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公开(公告)号:CN107069745A
公开(公告)日:2017-08-18
申请号:CN201610816091.5
申请日:2016-09-12
Applicant: 东北电力大学 , 国网吉林省电力有限公司长春供电公司
Abstract: 本发明公开了一种新型无变压器式电能质量综合调节器控制策略,包括相互独立的串联侧控制策略和并联侧控制策略,具体包括如下步骤:测量负荷交流电压,测量输电线路损耗后电压,得到串联电压源型逆变器补偿电压;以追踪串联电压源型逆变器补偿电压为目标,给定一个电压参考值,得出调制比,来实现低电压提升或过电压降落等功能;测量交流配电网非线性三相不对称负荷电流,测量并联侧电压源型逆变器并网端口处三相电压,测量变压器出口端电压及各自相角,求出并联电压源型逆变器并网电流参考值;通过脉宽调制控制得到每相相应的补偿电流,来实现电网侧三相电流平衡的功能。
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公开(公告)号:CN116128965B
公开(公告)日:2024-12-27
申请号:CN202310146631.3
申请日:2023-02-21
Applicant: 国网吉林省电力有限公司长春供电公司
Inventor: 李东有 , 王志强 , 孙琰 , 陈志忠 , 雷思宇 , 于洪涛 , 张航 , 李刚 , 耿建宇 , 闫旭 , 李雪峰 , 杨钧砚 , 杜伟 , 姜泓杉 , 杜英杰 , 张凯 , 何昊 , 韩冬
IPC: G06T7/73 , G06T9/00 , G06V10/40 , G06V10/766 , G06V10/764 , G06V20/70 , G06Q50/06
Abstract: 本申请实施例公开了一种基于VIT的电力缆线位置检测方法、电子设备及介质,能够利用预先训练的VIT检测模型准确检测出高空电力缆线位置,并且,由于VIT检测模型中具有注意力机制,无需先验知识,通过transformer编解码结构保证全局建模能力,通过二分图匹配优化保证预测和人工标注一一对应,可以直接得到目标检测框和类别属性,在应对室外场景下的电力缆线检测中具备更高的鲁棒性及更强的泛化能力。
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公开(公告)号:CN116108601B
公开(公告)日:2023-11-14
申请号:CN202310147150.4
申请日:2023-02-21
Applicant: 国网吉林省电力有限公司长春供电公司
Abstract: 本申请实施例公开了一种电力缆线深度几何信息补全方法、检测器、设备及介质,其方法包括:获取待补全的电力缆线点云数据作为待处理数据,及获取预先训练的信息补全网络;将所述待处理数据输入至所述信息补全网络的编码层进行特征编码,得到编码特征;将所述编码特征输入至所述信息补全网络的解码层进行特征解码,得到所述待处理数据进行信息补全后的补全数据。本申请使用点云数据作为构建的信息补全网络的输入,保存形状完整的几何信息,提高了内存的运算效率,通过所述信息补全网络对点云数据进行编解码,以一种由粗到细的方式生成稠密、完整的点云,对电力缆线的深度信息补全具有较佳的效果,可以应对室内外电力缆线成像不全的情况。
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公开(公告)号:CN116108601A
公开(公告)日:2023-05-12
申请号:CN202310147150.4
申请日:2023-02-21
Applicant: 国网吉林省电力有限公司长春供电公司
Abstract: 本申请实施例公开了一种电力缆线深度几何信息补全方法、检测器、设备及介质,其方法包括:获取待补全的电力缆线点云数据作为待处理数据,及获取预先训练的信息补全网络;将所述待处理数据输入至所述信息补全网络的编码层进行特征编码,得到编码特征;将所述编码特征输入至所述信息补全网络的解码层进行特征解码,得到所述待处理数据进行信息补全后的补全数据。本申请使用点云数据作为构建的信息补全网络的输入,保存形状完整的几何信息,提高了内存的运算效率,通过所述信息补全网络对点云数据进行编解码,以一种由粗到细的方式生成稠密、完整的点云,对电力缆线的深度信息补全具有较佳的效果,可以应对室内外电力缆线成像不全的情况。
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公开(公告)号:CN116188979A
公开(公告)日:2023-05-30
申请号:CN202310146646.X
申请日:2023-02-21
Applicant: 国网吉林省电力有限公司长春供电公司
Abstract: 本申请实施例公开了一种积雪结雾环境下电力缆线检测方法、检测器、设备及介质,能够采集RGB图像、门控图像、激光雷达图像及雷达图像,并计算采集到的每种类型的传感器图像的熵图像,基于预先训练的检测模型将每种类型的传感器图像与对应的熵图像进行自适应特征融合,强化了积雪结雾环境下图像中的有效信息,进一步利用融合后得到的图像进行电力缆线检测,使电力缆线检测的准确性更高。
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公开(公告)号:CN116152455A
公开(公告)日:2023-05-23
