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公开(公告)号：CN106598647B
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN201611035872.7
申请日：2016-11-09
Applicant: 许继集团有限公司 , 许继电气股份有限公司 , 许昌许继软件技术有限公司 , 国家电网公司
IPC: G06F8/65
Abstract: 本发明涉及一种智能装置开发平台，属于工业控制技术领域。本发明采用平台分模块的设计思路，包括平台模块和应用模块，平台模块包括循环业务处理开始/结束子模块和外部接口资源子模块；应用模块包括循环业务处理子模块；平台模块和应用模块之间相互调用来实现平台的整体功能。本发明通过平台分模块设计以及模块间调用关系的控制，实现平台模块和应用模块隔离，平台和应用单独编译和升级，在资源量小的情况下，降低了应用模块和平台模块耦合性问题，提高了应用模块中公共模块功能的可移植性以及应用模块对硬件定制能力，提高开发平台的适用性。
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公开(公告)号：CN110778256A
公开(公告)日：2020-02-11
申请号：CN201910935093.X
申请日：2019-09-29
Applicant: 许继电气股份有限公司 , 许昌许继软件技术有限公司 , 许继集团有限公司
IPC: E06B5/16 , E06B3/46 , E05F15/635 , E05F15/40
Abstract: 本发明涉及一种防火门系统，防火门系统包括：门框，门框的门洞中活动安装有防火门；对接轨道，在防火门开启后受控移动至门洞处以与固定轨道对接，在防火门关闭前受控由门洞处移走；防火门系统还包括：容纳槽，与门洞沿垂直于固定轨道的延伸方向对应，且布置在门洞外部，容纳槽能够将对接轨道容纳在内，容纳槽设于门框的内侧面上或者容纳槽贯穿门框，容纳槽具有沿垂直于固定轨道的延伸方向朝向门洞的槽口；直线驱动机构，设于容纳槽中，具有与对接轨道相连的直线输出端，直线驱动机构可驱动对接轨道经槽口移动至门洞处以及由门洞处移走收回到容纳槽中。与现有技术相比，提高了对接准确性，保证对接轨道能够与固定轨道对接。
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公开(公告)号：CN111140145A
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN201911129977.2
申请日：2019-11-18
Applicant: 许继集团有限公司 , 许继电气股份有限公司 , 许昌许继软件技术有限公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明涉及一种管廊防火门，属于管廊巡检机器人智能控制领域。包括防火门本体、管廊防火门标签和管廊防火门传感器；管廊防火门标签设置于防火门本体两侧，管廊防火门传感器设置于管廊防火门标签与防火门本体之间；管廊防火门标签包括对应管廊防火门的身份信息，用于供机器人检测，以使机器人发出带有管廊防火门身份信息的开门信号或带有管廊防火门身份信息的关门信号；管廊防火门用于在接收到开门信号后执行打开防火门本体的动作以及在接收到关门信号后执行关闭防火门本体的动作；管廊防火门传感器用于检测机器人的靠近，当检测到机器人靠近时，使防火门本体打开。防止了管廊恶劣电磁条件及环境导致通信异常进而导致防火门无法打开的问题。
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公开(公告)号：CN106598647A
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201611035872.7
申请日：2016-11-09
Applicant: 许继集团有限公司 , 许继电气股份有限公司 , 许昌许继软件技术有限公司 , 国家电网公司
IPC: G06F9/445
CPC classification number: G06F8/65
Abstract: 本发明涉及一种智能装置开发平台，属于工业控制技术领域。本发明采用平台分模块的设计思路，包括平台模块和应用模块，平台模块包括循环业务处理开始/结束子模块和外部接口资源子模块；应用模块包括循环业务处理子模块；平台模块和应用模块之间相互调用来实现平台的整体功能。本发明通过平台分模块设计以及模块间调用关系的控制，实现平台模块和应用模块隔离，平台和应用单独编译和升级，在资源量小的情况下，降低了应用模块和平台模块耦合性问题，提高了应用模块中公共模块功能的可移植性以及应用模块对硬件定制能力，提高开发平台的适用性。
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公开(公告)号：CN111140145B
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN201911129977.2
申请日：2019-11-18
Applicant: 许继集团有限公司 , 许继电气股份有限公司 , 许昌许继软件技术有限公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明涉及一种管廊防火门，属于管廊巡检机器人智能控制领域。包括防火门本体、管廊防火门标签和管廊防火门传感器；管廊防火门标签设置于防火门本体两侧，管廊防火门传感器设置于管廊防火门标签与防火门本体之间；管廊防火门标签包括对应管廊防火门的身份信息，用于供机器人检测，以使机器人发出带有管廊防火门身份信息的开门信号或带有管廊防火门身份信息的关门信号；管廊防火门用于在接收到开门信号后执行打开防火门本体的动作以及在接收到关门信号后执行关闭防火门本体的动作；管廊防火门传感器用于检测机器人的靠近，当检测到机器人靠近时，使防火门本体打开。防止了管廊恶劣电磁条件及环境导致通信异常进而导致防火门无法打开的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110778256B
