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公开(公告)号：CN111884234A
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN202010537453.3
申请日：2020-06-12
Applicant: 国家电网公司东北分部 , 清华大学
Abstract: 本发明实施例提供一种精准切机紧急控制方法、装置、电子设备和存储介质。该方法包括：设置决策变量为切机变量，根据预设的优化模型得到最优切机变量，所述优化模型由目标函数和约束条件构建得到；根据所述最优切机变量对当前系统的高频第二道防线切机进行控制。本发明实施例通过采用优化模型对切机变量进行求得最优解，实现了在电力系统下针对特高压直流闭锁高频第二道防线精准切机的控制，而且能够指导电网的运行安排，为电网安全稳定运行提供重要的技术保障。
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公开(公告)号：CN111444596A
公开(公告)日：2020-07-24
申请号：CN202010172371.3
申请日：2020-03-12
Applicant: 国家电网公司东北分部 , 清华大学
IPC: G06F30/20 , H02J3/00 , G06F111/04
Abstract: 本发明实施例提供一种电力系统功率扰动后频率安全性检测方法及装置，所述方法包括：确定电力系统可能受到的功率扰动值和电力系统的负荷频率调节效应系数；根据电力系统所有并网运行的同步发电机组惯量，确定电力系统的整体惯量；根据参与一次调频的发电机组，确定发电机调速器和原动机的传递函数；根据功率扰动值、负荷频率调节效应系数、整体惯量、发电机调速器和原动机的传递函数，以及预设的功率判定约束条件，确定功率扰动发生后电力系统的频率偏差是否超过预设的频率偏差阈值。本发明实施例提供的电力系统功率扰动后频率安全性检测方法及装置，能够实时监测电网的频率安全性，指导电网的运行安排，为电网安全稳定运行提供重要的技术保障。
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公开(公告)号：CN111884234B
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202010537453.3
申请日：2020-06-12
Applicant: 国家电网公司东北分部 , 清华大学
Abstract: 本发明实施例提供一种精准切机紧急控制方法、装置、电子设备和存储介质。该方法包括：设置决策变量为切机变量，根据预设的优化模型得到最优切机变量，所述优化模型由目标函数和约束条件构建得到；根据所述最优切机变量对当前系统的高频第二道防线切机进行控制。本发明实施例通过采用优化模型对切机变量进行求得最优解，实现了在电力系统下针对特高压直流闭锁高频第二道防线精准切机的控制，而且能够指导电网的运行安排，为电网安全稳定运行提供重要的技术保障。
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公开(公告)号：CN119526413A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411866812.4
申请日：2024-12-18
Applicant: 国网黑龙江省电力有限公司超高压公司 , 国家电网公司东北分部
Inventor： 韩金釜 , 张博闻 , 阳薇 , 任希广 , 于培永 , 孙世勋 , 胡旻昊 , 黄晨洋 , 徐新雷 , 刘松楠 , 王梦洋 , 王震宇 , 柳长宝 , 王海宽 , 梁国栋 , 夏德明 , 迟新宇 , 李楠 , 周熙悦 , 王文泽 , 唐宇
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的无人机机械臂控制系统及方法，涉及机械臂控制技术领域。本发明系统包括：图像采集模块、特征点提取与匹配模块、位姿分析模块、控制参数计算与调整模块以及运动控制与执行模块；图像数据采集模块采集目标区域图像数据；特征点提取与匹配模块从参照图像中提取目标物体特征点，构建特征集，并对实时图像数据进行特征点提取与匹配，筛选有效匹配点；位姿估计模块根据匹配点分析无人机机械臂的实际位姿，并通过优化算法计算实际与期望位姿；控制参数计算与调整模块计算期望位姿与实际位姿之间的偏差，设定控制增益，更新运动控制参数；运动控制与执行模块基于调整后的控制参数，实时更新无人机机械臂的运动轨迹。
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公开(公告)号：CN110854926B
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN201910958736.2
申请日：2019-10-10
Applicant: 中国电力科学研究院有限公司 , 国家电网公司东北分部
Abstract: 本发明公开一种风电接入后电力系统暂态频率响应特性分析方法和装置。该分析方法包括：将待分析电力系统中的至少一个火电机组等额替换为风电机组，并确定所述待分析电力系统的风电接入比α；确定风电接入之后的电力系统的等效惯性时间常数Teq；确定电力系统的单位调节功率KS；在所述待分析电力系统的负荷变化ΔPL时，确定所述火电机组和负荷共同参与一次调频时，所述待分析电力系统在风电接入之后在暂态过程中的最大频率偏移量Δfmax。该方法及装置提供了定量分析在大规模风电并网形态下的电力系统发生故障后的频率偏移程度的方法，有助于在实现电网安全运行的同时提升风电接入的比例。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110556832B
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN201910778968.X
申请日：2019-08-22
Applicant: 中国电力科学研究院有限公司 , 国家电网公司东北分部
