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公开(公告)号：CN104914343B
公开(公告)日：2018-01-12
申请号：CN201510363873.3
申请日：2015-06-26
申请人： 国家电网公司 , 国网山西省电力公司 , 国网山西省电力公司阳泉供电公司 , 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司
摘要： 本发明涉及电气工程技术领域，特指一种输电线路山火跳闸综合试验平台，包括导线对地放电试验室、绝缘子温升性能跳闸试验室与导线对杆塔放电试验室，导线对地放电试验室、绝缘子温升性能跳闸试验室与导线对杆塔放电试验室通过导线电连接，导线对地放电试验室与绝缘子温升性能跳闸试验室之间设有内层密闭室槅门一，绝缘子温升性能跳闸试验室与导线对杆塔放电试验室之间设有内层密闭槅门二，导线对地放电试验室、绝缘子温升性能跳闸试验室与导线对杆塔放电试验室上分别设有进风口与出风口。本发明解决了现有山火条件下的线路跳闸试验平台形式单一的问题，为输电线路山火跳闸机理的研究提供大量的、不同类型的数据支撑。
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公开(公告)号：CN106403948A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201510447150.1
申请日：2015-07-27
申请人： 国家电网公司 , 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司 , 国网山东省电力公司
IPC分类号： G01C21/20
CPC分类号： G01C21/20
摘要： 本发明涉及一种用于输电线路巡检无人机的三维航迹规划方法，步骤1：对障碍物进行建模，在无人机机载计算机的地图中设置圆柱体模型包裹住每个的障碍物；得到能包裹住障碍物的最小圆柱体的平面投影方程，步骤2：根据已探测到的飞行环境信息，采用BP神经网络算法进行无人机全局航迹规划，获得基准航迹。本发明对电力巡线无人机航迹规划方法进行了研究，基于序列规划思想，采用BP神经网络算法规划基准航迹，提高了航迹规划效率，减少了无人机电力巡线的三维航迹规划时间。
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公开(公告)号：CN103713236B
公开(公告)日：2016-06-29
申请号：CN201310741228.1
申请日：2013-12-27
申请人： 国家电网公司 , 国网山西省电力公司 , 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司
摘要： 本发明涉及一种输电线路覆冰故障自动判定方法，该方法包括：1）根据故障录波信息获取输电线路故障的基本信息；2）根据所述输电线路故障的基本信息判断是否存在覆冰跳闸，若存在则转至步骤3）；否则转至步骤4）；3）判断为何种覆冰跳闸；4）根据覆冰跳闸的种类确定故障原因，如能确定则转至步骤6）；否则转至步骤5）；5）输出故障巡线指导意见，获得巡视信息后，转至步骤2）；6）输出诊断报告。相比较于现有通过人工经验判断的方法，本发明方法提高了判断的速度、效率，且判断的结果更加客观，符合标准，为计算机进行输电线路故障判断奠定了有利基础。
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公开(公告)号：CN104597349B
公开(公告)日：2015-09-09
申请号：CN201510029106.9
申请日：2015-01-21
申请人： 国家电网公司 , 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司
IPC分类号： G01R31/00
摘要： 本发明公开了一种悬垂绝缘子串分体式检测机器人，包括机架、安装在机架上并能在机架上转动的滚筒、驱动滚筒转动的可控式机动绞磨机、一端固定连接在滚筒上的绞磨绳、固定在绞磨绳另一端的绝缘子检测装置本体、安装在绝缘子检测装置本体上的绝缘子检测单元，绝缘子检测装置本体包括第二控制器芯片、第二通信模块、第二电机驱动器、第三电机驱动器和信号调理模块，绝缘子检测单元包括第一机械手抓、第一探针、第一手抓旋转电机、第一机械手臂、第一手臂旋转轴、手臂旋转电机、测距传感器和检测传感器单元支架和顶部旋转轴安装座。本发明具有物理结构简单、登塔方便、作业安全性高等优点。
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公开(公告)号：CN103035139B
公开(公告)日：2015-01-21
申请号：CN201210497274.7
申请日：2012-11-28
申请人： 湖州电力局 , 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司 , 国家电网公司
IPC分类号： G09B9/00
摘要： 本发明公开了一种配网电缆线路巡视仿真培训系统及其培训方法，本培训系统包括系统服务器、网络连接器和培训装置，所述系统服务器通过数据线与网络连接器连接，网络连接器通过数据线与培训装置连接。本培训方法包括以下步骤：配置巡视线路、生成虚拟线路场景、进行仿真巡视、给出受训者的成绩培训系统，本发明的有益效果是降低了培训低成本，达到了培训效果好，提高了培训的安全性能。
