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公开(公告)号：CN110556739A
公开(公告)日：2019-12-10
申请号：CN201910646287.8
申请日：2019-07-17
申请人： 许继集团有限公司 , 许继电气股份有限公司 , 许昌许继软件技术有限公司 , 国网重庆市电力公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
IPC分类号： H02G1/00
摘要： 本发明涉及一种带电作业机器人及带电剪线钳。带电剪线钳包括机械执行部件和电驱动部件，机械执行部件包括活动切刀，电驱动部件用于为机械执行部件提供动力；电驱动部件与机械执行部件之间通过传动杆传动连接，所述传动杆为绝缘杆；传动杆外套设有绝缘防护套，绝缘防护套自身可防闪络，绝缘防护套与电驱动部件和机械执行部件共同围成用于防护绝缘杆的防护空间。本发明中绝缘防护套能够对传动杆进行防护，避免传动杆出现闪络；防护套与传动杆配合既能够满足传动要求，又可以满足防闪络要求，从而解决机械执行部件和电驱动部件之间传动结构的放电防护问题，有利于保证电驱动部件的安全稳定运行和使用寿命。
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公开(公告)号：CN110445023A
公开(公告)日：2019-11-12
申请号：CN201810410983.4
申请日：2018-05-02
申请人： 许继集团有限公司 , 许昌许继软件技术有限公司 , 许继电气股份有限公司
摘要： 本发明提供了配电设备及其配电柜，属于电气柜体领域，配电柜包括柜体，柜体的上端设有顶盖，所述顶盖下侧设有用于吸收凝露的抗凝结构，所述抗凝结构具有用于将抗凝结构吸收的凝露向柜体侧面引导的引导面。通过抗凝结构将凝结在抗凝结构下方的露水吸附并通过引导面将露水引导到柜体两侧，使露水无法进入柜体内，且结构简单，无需复杂的抗凝露设备，解决了现有技术中的抗凝露装置较复杂的问题。
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公开(公告)号：CN102664111A
公开(公告)日：2012-09-12
申请号：CN201210141851.9
申请日：2012-05-09
申请人： 许继集团有限公司 , 许继电气股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种断路器弹簧操动机构，包括主机箱，在主机箱上固设有分闸单元和合闸单元，分闸单元和合闸单元组成分合闸模块，该分合闸模块包括沿输出轴组件中输出轴轴向延伸的并行延伸的左、右侧安装板，左、右侧安装板通过连接件固定连接成安装架，在安装架的左、右侧安装板上设有与合闸单元及分闸单元中的各组成部分相对应的安装孔，所述合闸单元中的储能电机、凸轮轴组件及储能保持装置和分闸单元中的分闸保持组件均对应安装在所述安装架上由所述左、右侧安装板组成的安装空间中。本发明整个布局合理，也为以后对操动机构进行升级预留下了空间。
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公开(公告)号：CN112557512A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202011348250.6
申请日：2020-11-26
申请人： 国网上海市电力公司 , 许继集团有限公司 , 许继电气股份有限公司 , 许昌许继软件技术有限公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明涉及一种声成像方法、装置、设备及基于声成像设备的巡检机器人，通过将声信号互谱矩阵进行奇异值分解，并在确定有效奇异值后对互谱矩阵进行重构，从而获得目标范围内的全面声成像信息，并将该声成像信息应用到变电站巡检机器人的业务系统中，以构建具备可见光、红外、可视化声像识别功能的智能电力巡检机器人，该声成像方法识别速度快，完善了智能巡检中声音定向性采集分析，替代了人工对设备异常快速定位诊断，准确性和诊断效率都得到了极大的提高。
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公开(公告)号：CN110556739B
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN201910646287.8
申请日：2019-07-17
申请人： 许继集团有限公司 , 许继电气股份有限公司 , 许昌许继软件技术有限公司 , 国网重庆市电力公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
IPC分类号： H02G1/00
摘要： 本发明涉及一种带电作业机器人及带电剪线钳。带电剪线钳包括机械执行部件和电驱动部件，机械执行部件包括活动切刀，电驱动部件用于为机械执行部件提供动力；电驱动部件与机械执行部件之间通过传动杆传动连接，所述传动杆为绝缘杆；传动杆外套设有绝缘防护套，绝缘防护套自身可防闪络，绝缘防护套与电驱动部件和机械执行部件共同围成用于防护绝缘杆的防护空间。本发明中绝缘防护套能够对传动杆进行防护，避免传动杆出现闪络；防护套与传动杆配合既能够满足传动要求，又可以满足防闪络要求，从而解决机械执行部件和电驱动部件之间传动结构的放电防护问题，有利于保证电驱动部件的安全稳定运行和使用寿命。
