一种检修作业移动终端监控装置

    公开(公告)号:CN104898617A

    公开(公告)日:2015-09-09

    申请号:CN201510227234.4

    申请日:2015-05-07

    IPC分类号: G05B19/418 G06Q10/06

    CPC分类号: G05B19/41865

    摘要: 本发明公开了一种检修作业移动终端监控装置,包括移动检修作业控制器、数据库服务器、信息内网、第一至第N内网PC机、国网安全接入平台、第一至第M移动终端、集中器、无线空气质量探测器和无线智能开关;其有益效果是:本发明可对现场作业情况通过移动终端实时进行信息通信,避免了多次电话或纸件重复沟通造成的效率降低;本发明可对现场作业进度实时监控,全面掌控现场工作整体进度及分专业进度;作业人员使用移动终端远程控制智能插座达到智能断电、通电目的,并且还通过无线空气质量探测器监测作业现场的空气质量,实现安全隐患的智能预警,实时地将信息反馈到移动终端及移动检修作业控制器,保证了现场交叉作业的安全性。

    一种机器人控制系统
    14.
    发明授权

    公开(公告)号:CN105835059B

    公开(公告)日:2021-04-13

    申请号:CN201610276741.1

    申请日:2016-04-29

    IPC分类号: B25J9/16

    摘要: 本发明涉及一种机器人控制系统,不仅能够精确定位机器人当前所在位置,而且能够通过远程监控装置随时对机器人的行走路径进行新的界定,而且不需要专业人员在后台程序中进行添加或修改,只需要作业者使用鼠标在既定的三维立体地图中进行选择添加或者移动,随时输入新的路径调整指令,远程监控装置则会自动处理修改后的巡检路径数据,并通过数据接收和传输模块发送给机器人主控装置,机器人主控装置中的存储模块生成新的巡检路径,指令机器人按照新的巡检路径进行巡检。该系统操作简单,定位准确,能够更加容易地生成新的巡检路径,减少了误操作和不必要的设备故障。

    一种设备转运跨障车
    16.
    发明公开

    公开(公告)号:CN104494663A

    公开(公告)日:2015-04-08

    申请号:CN201410678462.9

    申请日:2014-11-24

    IPC分类号: B62B3/02 B66F11/04

    摘要: 本发明涉及一种设备转运跨障车,属于电力设备机械运输设备技术领域,其包括框型的机架、设置于机架上的可升降的支撑腿、设置在机架上的水平滑行装置以及设置于所述水平滑行装置上的用于提吊待转运设备的升降悬吊装置;本发明机械结构稳定,称重性能优良,支撑腿能够调节高度,能够适应不同的作业环境,能够稳定的跨越障碍而达到设备转运的目的,升降悬吊装置能够在固定好待转运的设备后将其提吊起来,然后推动整个装置进行转运。

    一种机器人图像自动识别系统

    公开(公告)号:CN205725157U

    公开(公告)日:2016-11-23

    申请号:CN201620378136.0

    申请日:2016-04-29

    IPC分类号: H02J13/00

    摘要: 本实用新型涉及一种机器人图像自动识别系统,能够实现变电站无人值守,全自动进行图像识别数值读取。需要监控某一区域的仪表时,指令机器人行走至目标位置,并通过激光扫描装置、拍摄装置以及里程计数装置对目标位置进行精确定位,确认之后,机器人上的拍照相机对目标区域的仪表进行拍照,拍摄的仪表照片通过主控装置中的图片处理模块对其处理读出仪表上的数字,同时将图片和数字一一对应生成报表,远程监控装置通过数据接收模块接收到该报表,并在显示器中显示,供远程监控人员查看,这样就能够实现变电站内无人值守同时能够对仪表进行监控的目的,而且远程监控者能够通过后台显示装置及时了解到变电站内的仪表的数值变化情况。