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN201910935093.X
申请日：2019-09-29
Applicant: 许继电气股份有限公司 , 许昌许继软件技术有限公司 , 许继集团有限公司
IPC: E06B5/16 , E06B3/46 , E05F15/635 , E05F15/40
Abstract: 本发明涉及一种防火门系统，防火门系统包括：门框，门框的门洞中活动安装有防火门；对接轨道，在防火门开启后受控移动至门洞处以与固定轨道对接，在防火门关闭前受控由门洞处移走；防火门系统还包括：容纳槽，与门洞沿垂直于固定轨道的延伸方向对应，且布置在门洞外部，容纳槽能够将对接轨道容纳在内，容纳槽设于门框的内侧面上或者容纳槽贯穿门框，容纳槽具有沿垂直于固定轨道的延伸方向朝向门洞的槽口；直线驱动机构，设于容纳槽中，具有与对接轨道相连的直线输出端，直线驱动机构可驱动对接轨道经槽口移动至门洞处以及由门洞处移走收回到容纳槽中。与现有技术相比，提高了对接准确性，保证对接轨道能够与固定轨道对接。
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公开(公告)号：CN110802608A
公开(公告)日：2020-02-18
申请号：CN201911038637.9
申请日：2019-10-29
Applicant: 许昌许继软件技术有限公司 , 许继电气股份有限公司 , 许继集团有限公司
Abstract: 本发明涉及一种带电作业机器人及高压线缆的定位方法，属于特种机器人领域。定位方法包括：通过激光雷达在高压线缆延伸方向的垂直面上进行扫射，得到高压线缆的一系列点云图，点云图中至少包括单根高压线缆径向的中心点和其两侧的两个点，每个点都包括有距离信息和角度信息；将中心点的角度信息作为高压线缆的角度，中心点和其两侧的两个点的距离信息的平均值作为高压线缆的距离；通过高压线缆的距离和角度实现高压线缆的定位。本发明通过激光雷达对高压线缆进行扫射，得到高压线缆的点云图，通过点云图中高压线缆的三个点实现高压线缆的定位，定位计算简单，定位速度、效率高，还避免了光照的因素对定位的影响，而且定位精度高。
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公开(公告)号：CN110779568A
公开(公告)日：2020-02-11
申请号：CN201810856622.2
申请日：2018-07-31
Applicant: 许继集团有限公司 , 许继电气股份有限公司 , 许昌许继软件技术有限公司
IPC: G01D21/02
Abstract: 本发明涉及一种在线监测与移动巡检协同的电力电缆检测方法及装置，该方法首先建立检测参量映射模型，所述检测参量映射模型为故障类型和反映故障类型的第一采集参量、第二采集参量的对应关系；所述第一采集参量为与故障类型对应的在线监测系统的采集参量，所述第二采集参量为与故障类型对应的移动巡检系统的采集参量；然后当在线监测系统检测到故障时，向移动巡检系统发送协助请求，根据检测到的故障类型确定第二采集参量；接着判断移动巡检系统返回的第二采集参量的检测结果，若检测结果为异常，则进行对应的故障报警动作。本发明不仅能够有效地对针对设备或环境异常情况进行甄别，而且通过预警激活方式提升监护层次和缩短监测周期。
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公开(公告)号：CN118900271A
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202411015620.2
申请日：2024-07-26
Applicant: 许继电气股份有限公司 , 许昌许继软件技术有限公司
IPC: H04L67/1095 , H04L67/06 , H04L9/40
Abstract: 本发明属于电力信息通信技术领域，具体涉及一种录波文件同步传输方法及系统。本发明包括：对于未传输的录波文件，根据未传输的录波文件的格式和对应的故障序号，判断同一故障序号对应的未传输的录波文件的格式是否完整；若完整则将该故障序号对应的各未传输的录波文件作为待传输录波文件，在同步传输阶段对其进行传输；否则对该故障序号对应的各未传输的录波文件均进行失败标记并不在同步传输阶段进行传输；等待至重传处理阶段，再对进行过失败标记的录波文件进行重新传输；由此能及时反映录波文件的格式完整性并仅传输格式完整性符合要求的录波文件，重传阶段再传输其他录波文件，避免录波数据在传输过程中出现异常导致的传输失败。
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公开(公告)号：CN104391617B
公开(公告)日：2017-11-10
申请号：CN201410621121.8
申请日：2014-11-05
Applicant: 许继电气股份有限公司 , 许昌许继软件技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电阻式触摸屏的静电防护电路，包括用于顺次连接在触摸屏和触摸屏驱动电路之间的高频衰减单元、瞬态电压抑制单元，所述瞬态电压抑制单元的输出信号公共连接端与地之间连接有电荷泄放单元。本发明的电阻式触摸屏的静电防护电路利用高频衰减单元对电信号中的高频分量进行一定程度的衰减，再将衰减后的电信号利用瞬态电压抑制单元对过电压进行钳位，最后通过电荷泄放单元快速吸收静电电荷和缓速泄放电荷。该电路具有静电防护等级高、电路结构简单、成本低、体积小等优点，可有效地消除静电对电阻式触摸屏的影响，使触摸屏驱动电路工作更稳定，触摸屏使用寿命更长。
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