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公开(公告)号：CN106403948B
公开(公告)日：2019-03-26
申请号：CN201510447150.1
申请日：2015-07-27
申请人： 国家电网公司 , 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司 , 国网山东省电力公司
IPC分类号： G01C21/20
摘要： 本发明涉及一种用于输电线路巡检无人机的三维航迹规划方法，步骤1：对障碍物进行建模，在无人机机载计算机的地图中设置圆柱体模型包裹住每个的障碍物；得到能包裹住障碍物的最小圆柱体的平面投影方程，步骤2：根据已探测到的飞行环境信息，采用BP神经网络算法进行无人机全局航迹规划，获得基准航迹。本发明对电力巡线无人机航迹规划方法进行了研究，基于序列规划思想，采用BP神经网络算法规划基准航迹，提高了航迹规划效率，减少了无人机电力巡线的三维航迹规划时间。
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公开(公告)号：CN105021918B
公开(公告)日：2018-07-31
申请号：CN201510369291.6
申请日：2015-06-29
申请人： 国家电网公司 , 国网山西省电力公司 , 山西省电力公司阳泉供电公司 , 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司
摘要： 本发明涉及种输电线路山火跳闸试验平台火源测试系统,包括综合侧向支架、调速风机、测温热电偶束、数据采集和处理系统、燃料床底部支架、安装在燃料床底部支架顶面的燃料床基体、设置在燃料床基体上的可燃气火源装置和电热板火源装置、与可燃气火源装置连接的气源,综合侧向支架的前端设置调速风机,综合侧向支架的后端设置测温热电偶束,调速风机的出风口面向测温热电偶束,调速风机和测温热电偶束均位于可燃气火源装置和电热板火源装置的上方,测温热电偶束的信号输出端连接数据采集和处理系统的数据采集端。本发明可以突出火源工况,调整其种类、强度和模式,有利于探讨不同火源状况作用下输电线路被诱发闪络的作用模式和机理。
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公开(公告)号：CN107711816A
公开(公告)日：2018-02-23
申请号：CN201711225480.1
申请日：2017-11-29
IPC分类号： A01M29/10
CPC分类号： A01M29/10
摘要： 本发明涉及输电线路及变电站驱鸟装置技术领域，特指一种基于雷达和三色激光驱鸟器融合的输电线路驱鸟装置，包括入侵探测雷达、高清相机、智能分析单元、三色激光驱鸟器和可转动载重云台，入侵探测雷达和高清相机的输出端分别连接于智能分析单元，智能分析单元的输出端分别连接于三色激光驱鸟器和可转动载重云台。本发明通过入侵探测雷达探测物体，可以全天候工作，同时智能分析单元接收雷达数据采集，通过移动目标检测、目标分类过滤等智能算法识别出飞鸟，然后通过分析控制模块控制三色激光驱鸟器和转动云台跟踪驱鸟，从而实现驱鸟效果。
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公开(公告)号：CN107691422A
公开(公告)日：2018-02-16
申请号：CN201710704281.2
申请日：2017-08-16
摘要： 本发明公开一种适用于配网线路的智能化综合驱鸟系统，包括雷达探测模块、激光驱鸟模块、高清摄像模块、综合控制中心以及后台监控平台，雷达探测模块实现配网线路附近区域鸟类的探测，激光驱鸟模块实现对杆塔附近的鸟类驱赶，高清摄像模块实现飞行鸟类的抓拍以及驱鸟效果的检测，综合控制中心实现各个模块的逻辑控制，所述系统本地端的后台监控平台实现对雷达探测模块、激光驱鸟模块的控制以及现场捕捉鸟类图片的查看，远程端与本地端之间通过4G网络实现远程通信。本发明为解决鸟害多发地区配电网频繁停电问题，提供了一种有效的防鸟驱鸟技术，提高了驱鸟系统的智能化，减少现场人工驱鸟繁杂的工作量，从而保障电网配电线路的安全、稳定运行。
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公开(公告)号：CN104597349A
公开(公告)日：2015-05-06
申请号：CN201510029106.9
申请日：2015-01-21
申请人： 国家电网公司 , 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司
IPC分类号： G01R31/00
摘要： 本发明公开了一种悬垂绝缘子串分体式检测机器人，包括机架、安装在机架上并能在机架上转动的滚筒、驱动滚筒转动的可控式机动绞磨机、一端固定连接在滚筒上的绞磨绳、固定在绞磨绳另一端的绝缘子检测装置本体、安装在绝缘子检测装置本体上的绝缘子检测单元，绝缘子检测装置本体包括第二控制器芯片、第二通信模块、第二电机驱动器、第三电机驱动器和信号调理模块，绝缘子检测单元包括第一机械手抓、第一探针、第一手抓旋转电机、第一机械手臂、第一手臂旋转轴、手臂旋转电机、测距传感器和检测传感器单元支架和顶部旋转轴安装座。本发明具有物理结构简单、登塔方便、作业安全性高等优点。
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