申请号:CN202310146620.5
申请日:2023-02-21
Applicant: 国网吉林省电力有限公司长春供电公司
Inventor: 孙琰 , 王志强 , 施永刚 , 陈志忠 , 雷思宇 , 于洪涛 , 张航 , 李刚 , 耿建宇 , 闫旭 , 李雪峰 , 杨钧砚 , 杜伟 , 姜泓杉 , 杜英杰 , 张凯 , 何昊 , 韩冬
Abstract: 本申请实施例公开了一种基于实时三维环境重建的电力机器人作业方法及相关设备。方法包括:通过双目相机采集当前图像帧;获取当前图像帧中各像素点的深度信息;提取当前图像帧的特征点;根据特征点以及深度信息将当前图像帧与预设关键帧队列中的关键帧进行匹配,得到匹配结果;根据匹配结果更新与目标工作空间对应的三维地图;对三维地图进行场景渲染处理,得到目标三维空间模型;在机器人操控设备中显示电力机器人在目标三维空间模型中的当前环境信息,使得用户根据显示的当前环境信息控制机器人操控设备发出操作指令,操作指令用于控制电力机器人进行作业操作。通过本方案可实时进行三维环境重建,缩短作业时长,提高三维空间模型精度等。
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公开(公告)号:CN107069745B
公开(公告)日:2019-07-16
申请号:CN201610816091.5
申请日:2016-09-12
Applicant: 东北电力大学 , 国网吉林省电力有限公司长春供电公司
CPC classification number: Y02E40/50
Abstract: 本发明公开了一种新型无变压器式电能质量综合调节器控制方法,包括相互独立的串联侧控制策略和并联侧控制策略,具体包括如下步骤:测量负荷交流电压,测量输电线路损耗后电压,得到串联电压源型逆变器补偿电压;以追踪串联电压源型逆变器补偿电压为目标,给定一个电压参考值,得出调制比,来实现低电压提升或过电压降落等功能;测量交流配电网非线性三相不对称负荷电流,测量并联侧电压源型逆变器并网端口处三相电压,测量变压器出口端电压及各自相角,求出并联电压源型逆变器并网电流参考值;通过脉宽调制控制得到每相相应的补偿电流,来实现电网侧三相电流平衡的功能。
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公开(公告)号:CN204089331U
公开(公告)日:2015-01-07
申请号:CN201420468201.X
申请日:2014-08-19
Applicant: 国家电网公司 , 国网吉林省电力有限公司长春供电公司 , 国电南瑞科技股份有限公司
IPC: H02J9/06
Abstract: 本实用新型涉及在-40°C环境下直接应用的智能配电终端后备电源系统,其特征在于:电源通过温度采集电路中的温度传感器将外部温度信号线性转化为电信号,然后将此信号反馈给PWM控制部分,PWM控制部分根据此信号调整功率变化与输出整流滤波,其针对配电自动化终端在北方等高寒地区设备后备电源系统无法正常启动导致配电网络出现大规模终端掉线的状况,采用全工业设计的电源管理模块和新型乳体硅能蓄电池设计,选取抗低温能力强的工业级芯片以及复合硅盐用为蓄电池的电解质,保证蓄电池在-40°C时,容量仍能保持在80%以上,同时在-40°C至+60°C度的户外环境中工作,使用寿命不小于5年。
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公开(公告)号:CN104051137B
公开(公告)日:2016-07-06
申请号:CN201410311483.7
申请日:2014-07-02
Applicant: 杭州务实科技有限公司 , 国家电网公司 , 国网吉林省电力有限公司白城供电公司
Abstract: 本发明公开了一种可快速降温的变压器,油箱的外侧壁上设置有对油箱内的绝缘油进行冷却的冷却装置,所述的冷却装置包括上、下沿水平方向平行布置的冷却液入管和冷却液出管,冷却液入管与冷却液出管之间设置有列状布置的冷却管,冷却管沿铅垂方向布置,油箱外壁上设置的各散热管分别套设在各冷却管的外围,散热管的两端分别与油箱相连通连接,油箱的顶部设置有一收集雨水的集水槽,油箱的旁侧设置有一水箱,集水槽与水箱通过水管相连通连接,各冷却管通过冷却液入管、冷却液出管以及输送泵与水箱相连通连接。上述方案可对油箱内的绝缘油进行有效的冷却,提高变压器的冷却效果。
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公开(公告)号:CN203105460U
公开(公告)日:2013-08-07
申请号:CN201320167341.9
申请日:2013-04-07
Applicant: 国家电网公司 , 吉林省电力有限公司长春供电公司 , 宁波天弘电力器具有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种电力输送线路杆塔的附属装置,尤其涉及一种电力杆塔新型防鸟罩,它包括固定在杆塔上的固定夹具(1)、固定在固定夹具(1)上的固定板(2)、固定在固定板(2)上的表面为球面状的固定盖(3)以及与固定盖(3)铰接且表面为球面状并且可套入固定盖(3)内的旋转盖(4)。这种防鸟罩能防止鸟类筑巢拉屎、安全性能高且方便检修人员维修。
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