一种基于自抗扰和重复控制的有源电力滤波器控制方法

    公开(公告)号:CN104135003B

    公开(公告)日:2017-05-17

    申请号:CN201410379699.7

    申请日:2014-08-04

    CPC classification number: Y02E40/22 Y02E40/40

    Abstract: 本发明公开了一种基于自抗扰和重复控制的有源电力滤波器控制方法,包括以下步骤,步骤一,根据电力电子学,建立APF逆变器的非线性动力学模型;步骤二,根据步骤一中建立的非线性动力学模型,使用自抗扰与重复控制相结合的方法设计APF逆变器控制器;步骤三,采用自抗扰控制器提高逆变器电流控制回路的动态响应性能;步骤四,采用重复控制器提高逆变器电流控制回路的稳态响应性能;步骤五,采用PI算法,设计逆变器的电压回路控制器,解算出逆变器输出电流所需跟踪的参考电流值。本发明中提出的自抗扰和重复控制结合的方法具有设计过程简单、易于工程实现的优点,并进一步改善了逆变器输出跟踪电流的动态和静态响应性能。

    一种基于自抗扰和重复控制的有源电力滤波器控制方法

    公开(公告)号:CN104135003A

    公开(公告)日:2014-11-05

    申请号:CN201410379699.7

    申请日:2014-08-04

    CPC classification number: Y02E40/22 Y02E40/40

    Abstract: 本发明公开了一种基于自抗扰和重复控制的有源电力滤波器控制方法,包括以下步骤,步骤一,根据电力电子学,建立APF逆变器的非线性动力学模型;步骤二,根据步骤一中建立的非线性动力学模型,使用自抗扰与重复控制相结合的方法设计APF逆变器控制器;步骤三,采用自抗扰控制器提高逆变器电流控制回路的动态响应性能;步骤四,采用重复控制器提高逆变器电流控制回路的稳态响应性能;步骤五,采用PI算法,设计逆变器的电压回路控制器,解算出逆变器输出电流所需跟踪的参考电流值。本发明中提出的自抗扰和重复控制结合的方法具有设计过程简单、易于工程实现的优点,并进一步改善了逆变器输出跟踪电流的动态和静态响应性能。

    光纤数字化远程核相系统及其核相方法

    公开(公告)号:CN102680807A

    公开(公告)日:2012-09-19

    申请号:CN201210137548.1

    申请日:2012-07-10

    Abstract: 本发明公开了一种光纤数字化远程核相系统及其核相方法,数字式相位表通过光纤分别与两个模数转换模块或与两个智能变电站合并单元相连。两个模数转换模块分别接入被校核电压和基准电压,将电压模拟量转换成数字量采样值,通过光纤传输至数字式相位表;数字式相位表接收数字量采样值进行滤波处理,计算采样值的基波量,并比较两个电压的幅值和相位,确定两个电压之间的幅值和相位关系,从而校核被校核电压的相别、相序、极性。本发明通过模数转换模块将电压模拟量转换成数字量形式传输,数字式相位表对电压数字量进行同步、滤波、计算等处理,实现电压之间的核相工作,消除常规核相的安全隐患、提高核相准确度和效率、兼容智能变电站核相试验。

    500kV输电线路四分裂导线行走装置

    公开(公告)号:CN102354930B

    公开(公告)日:2013-08-21

    申请号:CN201110307062.3

    申请日:2011-10-10

    Abstract: 本发明涉及一种500kV输电线路四分裂导线行走装置,由主轮行走机构、摆杆升降机构、辅轮行走机构、刹车制动机构、吊臂侧摆机构、吊篮等组成,其中主轮行走机构、摆杆升降机构、辅轮行走机构、刹车制动机构、吊臂侧摆机构均有两组,按照机构行走方向的左右边各一组对称分布,在主轮行走机构底部通过两根吊臂与吊篮底梁铰接形成整体。本发明强度高,质量轻,大大降低了整个装置的重量;动力电源采用高能锂电池,一次充电可持续运行1小时以上;动力机构采用直流低速无刷电机,无极变速,前进倒退行走自如;导线行走装置能顺利跨越间隔棒、防震锤、接续管、直线悬垂串等障碍;刹车减速机构的设计既能进行减速刹车,又能起到保险作用。

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