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公开(公告)号：CN119853166A
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202411758542.5
申请日：2024-12-03
Applicant: 国网吉林省电力有限公司长春供电公司
Inventor： 石钰 , 孙莉 , 宋玉飞 , 刘晓航 , 曹旭东 , 付林 , 焦明曦 , 王大亮 , 张科学 , 孙潇萌 , 邓一铭 , 姜欣 , 唐曼莉 , 杨明地 , 王凤歌 , 王元蒙 , 李天权 , 孙佳龙 , 杨光 , 张敏学 , 刘大为 , 徐炜彬 , 刘鑫 , 丁宇 , 林玉峰 , 张航 , 钟磊 , 赵旭 , 贾京苇 , 王金霞 , 王茗萱 , 单书航 , 石皓天 , 周艺 , 邓炜瑛 , 潘艳君 , 姜帆 , 刘思斯 , 汤荡之 , 孟祥朋 , 徐中军 , 郭淼 , 仇晋 , 张茜 , 岳增显 , 王政国 , 李惠娟 , 朱航
IPC: H02J3/46 , H02J3/32 , H02J3/00 , H02J3/24 , G06N3/0464 , G06N3/047 , G06N3/006 , G06N5/01 , G06Q50/06
Abstract: 一种基于FFO‑DADRCNN的可再生能源系统和储能系统的能源管理方法，属于可再生能源系统和储能系统技术领域，包括构建储能系统ESS成本模型，包括ESS资本成本和ESS运营成本；构建风力发电机组模型，太阳能发电机组模型，微电网负荷模型以及频率响应负荷模型；设置风电机组和光伏系统的电压、电流输入因素，采用FFO算法进行微电网能量的最优分配。本发明采用神经网络构架DADRCNN进行电动车未来能源需求负荷预测将多种创新技术相结合，提高了微电网的运行管理水平，通过允许RESs独立于EMS参考电源运行，该系统在发电方面实现了更大的灵活性和自主性，从而提高了效率。
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公开(公告)号：CN116117815A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202310146659.7
申请日：2023-02-21
Applicant: 国网吉林省电力有限公司长春供电公司
Abstract: 本申请实施例公开了一种配网机器人作业工具路径标定方法、控制器、设备及介质，能够以预设数组结构的相对坐标形式保存添加的每个路径点的路径点信息，根据目标点位姿对每个路径点信息进行坐标变换得到每个路径点对应的机械臂末端位姿，进一步对每个路径点对应的机械臂末端位姿进行逆解得到每个路径点对应的机械臂的关节角，并基于关节角控制机械臂向目标作业点运动，直至运动效果达到预期效果，得到每个路径点组成的目标路径，在标定过程中，路径点可以实时增删、修改，并且，由于是以相对坐标的形式保存路径，不同位置的作业点也能实现同样的动作，能够根据现场需求对工具的路径进行标定。
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公开(公告)号：CN116128965B
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202310146631.3
申请日：2023-02-21
Applicant: 国网吉林省电力有限公司长春供电公司
Inventor： 李东有 , 王志强 , 孙琰 , 陈志忠 , 雷思宇 , 于洪涛 , 张航 , 李刚 , 耿建宇 , 闫旭 , 李雪峰 , 杨钧砚 , 杜伟 , 姜泓杉 , 杜英杰 , 张凯 , 何昊 , 韩冬
IPC: G06T7/73 , G06T9/00 , G06V10/40 , G06V10/766 , G06V10/764 , G06V20/70 , G06Q50/06
Abstract: 本申请实施例公开了一种基于VIT的电力缆线位置检测方法、电子设备及介质，能够利用预先训练的VIT检测模型准确检测出高空电力缆线位置，并且，由于VIT检测模型中具有注意力机制，无需先验知识，通过transformer编解码结构保证全局建模能力，通过二分图匹配优化保证预测和人工标注一一对应，可以直接得到目标检测框和类别属性，在应对室外场景下的电力缆线检测中具备更高的鲁棒性及更强的泛化能力。
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公开(公告)号：CN119853167A
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202411758551.4
申请日：2024-12-03
Applicant: 国网吉林省电力有限公司长春供电公司
