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公开(公告)号：CN105048733A
公开(公告)日：2015-11-11
申请号：CN201510384592.6
申请日：2015-06-30
Applicant: 杭州厚达自动化系统有限公司
IPC: H02K15/14
Abstract: 本发明涉及电机生产用设备。一种电机端盖装配机上料机构，包括机架，所述机架设有电机端盖存放机构和分料机构，所述电机端盖存放结构包括竖置的电机端盖穿连杆、连接环和位于连接环上方且同连接环连接在一起的顶板，所述电机端盖穿连杆的上端同所述顶板连接在一起、下端穿设在所述连接环内，套设在电机端盖穿连杆上的电机端盖经所述连接环掉落到所述分料机构，所述分料结构用于将套设在电机端盖穿连杆上的电机端盖逐一分离出。本发明提供了一种能够将叠接在一起的电机端盖逐个分离出的电机端盖装配机上料机构，为实现电机端盖的自动装配奠定了基础。
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公开(公告)号：CN105033618A
公开(公告)日：2015-11-11
申请号：CN201510383771.8
申请日：2015-07-03
Applicant: 杭州厚达自动化系统有限公司
CPC classification number: B23P19/048 , B23P19/001 , H02K15/00
Abstract: 本发明涉及电机生产用设备。一种通用型电机卡簧装配机上卡簧机构，包括固定机构、卡簧夹、基座、设置于基座上的至少两个设有卡簧穿连杆的卡簧上料机构、驱动基座移动到卡簧上料机构中的一个卡簧上料机构中的卡簧穿连杆同卡簧夹对齐的第三驱动机构和驱动卡簧夹将卡簧穿连杆上的卡簧逐一装配到位于固定机构上的待装配电机轴上的第四驱动机构。本发明提供了一种用于将卡簧装配到电机轴上的通用型电机卡簧装配机上卡簧机构，解决了人工装配卡簧到电机轴上所存在的费力且自动化程度低的问题。
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公开(公告)号：CN105099091B
公开(公告)日：2017-08-08
申请号：CN201510383828.4
申请日：2015-07-03
Applicant: 杭州厚达自动化系统有限公司
IPC: H02K15/00
Abstract: 本发明涉及电机生产用设备。一种电机卡簧装配机上卡簧机构，其特征在于，包括固定机构、卡簧夹、设有卡簧穿连杆的卡簧上料机构和驱动卡簧夹将卡簧穿连杆上的卡簧逐一装配到位于固定机构上的待装配电机轴上的驱动机构。本发明提供了一种用于将卡簧装配到电机轴上的电机卡簧装配机上卡簧机构，解决了人工装配卡簧到电机轴上所存在的费力且自动化程度低的问题。
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公开(公告)号：CN105081743A
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201510383819.5
申请日：2015-07-03
Applicant: 杭州厚达自动化系统有限公司
CPC classification number: B23P19/048 , B23P19/001 , H02K15/00
Abstract: 本发明涉及电机生产用设备。一种电机卡簧装配机，包括定位机构和上卡簧机构，定位机构包括第一固定机构、转轮、驱动转轮转动的电机、第一驱动机构、止转块和驱动止转块朝向电机轴上的定位平面靠拢的第二驱动机构，上卡簧机构包括第二固定机构、卡簧夹、设有卡簧穿连杆的卡簧上料机构和驱动卡簧夹将卡簧穿连杆上的卡簧逐一装配到位于第二固定机构上的待装配电机轴上的第四驱动机构。本发明具有能够将卡簧装配到电机轴上的优点，解决了人工装配卡簧到电机轴上所存在的费力且自动化程度低的问题。
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公开(公告)号：CN105048724A
公开(公告)日：2015-11-11
申请号：CN201510383773.7
申请日：2015-07-03
Applicant: 杭州厚达自动化系统有限公司
Abstract: 本发明涉及电机生产用设备。一种通用型电机卡簧装配机，包括定位机构和上卡簧机构，定位机构包括第一固定机构、转轮、驱动转轮转动的电机、第一驱动机构、止转块和驱动止转块朝向电机轴上的定位平面靠拢的第二驱动机构，上卡簧机构包括第二固定机构、卡簧夹、基座、设置于基座上的至少两个设有卡簧穿连杆的卡簧上料机构、驱动基座移动到卡簧上料机构中的一个卡簧上料机构中的卡簧穿连杆同卡簧夹对齐的第三驱动机构和驱动卡簧夹将卡簧穿连杆上的卡簧逐一装配到位于第二固定机构上的待装配电机轴上的第四驱动机构。本发明具有能够将卡簧装配到电机轴上的优点，解决了人工装配卡簧到电机轴上所存在的费力且自动化程度低的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105048724B
公开(公告)日：2017-07-18