IPC: H02J3/02
Abstract: 本发明公开了一种确定交直流电网发生连锁故障的影响因素的方法及系统，包括：确定每一条线路对应的使得所述交直流电网发生连锁故障的典型故障子集；分别计算每条线路在发生对应的典型故障子集中的每个典型故障时对应的潮流熵值、机端频率偏移熵值和机端电压偏移熵值，并与预设的临界熵值向量进行比较，以确定每个线路在发生某个典型故障时导致所述交直流电网发生连锁故障的影响因素。本发明为大规模新能源并网后连锁故障的影响因素的定量分析和评估提供了技术手段，形成了能够有效地反映电网发生连锁故障的原因以及发展过程的判别方法，能够应用于防止连锁故障发生的稳控措施的制定，对保证间歇性新能源电源大规模接入后电网的正常运行意义重大。
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公开(公告)号：CN113034360A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202011265547.6
申请日：2020-11-13
Applicant: 国家电网公司东北分部 , 中国科学院沈阳计算技术研究所有限公司
Inventor： 夏德明 , 田增垚 , 王汉军 , 向勇 , 刘洋 , 王克非 , 岳涵 , 肖勇 , 屈可丁 , 张恩虎 , 沈毅 , 黄冶 , 高宇 , 王欣 , 吴奕 , 王骁尧 , 任宇 , 安丰强 , 高大禹
Abstract: 本发明涉及基于canvas的地理接线图自动拼接方法，包括如下步骤：步骤1：读取各地区地理接线图图像文件,创建canvas画布元素将图像导入当中；步骤2：解析获取图像像素信息,对像素信息进行整理；步骤3：根据省界线的图像特点,识别每张地区地图的省界轮廓,再对各个图像的省界边界信息进行比对,确定不同地区地图之间,省界线的重合部分；步骤4：根据重合部分,依次将各个地区地图进行拼接,最终得到一张完整地理接线图并导出。本发明通过对各地区接线图的图像像素进行分析，识别出图像中的省界线,比对出不同地区接线图省界线的重合部分,按照重合位置进行自动拼接，在进行图像处理的同时维持图像数据不变，图像内容清晰、准确。
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公开(公告)号：CN109193704B
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN201811327868.7
申请日：2018-11-09
Applicant: 国家电网公司东北分部 , 北京四方继保自动化股份有限公司
IPC: H02J3/24
Abstract: 本公开涉及一种风火打捆经直流外送次同步振荡就地保护整定方法及装置。包括根据电网系统的标准频率，将连接在电网保护装置与直流换流站之间线路距离最短的连线上的多个变压器和多个火电机组在指定振荡频率下的第一振荡电流幅值和第二振荡电流幅值分别归一化为第一等效振荡电流幅值和第二等效振荡电流幅值，并将多个第一等效振荡电流幅值和多个第二等效振荡电流幅值中的最小值，作为用于启动电网系统保护的第三等效振荡电流幅值。本公开无需根据经验设定定值切除风电场，能够较为准确合理的对风电场进行定值整定。
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公开(公告)号：CN113034360B
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202011265547.6
申请日：2020-11-13
Applicant: 国家电网公司东北分部 , 中国科学院沈阳计算技术研究所有限公司
Inventor： 夏德明 , 田增垚 , 王汉军 , 向勇 , 刘洋 , 王克非 , 岳涵 , 肖勇 , 屈可丁 , 张恩虎 , 沈毅 , 黄冶 , 高宇 , 王欣 , 吴奕 , 王骁尧 , 任宇 , 安丰强 , 高大禹
IPC: G06T3/4038 , G06T7/13
Abstract: 本发明涉及基于canvas的地理接线图自动拼接方法，包括如下步骤：步骤1：读取各地区地理接线图图像文件,创建canvas画布元素将图像导入当中；步骤2：解析获取图像像素信息,对像素信息进行整理；步骤3：根据省界线的图像特点,识别每张地区地图的省界轮廓,再对各个图像的省界边界信息进行比对,确定不同地区地图之间,省界线的重合部分；步骤4：根据重合部分,依次将各个地区地图进行拼接,最终得到一张完整地理接线图并导出。本发明通过对各地区接线图的图像像素进行分析，识别出图像中的省界线,比对出不同地区接线图省界线的重合部分,按照重合位置进行自动拼接，在进行图像处理的同时维持图像数据不变，图像内容清晰、准确。
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公开(公告)号：CN111314382B
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202010203409.9
申请日：2020-03-20
Applicant: 国家电网公司东北分部 , 北京四方继保自动化股份有限公司 , 北京四方继保工程技术有限公司
IPC: H04L9/40
Abstract: 本公开属于电网自动化控制领域，特别涉及一种适用于高频紧急控制系统的网络安全防护方法。所述高频紧急控制系统包括控制主站、管理系统和执行站，所述方法包括：对与所述控制主站存在通信连接的所述管理系统和通信链路上传输的通信信息进行网络安全防护；其中，所述通信链路包括所述管理系统和所述执行站分别与所述控制主站之间的通信链路。本公开实施例通过提供一种适用于高频紧急控制系统的网络安全防护方法，实现了对高频紧急控制系统的全方位网络安全防护，大大降低了相关技术中高频紧急控制系统遭受网络入侵或黑客攻击后引发电网安全事故的可能性，为高频紧急控制系统提供了安全的运行环境。
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