份，抗氧化剂0.1－2份和流动助剂0.2－3份。本发明通过对配比、催化活性元素等进行重新设计，得到的聚醚醚酮复合粉末在经激光辐照时，复合粉末中的稀土离子被激活而产生高能量，从而能够在较低预热温度的条件下，通过激光烧结出聚醚醚酮制品，克服了现有聚醚醚酮粉末所存在的激光烧结预热温度过高的问题；经测试，本发明通过选择性激光烧结制成的聚醚醚酮制品的拉伸强度、拉伸伸长率以及断裂冲击强度等强度性能均符合聚醚醚酮制品的强度要求，具备工业可实施性。
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公开(公告)号：CN114228651A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111512834.7
申请日：2021-12-10
申请人： 重庆交通大学绿色航空技术研究院 , 中国人民解放军空军工程大学
IPC分类号： B60R19/34
摘要： 本发明公开了一种含有晶格结构的轻量化汽车吸能盒，包括壳体和填充于壳体内的由重复的晶胞单元构成的Diamond隐式曲面晶格结构，所述晶胞单元为Diamond隐式曲面单元并呈空间笛卡尔直角坐标系阵列排布；利用晶格结构轻量化、吸能好的特性，减轻吸能盒的重量，提高吸能盒的抗冲击性和缓冲吸能能力，有效保护乘客及车身安全。
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公开(公告)号：CN113706901A
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202111010640.7
申请日：2021-08-31
申请人： 重庆交通大学
摘要： 本发明涉及高速公路交通安全技术领域，具体公开了高速公路隧道入口段事故智慧防控与预警系统，包括数据采集单元、处理系统和预警显示单元，采集单元用于采集隧道外车辆的车速、车距和车辆的实时视频信息；处理系统根据车辆的实时视频信息识别出车辆的车牌序列，处理系统根据采集单元采集到的车速、车距并基于安全车距模型计算得到的临界安全行车间距；当车辆超速时，处理系统控制预警显示单元显示该车辆的超速预警信息；当车辆车距小于等于临界安全行车间距时，处理系统控制预警显示单元显示该车辆的追尾预警信息。本方案用以解决现有技术中无差别地针对所有驾驶员所做的安全防控手段对隧道入口交通事故的降低效果并不明显的问题。
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公开(公告)号：CN112793156A
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN202110074064.6
申请日：2021-01-20
申请人： 重庆交通大学绿色航空技术研究院 , 中国人民解放军空军工程大学
IPC分类号： B29C64/171 , B29C70/02 , B29C64/386 , B33Y10/00 , B33Y50/00
摘要： 本发明属于3D打印技术领域，公开了一种基于等离子体表面改性处理的3D打印方法，在不同放电功率、气体组分和处理时间条件下对3K碳纤维丝束进行等离子体表面改性处理，并对等离子体处理后的碳纤维表面形貌和表面自由能进行观察和测量，优化获得碳纤维表面改性等离子体处理参数；利用有限元仿真技术，在碳纤维复合材料受到冲击载荷的模拟工况下，分析仿生结构；基于仿真计算结果，采用适宜的螺旋角度、孔洞布置，设计出轻质高强、抗冲击性能好的仿生结构；采用上述方法获得的仿生结构，在3D打印设备工控机上进行切片分层处理。本发明通过3D打印保证孔洞处的纤维不被切断，能维持复合材料层合板以及复合材料的结构强度。
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公开(公告)号：CN106826830A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201710099750.2
申请日：2017-02-23
申请人： 重庆交通大学
摘要： 本发明提供了一种机器人控制方法和装置，包括：利用基于中枢模式发生器的髋关节位置控制方法对机器人的髋关节神经元进行处理，得到髋关节神经元的内部状态；利用膝关节分级阻抗控制方法对所述机器人的膝关节进行处理，得到膝关节在高阻抗控制规律时的力矩和膝关节在低阻抗控制规律时的力矩；根据所述髋关节神经元的内部状态、所述膝关节在高阻抗控制规律时的力矩和所述膝关节在低阻抗控制规律时的力矩，利用髋膝关节联动控制方法对所述机器人的所述髋关节神经元和所述膝关节进行处理，得到所述机器人的膝关节力矩。本发明还公开相应的机器人控制装置。
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公开(公告)号：CN118223671A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410472601.6
申请日：2024-04-18
申请人： 重庆渝湘复线高速公路有限公司 , 中建铁路投资建设集团有限公司 , 重庆交通大学
