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公开(公告)号：CN110882513A
公开(公告)日：2020-03-17
申请号：CN201911253571.5
申请日：2019-12-09
Applicant: 国网山东省电力公司检修公司 , 国网智能科技股份有限公司 , 国网山东省电力公司
IPC: A62C37/50
Abstract: 本公开提供了一种消防水带自动对接监控系统及方法，包括消防机器人本体、消防水带和消防介质供给设备，所述消防机器人本体上设有第一对接口，所述消防水带的一端与消防介质供给设备连接，另一端设有与第一对接口相匹配的第二对接口，所述消防机器人本体和消防介质供给设备上均设有至少一个图像采集装置，用于实时监控第一对接口和第二对接口的对接状态；本公开通过对消防机器人和消防水带的整个对接过程进行全流程监控，准确把握作业进度，便于在对接发生错误的第一时间进行处理，同时对水带展开和收起的过程进行监控，辅助机器人寻找最佳作业点。
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公开(公告)号：CN111125610B
公开(公告)日：2022-02-15
申请号：CN201911366089.2
申请日：2019-12-26
Applicant: 华北电力大学 , 国网经济技术研究院有限公司 , 国网山东省电力公司检修公司
Abstract: 本发明公开了一种磁场屏蔽效能预测方法及系统。该方法包括：获取导体板结构参数、发射环参数以及磁场频率序列中的一个预设磁场频率；计算导体板的屏蔽效能；计算发射环轴线上场点的屏蔽效能；判断磁场频率序列中的预设磁场是否全部获取完；若全部获取完，则生成频率‑导体板屏蔽效能关系曲线和频率‑发射环轴线上场点屏蔽效能关系曲线；确定临界频率；判断待预测磁场屏蔽效能对应的磁场频率是否小于临界频率；若小于临界频率，根据频率‑导体板屏蔽效能关系曲线进行屏蔽效能预测；若大于或等于临界频率，根据频率‑发射环轴线上场点屏蔽效能关系曲线进行屏蔽效能预测。采用本发明的方法及系统，能够满足通风、内部观察的需求，操作简便。
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公开(公告)号：CN110940316A
公开(公告)日：2020-03-31
申请号：CN201911253565.X
申请日：2019-12-09
Applicant: 国网山东省电力公司 , 国网山东省电力公司检修公司 , 国网智能科技股份有限公司
IPC: G01C11/00
Abstract: 本发明公开了一种复杂环境下变电站消防机器人的导航方法及系统，包括：将建立的变电站三维视觉模型和三维激光模型进行配准融合，得到新的三维模型；在站内多个供水点位置布设无线AP设备，构建变电站内的无线网络；根据无线AP设备在新的三维模型中的坐标位置，计算消防机器人相对于无线AP的第一坐标位置；确定消防机器人在新的三维模型中的第二坐标位置，将第一坐标位置与第二坐标位置进行比对，确定机器人目前的坐标是否正确。
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公开(公告)号：CN212836816U
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN202020736802.X
申请日：2020-05-07
Applicant: 国家电网有限公司 , 国网山东省电力公司 , 国网山东省电力公司检修公司
IPC: E04G21/32
Abstract: 一种输电线路临时防坠装置，包括并排竖直设置的第一底板和第二底板，在第一底板一侧的两端均安装有快速抓紧装置，第二底板一侧安装有控制中心和电源，所述第一底板和第二底板上安装有水平设置的低速力矩抱紧装置，第一底板和第二底板的顶端固定安装机械手抓放装置，在第一底板和第二底板的底端还安装有滑轮。可通过无人机将其放置到待检修电塔的角钢上，远程操控将其固定，替代传统的人工作业，大大降低了工作人员的作业风险。
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公开(公告)号：CN104578861B
公开(公告)日：2017-06-09
申请号：CN201510059596.7
申请日：2015-02-04
Applicant: 国网山东省电力公司聊城供电公司 , 国家电网公司
CPC classification number: Y02P80/14
Abstract: 本发明公开一种基于分频虚拟复阻抗的微电网多逆变器并联控制方法，适用于低电压微电网带非线性负载的多逆变器并联控制系统。本发明采用阻性等效输出阻抗的鲁棒下垂控制策略，通过带通滤波器对线路电流分频，提取各次电流，对基波电流乘以同时含有阻容性分量的虚拟复阻抗，设计各并联逆变器输出阻抗在基频段呈电阻性；将各次高频电流分别乘以不同的虚拟感抗，则谐波频段逆变器输出阻抗呈电感性，受阻性等效输出阻抗的鲁棒下垂控制策略所限制，避免了高频谐波电流对逆变器并联控制的影响。本发明克服了传统方法的不足，在低电压微电网带非线性负载的多逆变器并联控制系统中取得较好的控制效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104377977A
公开(公告)日：2015-02-25
申请号：CN201410745951.1
申请日：2014-12-08
Applicant: 国家电网公司 , 国网山东省电力公司济南供电公司 , 西华大学
IPC: H02M7/483 , H02M7/5387
CPC classification number: H02M7/483 , H02M7/53871 , H02M7/5388 , H02M2007/53876
