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公开(公告)号:CN106849353B
公开(公告)日:2018-05-04
申请号:CN201710049882.4
申请日:2017-01-23
摘要: 本发明公开了一种输变电工程环保监测与敏感区域预测系统及方法,根据输变电工程相对应的地理信息,根据环境敏感对象的空间实体,确定生成的缓冲区形状,并利用矢量算法和空间叠加,确定环境敏感区域范围与大小,与监控中心进行数据交互与通信;对确定的环境敏感区域中设定的测点进行环境参数数据的采集,将采集的环境参数数据传输给监控中心;接收环境影响评价报告,提取相关的环评影响因素参数值,将获取的各类影响因素指标与输变电工程规划各个阶段对应匹配,采集输变电工程施工各个阶段的环保措施落实情况照片与视频,同时接收输变电工程验收报告,提取相关环保措施验收结果,将各个阶段的相关数据传输给监控中心,对智能电网的建设意义重大。
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公开(公告)号:CN107727941A
公开(公告)日:2018-02-23
申请号:CN201710771348.4
申请日:2017-08-31
申请人: 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司 , 国家电网公司
摘要: 本发明涉及一种环境敏感区域移动式电磁环境信息监测管理方法及系统,该方法适用于在移动终端设备中执行,包括:识别并连接工频电磁场监测终端,与工频电磁场监测终端建立通信;据现场测试工作要求制定待办监测任务并显示;到达任务执行地点后,采集任务执行地点的音频和/或图像信息、采集时间信息和位置信息,并存储;以及获取工频电磁场监测终端采集的监测数据,对监测数据进行校准后存储;查询监测信息,将采集的信息和校准后的监测数据按照模板形成报告导出。实现环境敏感区域电磁环境信息的移动式、智能化采集、存储与应用,从而减少现场工作量,减少出错率、简化测量过程,为后续输变电工程选址、路径规划提供原始数据支撑。
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公开(公告)号:CN106871961A
公开(公告)日:2017-06-20
申请号:CN201710049793.X
申请日:2017-01-23
申请人: 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司 , 国家电网公司
IPC分类号: G01D21/02
CPC分类号: G01D21/02
摘要: 本发明公开一种全过程、全天候电磁环境监测系统及方法,其中该监测系统包括金属固定支架,所述金属固定支架一端接地,另一端连接有三维地参考型电场传感器探头、三维磁场传感器和驻极体电容传声器;三维地参考型电场传感器探头,其用于将检测到电场强度信号依次经信号调理电路和A/D转换电路传送至微控制器;三维磁场传感器,其用于将检测到磁场强度信号转换成电压信号,再依次经信号调理电路和A/D转换电路传送至微控制器;驻极体电容传声器,其用于将采集到噪声转换成电压信号,再依次经信号调理电路和A/D转换电路传送至微控制器;微控制器与数据发送与接收模块相连;该全过程、全天候电磁环境监测系统还包括电源模块,所述电源模块为市电或蓄电池。
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公开(公告)号:CN106403948A
公开(公告)日:2017-02-15
申请号:CN201510447150.1
申请日:2015-07-27
申请人: 国家电网公司 , 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司 , 国网山东省电力公司
IPC分类号: G01C21/20
CPC分类号: G01C21/20
摘要: 本发明涉及一种用于输电线路巡检无人机的三维航迹规划方法,步骤1:对障碍物进行建模,在无人机机载计算机的地图中设置圆柱体模型包裹住每个的障碍物;得到能包裹住障碍物的最小圆柱体的平面投影方程,步骤2:根据已探测到的飞行环境信息,采用BP神经网络算法进行无人机全局航迹规划,获得基准航迹。本发明对电力巡线无人机航迹规划方法进行了研究,基于序列规划思想,采用BP神经网络算法规划基准航迹,提高了航迹规划效率,减少了无人机电力巡线的三维航迹规划时间。
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公开(公告)号:CN104700226B
公开(公告)日:2018-05-22
申请号:CN201510124729.4
申请日:2015-03-20
申请人: 国家电网公司 , 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 南京南瑞集团公司 , 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司 , 武汉大学
摘要: 本发明涉及一种输变电工程建设过程环保措施监控设备,它包括空气检测仪、噪声监测仪、电磁环境监测仪、移动智能终端、数据库服务器、应用服务器、PC客户端和环保管理子系统,其中,所述空气检测仪、噪声监测仪和电磁环境监测仪的信号输出端与移动智能终端的信号输入端之间无线通信连接,移动智能终端的通信端连接数据库服务器的一个通信端,数据库服务器的另一个通信端连接应用服务器的第一通信端,应用服务器的第二通信端连接PC客户端,应用服务器的第三通信端连接环保管理子系统的通信端。本发明实现建设过程中环境保护信息智能化收集、处理,分析全过程监测环保措施监控落实情况,有效提高施工现场的环境质量。
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公开(公告)号:CN106841827A