申请号：CN201510383773.7
申请日：2015-07-03
Applicant: 杭州厚达自动化系统有限公司
Abstract: 本发明涉及电机生产用设备。一种通用型电机卡簧装配机，包括定位机构和上卡簧机构，定位机构包括第一固定机构、转轮、驱动转轮转动的电机、第一驱动机构、止转块和驱动止转块朝向电机轴上的定位平面靠拢的第二驱动机构，上卡簧机构包括第二固定机构、卡簧夹、基座、设置于基座上的至少两个设有卡簧穿连杆的卡簧上料机构、驱动基座移动到卡簧上料机构中的一个卡簧上料机构中的卡簧穿连杆同卡簧夹对齐的第三驱动机构和驱动卡簧夹将卡簧穿连杆上的卡簧逐一装配到位于第二固定机构上的待装配电机轴上的第四驱动机构。本发明具有能够将卡簧装配到电机轴上的优点，解决了人工装配卡簧到电机轴上所存在的费力且自动化程度低的问题。
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公开(公告)号：CN105048734B
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201510384632.7
申请日：2015-06-30
Applicant: 杭州厚达自动化系统有限公司
IPC: H02K15/14
Abstract: 本发明涉及电机生产用设备。一种电机端盖预装机构，包括设有出料位的机架、电机外壳固定结构、第二电机端盖支撑块和设有第一电机端盖支撑块的电机端盖对位机构、将电机端盖从出料位转移到第一电机端盖支撑块上的第一机械手、将电机端盖从第一电机端盖支撑块上转移到第二电机端盖支撑块上的第二机械手和将电机端盖从第二电机端盖支撑块上转移并安装到位于电机外壳固定结构中的电机外壳上的第三机械手。本发明提供了一种能够将电机端盖装配到电机外壳上的电机端盖预装机构，解决了人工装配电机端盖所存在的费力且自动化程度低的问题。
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公开(公告)号：CN105048723B
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201510383619.X
申请日：2015-07-03
Applicant: 杭州厚达自动化系统有限公司
IPC: H02K15/00
Abstract: 本发明涉及电机生产用设备。一种电机卡簧装配机定位机构，包括固定机构、转轮、驱动转轮转动的电机、驱动转轮朝向固定于固定机构上的待装配电机轴靠拢的第一驱动机构、止转块和驱动止转块朝向待装配电机轴周面上的定位平面靠拢的第二驱动机构。本发明提供了一种能够将电机轴转动到卡簧插入缺口的插入方向朝向同一角度的电机卡簧装配机定位机构，以便能够方便地通过设备将卡簧插入到卡簧插入缺口中，从而为解决人工装配卡簧到电机轴上所存在的费力且自动化程度低的问题奠定实现基础。
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公开(公告)号：CN103043436A
公开(公告)日：2013-04-17
申请号：CN201210586337.6
申请日：2012-12-28
Applicant: 杭州厚达自动化系统有限公司
IPC: B65G47/90
Abstract: 本发明公开了一种电能表周转箱取放机构，包括两个承载臂、每个承载臂上分别滑动设置一个夹持组件、固定连接两个承载臂同侧端的支撑架，支撑架上设有齿轮，承载臂上设有齿条，支撑架的上部还设有第一滑块，承载臂上设有第一滑轨，夹持组件的后部设有第二滑块，承载臂上设有第二滑轨，承载臂内设有两条拉绳，一条拉绳的一端固定在支撑架上，另一端绕过承载臂后端的滚轮固定在夹持组件的后部；另一条拉绳的一端固定在支撑架上，另一端绕过承载臂前端的滚轮固定在夹持组件的后部。本发明的优点是：利用差动原理实现夹持组件双倍的伸出距离，减少了体积，同时采用两根拉绳，哪根绳子出问题就更换哪根，有效的降低了维护成本。
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公开(公告)号：CN102536989A
公开(公告)日：2012-07-04
申请号：CN201210048990.7
申请日：2012-02-29
Applicant: 杭州厚达自动化系统有限公司
IPC: F16B21/16
Abstract: 本发明公开了锁扣式挡圈，包括左挡片、右挡片，所述左挡片上开有至少一个第一卡槽，所述右挡片上开有与左挡片上第一卡槽配合卡住轴颈的第二卡槽，所述左挡片上还开有第一锁槽，所述右挡片上开有与左挡片上第一锁槽配合卡住锁定销阻止两片挡片分开的第二锁槽，所述第一卡槽的开口方向与第一锁槽的开口方向不相同。本发明的优点是：卡槽与锁槽的开口方向不同，在左右挡片的卡槽卡住轴后，再用锁定销穿入锁槽内，这样左右两个挡片就无法分开，达到锁定的目的，而且安装和锁定简单方便，采用这种挡圈结合到第一种轴安装方式上，就能固定住轴的左右位置，使得左右支板与轴联接成一种稳态的刚架结构，充分利用支板，使承载能力提高数倍。
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