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公开(公告)号：CN105929821A
公开(公告)日：2016-09-07
申请号：CN201610276751.5
申请日：2016-04-29
Applicant: 国家电网公司 , 国网河北省电力公司检修分公司 , 河北德普电器有限公司
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/0238
Abstract: 本发明公开了一种机器人精确定位及自动返航充电系统，通过拍摄装置和激光扫描装置对机器人的当前位置进行拍摄和扫描之后和存储的三维立体地图比对，精确定位机器人的当前位置。根据精确定位获得机器人返航至充电位置的路径距离以及蓄电池的剩余电量，根据剩余电量以及精确定位后的机器人返航至充电位置的路径距离获得机器人从当前位置匀速返航至充电位置的最短路径距离或最长时间，结合预设的返航速度获得机器人从当前位置返航至充电位置所需的实际时间，测得剩余电量在当前位置的返航时间接近所述最长时间或者返航距离接近所述最短路径距离时机器人返航充电。
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公开(公告)号：CN105835059A
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201610276741.1
申请日：2016-04-29
Applicant: 国家电网公司 , 国网河北省电力公司检修分公司 , 河北德普电器有限公司
IPC: B25J9/16
CPC classification number: B25J9/1664 , G05B2219/40416
Abstract: 本发明涉及一种机器人控制系统，不仅能够精确定位机器人当前所在位置，而且能够通过远程监控装置随时对机器人的行走路径进行新的界定，而且不需要专业人员在后台程序中进行添加或修改，只需要作业者使用鼠标在既定的三维立体地图中进行选择添加或者移动，随时输入新的路径调整指令，远程监控装置则会自动处理修改后的巡检路径数据，并通过数据接收和传输模块发送给机器人主控装置，机器人主控装置中的存储模块生成新的巡检路径，指令机器人按照新的巡检路径进行巡检。该系统操作简单，定位准确，能够更加容易地生成新的巡检路径，减少了误操作和不必要的设备故障。
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公开(公告)号：CN105835059B
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN201610276741.1
申请日：2016-04-29
Applicant: 国家电网公司 , 国网河北省电力公司检修分公司 , 河北德普电器有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明涉及一种机器人控制系统，不仅能够精确定位机器人当前所在位置，而且能够通过远程监控装置随时对机器人的行走路径进行新的界定，而且不需要专业人员在后台程序中进行添加或修改，只需要作业者使用鼠标在既定的三维立体地图中进行选择添加或者移动，随时输入新的路径调整指令，远程监控装置则会自动处理修改后的巡检路径数据，并通过数据接收和传输模块发送给机器人主控装置，机器人主控装置中的存储模块生成新的巡检路径，指令机器人按照新的巡检路径进行巡检。该系统操作简单，定位准确，能够更加容易地生成新的巡检路径，减少了误操作和不必要的设备故障。
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公开(公告)号：CN108039595A
公开(公告)日：2018-05-15
申请号：CN201711006446.5
申请日：2017-10-25
Applicant: 国家电网公司 , 国网河北省电力公司检修分公司
Abstract: 本发明提供了一种接地线操作工具，属于电力检修工具技术领域，包括地线杆、与所述地线杆相连的地线头和与所述地线头相连的地线，所述地线杆包括顺次相连的绝缘套头、绝缘套筒和绝缘杆，所述绝缘套筒内设有电磁铁、与所述电磁铁相连的控制模块和供电电池，最末一段的所述绝缘杆的侧面设有与所述控制模块相连用于控制所述电磁铁通断的开关，所述地线头的端部设有与所述电磁铁吸合的导磁体，吸合时，所述导磁体伸入到所述绝缘套头内与所述电磁铁吸合。本发明提供的接地线操作工具，解决了现有技术中存在的挂接地线时地线杆与地线头不易分离、拆地线时地线杆与地线头不易准确对位的技术问题。
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公开(公告)号：CN107656542A
公开(公告)日：2018-02-02
申请号：CN201710817474.9
申请日：2017-09-12
Applicant: 国家电网公司 , 国网河北省电力公司检修分公司
CPC classification number: G05D1/101 , B64C27/08 , B64C2201/024 , B64C2201/042 , B64C2201/12
Abstract: 本发明属于智能变电站巡检装置技术领域，特别涉及无人机巡检系统。无人机巡检系统包括多个位置发射器、无人机和充电站。各个位置发射器适于安装在表计或电力设备上，用于发射位置信号和设备标识，一个所述表计或电力设备对应一个设备标识；无人机用于接收位置信号并飞行至与设备标识对应的表计或电力设备处，以及采集表计的表盘图像，或检测电力设备的温度；充电站包括用于承载无人机的充电平台、检测无人机的降落信号的充电传感器和为无人机充电的充电模块。使用本方案的无人机巡检系统进行巡检方便快捷、安全可靠，提高生产效率，节约生产成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN205725157U