摘要： 本发明涉及一种用于空心薄壁墩施工的爬模系统，包括设于空心薄壁墩一侧壁内表面的内爬模、设于侧壁的外表面的外爬模以及连接内爬模上部和外爬模上部且沿侧壁的宽度方向间隔排布的多个连接部，内爬模包括模板系统、架体系统、埋件系统以及液压系统，模板系统包括分别与多个连接部一一对应的多块拼板，拼板通过拉绳悬挂于对应的连接部下方，多块拼板组拼后形成与侧壁相适配的内模板，架体系统上设有操作平台；连接部连接架体系统上部和外爬模上部。由于采用了上述技术方案，本发明所述的用于空心薄壁墩施工的爬模系统能够大幅度地减少塔式起重机的使用频率，能够提高施工效率，能够降低高空作业风险。
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公开(公告)号：CN115416329B
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202210975638.1
申请日：2022-08-15
申请人： 中国人民解放军空军工程大学 , 重庆交通大学绿色航空技术研究院
摘要： 本申请涉及一种含孔连续纤维复材结构的增材制造方法，该增材制造方法包括：获取含孔结构制件的应力数据、孔形状尺寸和含孔结构制件所采用的原料的单道熔覆层的宽度，基于应力数据，确定孔的边缘区域应力集中最严重的位点，根据应力集中最严重的位点、孔形状尺寸和在线熔融单道宽度，按照进孔点与出孔点关于过应力集中最严重的位点的直径对称且进孔点与出孔点之间的打印路径相应的弧对应的夹角大于180°的原则规划孔的边缘区域的打印路径，按照打印路径，进行3D打印，本申请通过规划打印路径，使应力集中最严重的位点的应力分散到其周围的连续纤维，进而显著提高孔边缘区域的材料强度，有效避免含孔结构因应力集中而发生裂纹、断裂等问题。
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公开(公告)号：CN115160862B
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202210648443.6
申请日：2022-06-09
申请人： 中国人民解放军空军工程大学 , 重庆交通大学绿色航空技术研究院
IPC分类号： C09D127/06 , C09D163/00 , C09D123/28 , C09D5/32 , C09D7/63 , C09D7/65
摘要： 本发明涉及激光冲击强化技术领域，具体涉及一种大型结构复杂型面部位吸收保护层制备与涂覆方法。吸收保护层包括粘接层、增塑增韧层、吸光层三种功能层组成。按照各功能层成分比例进行混合、加热融化、搅拌均匀，分别制备成粘性液态的粘接剂、增塑增韧剂、吸光剂；按照粘接剂、增塑增韧剂、吸光剂顺序依次均匀喷涂在大型结构复杂型面部位；冷却凝固成具有层状结构的塑料薄膜，激光冲击强化处理后可一次性撕下。整个吸收保护层的制备与涂覆方法，原理简单、易操作、高效、通用性强，可用于飞机、高铁、核电站等装备大型结构倒角、转角、凹槽、焊缝等复杂型面部位吸收保护层的快速、高质量涂覆，显著提升激光冲击强化的效率和效果。
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公开(公告)号：CN106954392B
公开(公告)日：2023-04-21
申请号：CN201710256204.5
申请日：2017-04-18
申请人： 重庆交通大学
IPC分类号： A01B43/00
摘要： 本发明提供一种残膜回收机及残膜回收系统，涉及膜回收领域。一种残膜回收机，包括驱动移动装置、固定支架、旋转支架、起膜组件以及回收装置，固定支架与驱动移动装置连接，固定支架与旋转支架转动连接；起膜组件包括至少一个起膜针组件和凸轮，每个起膜针组件包括起膜针、套设于起膜针外的起膜针固定圈以及转动设置于起膜针的凸轮滚轮，凸轮设置于旋转支架并与凸轮滚轮相配合以使凸轮和旋转支架相对转动时带动起膜针沿起膜针固定圈的轴线方向滑动；回收装置包括回收件，回收件具有回收口。其小巧紧凑、便于携带、制造成本低并且效率高。包括上述残膜回收机的残膜回收系统，其操作简便、制造成本低。
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公开(公告)号：CN115964806A
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202211739593.4
申请日：2022-12-30
申请人： 重庆交通大学绿色航空技术研究院
IPC分类号： G06F30/15 , G06F30/20 , G06F113/10 , G06F113/28
摘要： 本发明公开了一种基于增材制造的模块化无人机制造方法，包括如下步骤：S1.确定无人机型号款式，得出无人机的气动外形；S2.对无人机进行模块化拆分；S3.对模块化的机身部件进行拓扑结构设计；或者对模块化的机身部件进行轻量化结构设计；S4.对模块化机身部件的接口处进行结构设计；S5.对成型的模块化机身部件进行增材制造；S6.完成无人机的组装及试飞；具备生产周期短，装配快速，低成本的无人机加工工艺，以此补足无人机的快速补充的薄弱环节，同时降低无人机制造成本，并实现多模块的快速功能切换。
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