Abstract: 一种三电平逆变器及其控制方法，该逆变器包括4个并联连接的桥臂以及与桥臂并联连接的电容电路，从4个桥臂中分别引出a、b、c和n四根相线，从电容电路的中点引出中性线；电容电路包括串联后并联在直流母线两端的第一电容和第二电容，桥臂包括分别反并联一个二极管的第一开关管、第二开关管、第三开关管和第四开关管，第一开关管、第二开关管和第三开关管串联后并联在直流母线的两端，在第二、三开关管中间引出相线，第四开关管的一端连接在第一、二开关管之间，另一端连接在第一、二电容之间。本发明避免了PARK变换或者CLARK变换的复杂坐标变换，直接利用空间几何知识将矢量进行处理；整个调制过程简单，容易理解，物理含义明确。
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公开(公告)号：CN103001193B
公开(公告)日：2015-04-15
申请号：CN201210454933.9
申请日：2012-11-13
Applicant: 国家电网公司 , 国网山东省电力公司济南供电公司
CPC classification number: Y02E60/725 , Y04S10/20
Abstract: 本发明公开了一种用于分界故障处理的集中型馈线自动化控制方法，它通过以下过程来实现：1）主站系统设置：配电自动化主站实时监测分界开关与集中型分段开关故障报警信号，进入故障处理程序；2）故障区域隔离：变电站出线断路器跳闸，分界开关跳闸并闭锁，实现故障用户的隔离，分界开关与分段开关将故障告警信号上送至配电自动化主站；3）非故障区域恢复供电：配电自动化主站向变电站出线断路器发出“遥控合闸”命令，恢复非故障线路供电。本发明实现步骤简单，不仅能快速实现对用户相间短路故障的处理，而且解决了在处理用户相间短路故障过程中集中型馈线自动化与分界开关的兼容性问题，避免事故停电范围扩大，提高了输电线路的安全性。
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公开(公告)号：CN104393784A
公开(公告)日：2015-03-04
申请号：CN201410742796.8
申请日：2014-12-08
Applicant: 国家电网公司 , 国网山东省电力公司济南供电公司 , 西华大学
IPC: H02M7/5387 , H02M7/5395 , H02M1/42
CPC classification number: Y02B70/126 , H02J3/1821 , H02J3/01
Abstract: 一种高压无功补偿逆变电路及补偿方法，该逆变电路包括4个并联连接的桥臂以及与桥臂并联连接的电容电路，从4个桥臂中分别引出a、b、c和n四根与电网连接的相线，从电容电路的中点引出中性线；电容电路包括串联后并联在直流母线两端的第一电容和第二电容，桥臂包括分别反并联一个二极管的第一开关管、第二开关管、第三开关管和第四开关管，第一开关管、第二开关管和第三开关管串联后并联在直流母线的两端，在第二、三开关管中间引出相线，第四开关管的一端连接在第一、二开关管之间，另一端连接在第一、二电容之间。本发明大大降低了开关损耗，避免了复杂的计算过程，补偿的实时性更好，改善了输出电压波形，谐波污染小。
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公开(公告)号：CN206389071U
公开(公告)日：2017-08-08
申请号：CN201621314310.1
申请日：2016-12-02
Applicant: 聊城市光明电力服务有限责任公司 , 国网山东省电力公司聊城供电公司 , 国家电网公司
IPC: H02G1/12
Abstract: 本实用新型公布了一种绝缘导线中间剥皮机包括动力总成和功能设备；功能设备包括上固定板，上刀体，下刀体，下固定板，操作平台；上固定板和下固定板分别安装到操作平台上；上刀体安装在上固定板下方，下刀体安装在下固定板上方，上刀体和下刀体的位置相适应，动力总成安装在上固定板上方，控制上刀体的运动。本实用新型可以实现在工厂化装配批量进行导线加工装配时，块速剥除10kV及以上导线绝缘线中间部位外皮。
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公开(公告)号：CN206389062U
公开(公告)日：2017-08-08
申请号：CN201621313833.4
申请日：2016-12-02
Applicant: 聊城市光明电力服务有限责任公司 , 国网山东省电力公司聊城供电公司 , 国家电网公司
Inventor： 王肃 , 胡晓东 , 赵峰 , 王继坤 , 马昱 , 渠志江 , 马力 , 蒋德珍 , 李晨阳 , 任保忠 , 白道静 , 于向东 , 朱爱国 , 王子豪 , 冯昊 , 马云跃 , 翟慧慧
IPC: H02G1/02
Abstract: 本实用新型公布了一种导线握弯定型机，包括操作平台，定托槽，右沟槽，左沟槽，握动轮，顶沟槽，顶动轮，定型轮，气缸，控制开关；操作平台上部一边边缘内侧设有定托槽，定托槽内侧为凹弧形导线保护面；定托槽内侧中央设有纵向顶沟槽，顶沟槽下方设有顶动臂，顶动臂上依次设有顶动轮和定型轮；顶沟槽靠近定托槽端左右两侧分别设有横向左沟槽和右沟槽，左右沟槽下方分别设有左右动臂，左右动臂上分别设有握动轮；气缸为左动臂，右动臂和顶动臂的提供动力，通过控制开关控制动臂运动。本实用新型操作简单，工作效率高，从原来两到三人缩减到现在一个人就可以快速完成；通过握动轮，顶动轮和定型轮完美的配合，产品工艺质量好。
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