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公开(公告)号：CN112344942A
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN202011256267.9
申请日：2020-11-11
申请人： 国网上海市电力公司 , 许继集团有限公司 , 许继电气股份有限公司 , 许昌许继软件技术有限公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明涉及一种基于三次均匀B样条的机器人路径规划方法以及装置，基于三次均匀B样条理论对于采用A*路径规划方法规划出初始路径进行曲线拟合，使得拟合后的路径更加平滑，从而机器人在该路径的运动过程中速度可以平稳连续，延长机器人执行机构寿命。
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公开(公告)号：CN110445019A
公开(公告)日：2019-11-12
申请号：CN201810411304.5
申请日：2018-05-02
申请人： 许继集团有限公司 , 许昌许继软件技术有限公司 , 许继电气股份有限公司
摘要： 本发明提供了配电柜及使用该配电柜的配电设备，属于电气柜技术领域。配电柜包括柜体，柜体的上端设有顶盖，所述柜体内设有供柜体内气体通过并阻挡水进入柜体内的透气锁水膜，所述透气锁水膜置于顶盖下方并与顶盖间隔设置，所述柜体上还设有用于使透气锁水膜阻挡的水流出柜体外的出水口，使柜体内的水汽能够通过透气锁水膜而水无法进入柜体，结构较简单，解决了现有技术中的抗凝露装置较复杂的问题。
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公开(公告)号：CN111140145B
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN201911129977.2
申请日：2019-11-18
申请人： 许继集团有限公司 , 许继电气股份有限公司 , 许昌许继软件技术有限公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明涉及一种管廊防火门，属于管廊巡检机器人智能控制领域。包括防火门本体、管廊防火门标签和管廊防火门传感器；管廊防火门标签设置于防火门本体两侧，管廊防火门传感器设置于管廊防火门标签与防火门本体之间；管廊防火门标签包括对应管廊防火门的身份信息，用于供机器人检测，以使机器人发出带有管廊防火门身份信息的开门信号或带有管廊防火门身份信息的关门信号；管廊防火门用于在接收到开门信号后执行打开防火门本体的动作以及在接收到关门信号后执行关闭防火门本体的动作；管廊防火门传感器用于检测机器人的靠近，当检测到机器人靠近时，使防火门本体打开。防止了管廊恶劣电磁条件及环境导致通信异常进而导致防火门无法打开的问题。
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公开(公告)号：CN111396555A
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN202010304249.7
申请日：2020-04-17
申请人： 许继集团有限公司 , 国家电网有限公司 , 国网河北省电力有限公司 , 许继电气股份有限公司 , 许昌许继软件技术有限公司
摘要： 本发明涉及一种对容器的连接面进行内外密封的密封圈，该密封圈的基体截面呈O形，在O基体的前后端面上分别具有平面特征。本发明在使用过程中，在相同材料、硬度和压缩率的情况下，与普通O型密封圈和矩形O型密封圈相比，密封圈基体材料的表面接触压力更大，达到特定表面压力(国内外有关实验表明，保证橡胶密封良好的表面接触压力一般均选在0.5-1.5MPa的范围内。经验表明，对于普通橡胶，压力取1.3MPa为宜)的区域也更多，从而保证了较好的密封效果。本发明结构简单，密封可靠，不仅适用于静密封，也适用于动密封。
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公开(公告)号：CN110802608A
公开(公告)日：2020-02-18
申请号：CN201911038637.9
申请日：2019-10-29
申请人： 许昌许继软件技术有限公司 , 许继电气股份有限公司 , 许继集团有限公司
摘要： 本发明涉及一种带电作业机器人及高压线缆的定位方法，属于特种机器人领域。定位方法包括：通过激光雷达在高压线缆延伸方向的垂直面上进行扫射，得到高压线缆的一系列点云图，点云图中至少包括单根高压线缆径向的中心点和其两侧的两个点，每个点都包括有距离信息和角度信息；将中心点的角度信息作为高压线缆的角度，中心点和其两侧的两个点的距离信息的平均值作为高压线缆的距离；通过高压线缆的距离和角度实现高压线缆的定位。本发明通过激光雷达对高压线缆进行扫射，得到高压线缆的点云图，通过点云图中高压线缆的三个点实现高压线缆的定位，定位计算简单，定位速度、效率高，还避免了光照的因素对定位的影响，而且定位精度高。
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