Inventor： 孙莉 , 石钰 , 宋玉飞 , 刘晓航 , 曹旭东 , 付林 , 焦明曦 , 王大亮 , 张科学 , 孙潇萌 , 邓一铭 , 姜欣 , 唐曼莉 , 杨明地 , 王凤歌 , 王元蒙 , 李天权 , 孙佳龙 , 杨光 , 张敏学 , 刘大为 , 徐炜彬 , 刘鑫 , 丁宇 , 林玉峰 , 张航 , 钟磊 , 赵旭 , 贾京苇 , 王金霞 , 王茗萱 , 单书航 , 石皓天 , 周艺 , 邓炜瑛 , 潘艳君 , 姜帆 , 刘思斯 , 汤荡之 , 孟祥朋 , 徐中军 , 郭淼 , 仇晋 , 张茜 , 岳增显 , 王政国 , 李惠娟 , 朱航
Abstract: 本发明公开了一种融合高比例新能源与储能的孤立微电网优化方法，属于可再生能源与储能系统领域，该方法分为三个方面：首先，针对孤立微电网的最优调度问题，将孤立微电网的最优电力调度问题公式化为MILP优化模型，该模型集成了微电网组件和交流潮流约束的详细建模，保证全局最优性和可行性，以最小化运行成本；利用历史数据，利用MILP求解器对该优化模型进行求解，得到孤立微电网中最优决策的机组出力数据集。其次，通过在获得的机组出力数据集上训练密集残差神经网络ResNetD，部署SL策略来学习和模拟最优ESS充放电决策。最后，应用训练良好的ResNetD模型，根据实时信息提供接近最优的电力调度决策。
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公开(公告)号：CN116128965A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202310146631.3
申请日：2023-02-21
Applicant: 国网吉林省电力有限公司长春供电公司
Inventor： 李东有 , 王志强 , 孙琰 , 陈志忠 , 雷思宇 , 于洪涛 , 张航 , 李刚 , 耿建宇 , 闫旭 , 李雪峰 , 杨钧砚 , 杜伟 , 姜泓杉 , 杜英杰 , 张凯 , 何昊 , 韩冬
IPC: G06T7/73 , G06T9/00 , G06V10/40 , G06V10/766 , G06V10/764 , G06V20/70 , G06Q50/06
Abstract: 本申请实施例公开了一种基于VIT的电力缆线位置检测方法、电子设备及介质，能够利用预先训练的VIT检测模型准确检测出高空电力缆线位置，并且，由于VIT检测模型中具有注意力机制，无需先验知识，通过transformer编解码结构保证全局建模能力，通过二分图匹配优化保证预测和人工标注一一对应，可以直接得到目标检测框和类别属性，在应对室外场景下的电力缆线检测中具备更高的鲁棒性及更强的泛化能力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108629431A
公开(公告)日：2018-10-09
申请号：CN201810520678.0
申请日：2018-05-28
Applicant: 国家电网公司 , 国网吉林省电力有限公司长春供电公司
Inventor： 石钰 , 张晔 , 周德林 , 王大亮 , 柳刚 , 周艺 , 石皓天 , 刘阳 , 孙莉 , 王金霞 , 刘晓航 , 宋玉飞 , 曹旭东 , 杨明地 , 唐曼莉 , 孙潇萌 , 徐红岩 , 张鹏宇 , 张航 , 王志鹏 , 郭志国 , 张吉林 , 张硕
Abstract: 本发明提供一种电力调度远程维护系统，将操作指令封装在二维码中，通过摄像头扫描，在电力调度技术支持系统与外部网络无任何物理与网络连接的情况下，向运维工作站传递操作指令，运维工作站根据操作指令对电力调度技术支持系统进行维护操作。利用本发明，不仅提高了故障处理效率，还降低了运行维护成本和自动化维护人员的劳动强度。
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公开(公告)号：CN108233285A
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201810117875.8
申请日：2018-02-06
Applicant: 国家电网公司 , 国网吉林省电力有限公司长春供电公司
Inventor： 曹旭东 , 张晔 , 池澄 , 王大亮 , 石钰 , 孙莉 , 王金霞 , 刘晓航 , 宋玉飞 , 杨明地 , 唐曼莉 , 孙潇萌 , 邵伟艳 , 刘阳 , 陈亚芳 , 张航 , 雷志国 , 裴文洋 , 关媛 , 汤荡之 , 张鹏宇 , 邓炜瑛 , 王志鹏 , 姜帆 , 徐炜彬 , 韩超 , 栾世轩 , 骆彬彬 , 张吉林
IPC: H02G3/02
