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公开(公告)号：CN119762467A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202411890863.0
申请日：2024-12-20
Applicant: 国网黑龙江省电力有限公司超高压公司 , 国家电网公司东北分部
Inventor： 韩金釜 , 王海宽 , 汝石 , 黄晨洋 , 阳薇 , 李楠 , 徐新雷 , 张博闻 , 王梦洋 , 王震宇 , 胡旻昊 , 任希广 , 管波 , 夏德明 , 柳长宝 , 孙世勋 , 梁国栋 , 刘松楠 , 夏舜禹 , 王文泽 , 唐宇
IPC: G06T7/00 , G06T7/12 , G06T7/13 , G06V10/75 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/049 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于图像分析的复合绝缘子缺陷检测方法，涉及复合绝缘子检测技术领域，本发明通过无人机采集缺陷复合绝缘子的可见光图像和红紫外图像，对采集到的复合绝缘子图像进行预处理；将预处理后的复合绝缘子可见光图像和红紫外图像进行分解；根据低频子带图像区域方差的匹配度进行低频子带图像融合；根据脉冲耦合神经网络模型分析高频子带图像的融合权重系数；对融合处理得到的复合绝缘子融合图像进行评价；根据缺陷识别情况、异常温度识别情况和紫外放电识别情况区分复合绝缘子的缺陷类型。为复合绝缘子检测提供了新的方式，提高检测的自动化程度，提高巡检效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119658687A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202411890864.5
申请日：2024-12-20
Applicant: 国网黑龙江省电力有限公司超高压公司 , 国家电网公司东北分部
Inventor： 汝石 , 王震宇 , 于培永 , 孙世勋 , 韩金釜 , 刘松楠 , 阳薇 , 夏德明 , 徐新雷 , 王海宽 , 管波 , 黄晨洋 , 王梦洋 , 张博闻 , 胡旻昊 , 任希广 , 柳长宝 , 王远鹏 , 梁国栋 , 周熙悦 , 王文泽 , 唐宇
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了面向输电线路巡检的无人机机臂视觉伺服控制系统及方法，涉及输电线路巡检技术领域，获取输电线路的巡检历史数据；根据输电线路的巡检历史数据确定每条输电线路的第一能源消耗和第二能源消耗；根据输电线路的能源消耗信息，分配无人机对输电线路进行巡检；在飞行过程中能够对空中、地面物体进行跟踪和捕获，清除输电线路异物、鸟窝；还可以广泛应用于无人区的勘探任务；能迅速到达路面机器人无法到达的多变地形执行救援任务；多个飞行机械臂能够主动协同搬运、组装大型负载；代替工人从事高空救助、施工、设备维修等高危职业，既能飞行进行巡检，又能完成各种维护操作，极大提高巡检的灵活性、效率和保障工人生命安全。
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公开(公告)号：CN119691650A
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202411859127.9
申请日：2024-12-17
Applicant: 国网黑龙江省电力有限公司超高压公司 , 国家电网公司东北分部
Inventor： 赵炳良 , 夏德明 , 韩金釜 , 刘松楠 , 于培永 , 王海宽 , 王震宇 , 胡旻昊 , 张博闻 , 阳薇 , 孙世勋 , 柳长宝 , 黄晨洋 , 徐新雷 , 任希广 , 王梦洋 , 王远鹏 , 夏舜禹 , 王文泽 , 唐宇
Abstract: 本发明公开了一种多光谱复合绝缘子缺陷检测方法，涉及大数据分析技术领域。本发明通过设置缺陷趋势判断阈值并预测复合绝缘子的反射率，有效识别反射率的异常变化，帮助运维人员及时采取维护措施，减少设备突发故障的风险，降低维护和运营成本，延长复合绝缘子的使用寿命，提高电网系统的整体安全性。基于历史数据建立缺陷趋势图，直观显示复合绝缘子反射率随时间的变化情况，不仅能够动态调整基准数据，还为后续检测提供数据支持，确保检测的准确性，提升设备管理的效率。采用动态反射率补偿机制，优化检测流程，有效解决环境因素变化引起的误差，提升检测数据的精度，减少现场操作复杂性，极大提高检测过程的效率和可靠性。
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公开(公告)号：CN119526413A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411866812.4
申请日：2024-12-18
Applicant: 国网黑龙江省电力有限公司超高压公司 , 国家电网公司东北分部
Inventor： 韩金釜 , 张博闻 , 阳薇 , 任希广 , 于培永 , 孙世勋 , 胡旻昊 , 黄晨洋 , 徐新雷 , 刘松楠 , 王梦洋 , 王震宇 , 柳长宝 , 王海宽 , 梁国栋 , 夏德明 , 迟新宇 , 李楠 , 周熙悦 , 王文泽 , 唐宇
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的无人机机械臂控制系统及方法，涉及机械臂控制技术领域。本发明系统包括：图像采集模块、特征点提取与匹配模块、位姿分析模块、控制参数计算与调整模块以及运动控制与执行模块；图像数据采集模块采集目标区域图像数据；特征点提取与匹配模块从参照图像中提取目标物体特征点，构建特征集，并对实时图像数据进行特征点提取与匹配，筛选有效匹配点；位姿估计模块根据匹配点分析无人机机械臂的实际位姿，并通过优化算法计算实际与期望位姿；控制参数计算与调整模块计算期望位姿与实际位姿之间的偏差，设定控制增益，更新运动控制参数；运动控制与执行模块基于调整后的控制参数，实时更新无人机机械臂的运动轨迹。
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公开(公告)号：CN119660628A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202411840715.8
申请日：2024-12-13
Applicant: 国网黑龙江省电力有限公司超高压公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 一种现场拆装HMB‑8型液压蝶簧专用双电控工装车。涉及供电设备安装领域。现有在对HMB‑8型液压蝶簧机构进行安装时，由于HMB‑8型液压蝶簧机构需要安装到断路器等高压设备的正下方，采用吊车无法对HMB‑8型液压蝶簧机构进行吊装，因此，本发明提供一种现场拆装HMB‑8型液压蝶簧专用双电控工装车。包括电控履带车、小车支架、工作平台、升降台、支撑底架、支撑座、旋转机构、横向平移机构和纵向升降机构；电控履带车与小车支架连接，小车支架的上方与工作平台连接，工作平台的上方安装有升降台，升降台的中间位置与支撑底架连接；旋转机构安装到支撑底架的顶部，旋转机构与横向平移机构固定连接。本发明应用于液压蝶簧的安装领域。
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公开(公告)号：CN119627480A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411739874.9
申请日：2024-11-29
Applicant: 国网黑龙江省电力有限公司超高压公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 一种变电站高压线接地线挂拆装置，涉及高压线接地技术领域，本发明为了解决500kV超高压变电站连接地线时需挂接在8米及以上位置，而现有可伸缩接地挂杆因自重原因，无法完成高空地线挂接的问题，包括可移动底座、控制箱、绝缘伸缩臂、受电夹头、驱动滑轨和推杆；控制箱固定在可移动底座的上端，绝缘伸缩臂安装在控制箱的侧面，绝缘伸缩臂可在控制箱上旋转，受电夹头安装在绝缘伸缩臂的活动端，受电夹头用于与待接地电线搭接，可移动底座上固定有驱动滑轨，驱动滑轨的滑块上铰接有推杆，推杆与绝缘伸缩臂铰接，控制箱的侧面安装有控制按钮，本发明用于断电检修时电线的接地，防止意外供电和感应电的产生。
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