公开(公告)日:2017-06-13
申请号:CN201710049867.X
申请日:2017-01-23
申请人: 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司 , 国家电网公司
CPC分类号: G01R29/0814 , G01R29/0871 , G01R29/0878 , H04L67/12
摘要: 本发明公开一种基于环保数据共享的广域全态电磁环境监测系统及方法,其中该监测系统,包括全天候电磁环境监测系统、数据采集发布端和后台服务端;全天候电磁环境监测系统,其用于全天候监测输变电工程敏感点周围的电磁环境信息并传送至数据采集发布端;数据采集发布端,其用于处理并发布输变电工程敏感点周围的电磁环境信息;后台服务端,其与数据采集发布端相互通信,用于对输变电工程敏感点周围的电磁环境信息的实时监测、显示及用户权限进行维护。本发明实现了现场数据的存储、远程调阅等功能,向公众展示电磁环境实时数据,协助解决潜在电磁环境纠纷。
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公开(公告)号:CN104700226A
公开(公告)日:2015-06-10
申请号:CN201510124729.4
申请日:2015-03-20
申请人: 国家电网公司 , 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 南京南瑞集团公司 , 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司 , 武汉大学
CPC分类号: G06Q50/06
摘要: 本发明涉及一种输变电工程建设过程环保措施监控设备,它包括空气检测仪、噪声监测仪、电磁环境监测仪、移动智能终端、数据库服务器、应用服务器、PC客户端和环保管理子系统,其中,所述空气检测仪、噪声监测仪和电磁环境监测仪的信号输出端与移动智能终端的信号输入端之间无线通信连接,移动智能终端的通信端连接数据库服务器的一个通信端,数据库服务器的另一个通信端连接应用服务器的第一通信端,应用服务器的第二通信端连接PC客户端,应用服务器的第三通信端连接环保管理子系统的通信端。本发明实现建设过程中环境保护信息智能化收集、处理,分析全过程监测环保措施监控落实情况,有效提高施工现场的环境质量。
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公开(公告)号:CN104198830A
公开(公告)日:2014-12-10
申请号:CN201410446910.2
申请日:2014-09-03
申请人: 国家电网公司 , 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 南京南瑞集团公司 , 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司
摘要: 本发明公开了基于双通信通道动态切换的电磁环境实时监测系统,它的工频电场传感器和工频磁场传感器均依次通过滤波器、放大器真有效值转换器连接中心控制模块,中心控制模块的第一信号输出端连接电控开关装置的第一开关组的输入触点,第二信号输出端连接第二开关组的输入触点,第一开关组的输出触点连接第一光纤通信模块,第二开关组的输出触点连接第一蓝牙通信模块,中心控制模块的开关控制输出端连接电控开关装置,第一光纤通信模块和第一蓝牙通信模块均连接远端分析显示装置;第一开关组为常闭,第二开关组为常开。本发明在无人监视条件下实现对待测交流输变电工程的工频电场和工频磁场的实时监测。
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公开(公告)号:CN107727941B
公开(公告)日:2020-08-14
申请号:CN201710771348.4
申请日:2017-08-31
申请人: 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司 , 国家电网公司
IPC分类号: G06Q10/06
摘要: 本发明涉及一种环境敏感区域移动式电磁环境信息监测管理方法及系统,该方法适用于在移动终端设备中执行,包括:识别并连接工频电磁场监测终端,与工频电磁场监测终端建立通信;据现场测试工作要求制定待办监测任务并显示;到达任务执行地点后,采集任务执行地点的音频和/或图像信息、采集时间信息和位置信息,并存储;以及获取工频电磁场监测终端采集的监测数据,对监测数据进行校准后存储;查询监测信息,将采集的信息和校准后的监测数据按照模板形成报告导出。实现环境敏感区域电磁环境信息的移动式、智能化采集、存储与应用,从而减少现场工作量,减少出错率、简化测量过程,为后续输变电工程选址、路径规划提供原始数据支撑。
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公开(公告)号:CN106403948B
公开(公告)日:2019-03-26
申请号:CN201510447150.1
申请日:2015-07-27
申请人: 国家电网公司 , 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司 , 国网山东省电力公司
IPC分类号: G01C21/20
摘要: 本发明涉及一种用于输电线路巡检无人机的三维航迹规划方法,步骤1:对障碍物进行建模,在无人机机载计算机的地图中设置圆柱体模型包裹住每个的障碍物;得到能包裹住障碍物的最小圆柱体的平面投影方程,步骤2:根据已探测到的飞行环境信息,采用BP神经网络算法进行无人机全局航迹规划,获得基准航迹。本发明对电力巡线无人机航迹规划方法进行了研究,基于序列规划思想,采用BP神经网络算法规划基准航迹,提高了航迹规划效率,减少了无人机电力巡线的三维航迹规划时间。
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