Abstract: 本发明属于电力系统布线技术领域，提供了一种新型整理固定线缆扎线带，包括带状基座(1)以及多脚扎线带(2)；位于所述带状基座(1)上沿长度方向布置有若干卡槽(3)，位于每个所述卡槽(3)内部均设置有卡舌(4)；所述多脚扎线带(2)包括捆扎主体绳(5)，位于所述捆扎主体绳(5)上沿长度方向固定有若干带状捆扎部(6)；所述若干的带状捆扎部(6)一对一的深入所述若干的卡槽(3)中，并均与对应的所述卡舌(4)配合固定。本发明还提供了一种新型整理固定线缆扎线带的使用方法。与现有技术相比，本发明的有益效果在于：部件结构简单，操作方便，绑扎稳固可靠，施工速度快，布线外观整齐美观。
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公开(公告)号：CN116152455A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202310146620.5
申请日：2023-02-21
Applicant: 国网吉林省电力有限公司长春供电公司
Inventor： 孙琰 , 王志强 , 施永刚 , 陈志忠 , 雷思宇 , 于洪涛 , 张航 , 李刚 , 耿建宇 , 闫旭 , 李雪峰 , 杨钧砚 , 杜伟 , 姜泓杉 , 杜英杰 , 张凯 , 何昊 , 韩冬
Abstract: 本申请实施例公开了一种基于实时三维环境重建的电力机器人作业方法及相关设备。方法包括：通过双目相机采集当前图像帧；获取当前图像帧中各像素点的深度信息；提取当前图像帧的特征点；根据特征点以及深度信息将当前图像帧与预设关键帧队列中的关键帧进行匹配，得到匹配结果；根据匹配结果更新与目标工作空间对应的三维地图；对三维地图进行场景渲染处理，得到目标三维空间模型；在机器人操控设备中显示电力机器人在目标三维空间模型中的当前环境信息，使得用户根据显示的当前环境信息控制机器人操控设备发出操作指令，操作指令用于控制电力机器人进行作业操作。通过本方案可实时进行三维环境重建，缩短作业时长，提高三维空间模型精度等。
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公开(公告)号：CN116276980A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310153688.6
申请日：2023-02-22
Applicant: 国网吉林省电力有限公司长春供电公司
Inventor： 王志强 , 施永刚 , 孙琰 , 陈志忠 , 雷思宇 , 于洪涛 , 张航 , 李刚 , 耿建宇 , 闫旭 , 李雪峰 , 杨钧砚 , 杜伟 , 姜泓杉 , 杜英杰 , 张凯 , 何昊 , 韩冬
Abstract: 本申请实施例公开了一种机械臂操作系统中机械臂的定位方法、相关设备及介质。方法应用于机械臂操作系统中的控制器，机械臂操作系统还包括斗臂车、机械臂以及安装在机械臂末端的深度相机，方法包括：在斗臂的上升过程中，通过深度相机获取目标图像；若检测到目标图像中存在目标物体，控制斗臂停止上升，并获取目标物体在机械臂基础坐标系下的第二坐标；根据第二坐标确定机械臂末端需要到达的目标作业范围；若判断目标作业范围不在预设的合理范围内，则根据预设的斗臂车控制规则控制斗臂车上的斗臂移动，重新获取目标图像，直至目标作业范围在合理范围内，确定机械臂的定位操作完成；通过本方案可以提高机械臂定位的准确率以及效率。
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公开(公告)号：CN116191062A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202310125706.X
申请日：2023-02-16
Applicant: 国网吉林省电力有限公司长春供电公司
Inventor： 王志强 , 施永刚 , 孙琰 , 陈志忠 , 雷思宇 , 于洪涛 , 张航 , 李刚 , 耿建宇 , 闫旭 , 李雪峰 , 杨钧砚 , 杜伟 , 姜泓杉 , 杜英杰 , 张凯 , 何昊 , 韩冬 , 韩强
IPC: H01R4/28 , H01R43/027
Abstract: 本发明提供了一种并沟线夹具及并线装置，并沟线夹具包括用于夹紧并沟线夹的夹紧组件，并沟线夹包括第一夹块和第二夹块，夹紧组件包括第一定位组件和第二定位组件，第一定位组件包括用于容纳第一夹块的第一定位座、转动连接于第一定位座的第一定位片以及弹性件，第一定位片在弹性件的作用下夹紧第一夹块，第二定位组件包括第二定位座、第二定位片和用于驱动第二定位片的第一旋转驱动件，第二夹块设置于第二定位座内。本发明提供的并沟线夹具及并线装置，并沟线夹能够被夹紧组件夹紧使用，在需要操作并线的线缆粗细改变时，可以将并沟线夹从夹紧组件上取下，更换线槽大小不同的并沟线夹，如此使并线装置的适用范围更广。
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