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201620378136.0
申请日：2016-04-29
Applicant: 国家电网公司 , 国网河北省电力公司检修分公司 , 河北德普电器有限公司
IPC: H02J13/00
Abstract: 本实用新型涉及一种机器人图像自动识别系统，能够实现变电站无人值守，全自动进行图像识别数值读取。需要监控某一区域的仪表时，指令机器人行走至目标位置，并通过激光扫描装置、拍摄装置以及里程计数装置对目标位置进行精确定位，确认之后，机器人上的拍照相机对目标区域的仪表进行拍照，拍摄的仪表照片通过主控装置中的图片处理模块对其处理读出仪表上的数字，同时将图片和数字一一对应生成报表，远程监控装置通过数据接收模块接收到该报表，并在显示器中显示，供远程监控人员查看，这样就能够实现变电站内无人值守同时能够对仪表进行监控的目的，而且远程监控者能够通过后台显示装置及时了解到变电站内的仪表的数值变化情况。
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公开(公告)号：CN205721365U
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201620378140.7
申请日：2016-04-29
Applicant: 国家电网公司 , 国网河北省电力公司检修分公司 , 河北德普电器有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本实用新型公开了一种机器人室内外自动巡检控制系统，通过在室内门上设置门轴电机以及在防鼠板上设置防鼠板升降电机，控制门轴电机开关门，同时控制防鼠板升降电机升降防鼠板，实现机器人能够自动控制室内门打开，实现室内外都能巡检的目的。同时，在室内外均设有wifi转发器，通过该wifi转发器实现将室内外的巡检信息均同步传送给远程监控装置，实现室内外巡检信息的及时获取。
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公开(公告)号：CN107577781B
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN201710826979.1
申请日：2017-09-14
Applicant: 国电南瑞科技股份有限公司 , 国家电网公司华东分部 , 国网江苏省电力公司 , 国电南瑞南京控制系统有限公司 , 国家电网公司 , 南京南瑞集团公司
IPC: G06F16/28
Abstract: 本发明公开了一种电网调控模型中心模型实时维护方法，包括从模型对象和模型对象属性两个层面对模型分类；建立以厂站为粒度的模型维护权限管理方法，由模型中心的模型服务完成维护权限的判断，实现模型中心所辖范围内模型的分布式源端维护；建立模型中心和接入子系统间的一致性提交机制，协调模型中心和接入子系统间公有模型提交状态，实现模型中心和接入子系统模型的实时维护。本发明满足接入子系统模型分布式源端维护需求，降低了模型中心模型维护的复杂性，提高了模型中心模型更新的及时性以及扩展性，保证了各级接入模型中心系统的电网模型的强一致性，为后续在模型中心开展各类在线、离线应用提供底层模型数据支持。
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公开(公告)号：CN107577781A
公开(公告)日：2018-01-12
申请号：CN201710826979.1
申请日：2017-09-14
Applicant: 国电南瑞科技股份有限公司 , 国家电网公司华东分部 , 国网江苏省电力公司 , 国电南瑞南京控制系统有限公司 , 国家电网公司 , 南京南瑞集团公司
Abstract: 本发明公开了一种电网调控模型中心模型实时维护方法，包括从模型对象和模型对象属性两个层面对模型分类；建立以厂站为粒度的模型维护权限管理方法，由模型中心的模型服务完成维护权限的判断，实现模型中心所辖范围内模型的分布式源端维护；建立模型中心和接入子系统间的一致性提交机制，协调模型中心和接入子系统间公有模型提交状态，实现模型中心和接入子系统模型的实时维护。本发明满足接入子系统模型分布式源端维护需求，降低了模型中心模型维护的复杂性，提高了模型中心模型更新的及时性以及扩展性，保证了各级接入模型中心系统的电网模型的强一致性，为后续在模型中心开展各类在线、离线应用提供底层模型数据支持。
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公开(公告)号：CN107862159B
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN201711272074.0
申请日：2017-12-06
Applicant: 中国电力科学研究院有限公司 , 国家电网公司
Inventor： 郑志伟 , 罗春青 , 邹卫美 , 裘微江 , 吴国辉 , 安宁 , 陈兴雷 , 张亮 , 刘欣 , 宫春明 , 潘有双 , 张国亮 , 陈勇 , 郭中华 , 康建东 , 李勤新 , 何春江 , 陈继林 , 刘娜娜 , 孙永峰 , 孙冠中 , 曾思成 , 臧主峰 , 周志强 , 李亚楼 , 田芳
IPC: G06F30/20 , G06F113/04
Abstract: 本发明提供一种电网仿真计算数据管理方法和系统及仿真方法和系统，包括：基于电网数据建立电网物理元件基础数据库；根据所述基础数据库的作业设置信息以及稳态模型数据和动态模型数据创建方式数据库；基于所述方式数据库中的作业数据创建实时数据库时为数据做状态标记；根据状态标记跟踪作业数据，完成电网仿真计算。本发明涉及的实时数据库状态监控方法便于用户辨别当前操作的仿真数据是否与当前计算模块作业相匹配，即透明的管理内存中的仿真数据。
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