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公开(公告)号：CN119658687A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202411890864.5
申请日：2024-12-20
Applicant: 国网黑龙江省电力有限公司超高压公司 , 国家电网公司东北分部
Inventor： 汝石 , 王震宇 , 于培永 , 孙世勋 , 韩金釜 , 刘松楠 , 阳薇 , 夏德明 , 徐新雷 , 王海宽 , 管波 , 黄晨洋 , 王梦洋 , 张博闻 , 胡旻昊 , 任希广 , 柳长宝 , 王远鹏 , 梁国栋 , 周熙悦 , 王文泽 , 唐宇
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了面向输电线路巡检的无人机机臂视觉伺服控制系统及方法，涉及输电线路巡检技术领域，获取输电线路的巡检历史数据；根据输电线路的巡检历史数据确定每条输电线路的第一能源消耗和第二能源消耗；根据输电线路的能源消耗信息，分配无人机对输电线路进行巡检；在飞行过程中能够对空中、地面物体进行跟踪和捕获，清除输电线路异物、鸟窝；还可以广泛应用于无人区的勘探任务；能迅速到达路面机器人无法到达的多变地形执行救援任务；多个飞行机械臂能够主动协同搬运、组装大型负载；代替工人从事高空救助、施工、设备维修等高危职业，既能飞行进行巡检，又能完成各种维护操作，极大提高巡检的灵活性、效率和保障工人生命安全。
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公开(公告)号：CN119526413A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411866812.4
申请日：2024-12-18
Applicant: 国网黑龙江省电力有限公司超高压公司 , 国家电网公司东北分部
Inventor： 韩金釜 , 张博闻 , 阳薇 , 任希广 , 于培永 , 孙世勋 , 胡旻昊 , 黄晨洋 , 徐新雷 , 刘松楠 , 王梦洋 , 王震宇 , 柳长宝 , 王海宽 , 梁国栋 , 夏德明 , 迟新宇 , 李楠 , 周熙悦 , 王文泽 , 唐宇
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的无人机机械臂控制系统及方法，涉及机械臂控制技术领域。本发明系统包括：图像采集模块、特征点提取与匹配模块、位姿分析模块、控制参数计算与调整模块以及运动控制与执行模块；图像数据采集模块采集目标区域图像数据；特征点提取与匹配模块从参照图像中提取目标物体特征点，构建特征集，并对实时图像数据进行特征点提取与匹配，筛选有效匹配点；位姿估计模块根据匹配点分析无人机机械臂的实际位姿，并通过优化算法计算实际与期望位姿；控制参数计算与调整模块计算期望位姿与实际位姿之间的偏差，设定控制增益，更新运动控制参数；运动控制与执行模块基于调整后的控制参数，实时更新无人机机械臂的运动轨迹。
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公开(公告)号：CN119009751A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411282129.6
申请日：2024-09-13
Applicant: 国网黑龙江省电力有限公司超高压公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明涉及配电柜技术领域，具体涉及一种通风防潮的散热式配电柜，其包括配电柜本体、散热机构和引导机构；通过将散热机构设置为多个散热单元，与电子元器件一一对应设置，使得对电子元器件温度异常的部分感知更加准确，当出现过热情况时，对应的散热单元中的冷却液蒸发，与其他的散热单元或外壳发生热交换后重新冷凝为液体，液态的冷却液被引导机构重新分配至过热部分对应的散热单元，从而在短时间完成多处热量传递，降低过热电子元器件的温度，与此同时，冷却液及其蒸汽的流动使整个配电柜的内部温度趋于一致，从而解决了因为配电柜内存在的温差导致安装腔内出现冷热空气交汇产生冷凝水，由于潮湿而影响电子元器件正常运作的问题。
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公开(公告)号：CN115792671A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211610606.8
申请日：2022-12-12
Applicant: 国网黑龙江省电力有限公司超高压公司 , 哈尔滨工业大学
IPC: G01R31/389 , G01R31/3835 , G01R31/396
Abstract: 一种串联电池组阻抗谱测量电路及测量方法，属于电池管理领域，为了解决目前不能测量串联电池组阻抗谱的问题。测量开始前对串联电池组中的多个单体电池电压进行采集并求和，得到串联电池组总电压，若电容C1电压小于串联电池组总电压，闭合继电器K1和K2，对电容C1电压进行充电，直到电容C1电压等于串联电池组总电压，则控制继电器K1和K2断开；若电容C1电压大于串联电池组总电压，则闭合继电器K1和K3，对电容C1电压进行放电，直到电容C1电压等于串联电池组总电压，则断开继电器K1和K3；控制继电器K4闭合，同时将电流激励信号给到串联电池组；使其产生响应电压，根据响应电压和采样电阻的电压绘制阻抗谱。它用于测量串联电池组阻抗谱。
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公开(公告)号：CN115739848A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211506601.0
申请日：2022-11-28
Applicant: 国网黑龙江省电力有限公司超高压公司
Abstract: 本发明无人机载高压输电线路清障器及清障方法属于高压输电技术领域；所述清障器包括用于固定安装在无人机底部的连接架、转动调节机构、第一杆体、第二杆体、喷火组件和线缆清刷机构；所述清障方法包括燃烧杂物、脏污清除、刷毛清洁和线缆分离四个步骤；本发明无人机载高压输电线路清障器及清障方法，设计有喷火组件和线缆清刷机构，其中，喷火组件实现障碍物的烧除，线缆清刷机构实现高压输电线清洁刷动，使粘附杂物被成功清理；此外，本发明线缆清刷机构的进口槽设计，能够保证对高压输电线360°无死角刷动，进一步提高清障效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119171632B
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202411335939.3
申请日：2024-09-24
Applicant: 国网黑龙江省电力有限公司超高压公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明涉及输电线路导向技术领域，尤其涉及一种超高压电网的智能控制系统及其输电线路导向方法，应用于输电杆塔的设备运行监控，对于单个输电杆塔，本发明通过设置信息采集模块，信息采集模块包括路径采集单元，姿态采集单元和振动采集单元，能够采集输电线路绝缘子串的若干参数，对高压输电线路的沿线设备运行进行监控，并根据对绝缘子串对应线缆进行按压的方式，确定输电线路的振动反馈，从而确定对应设备的运行状态，在有效提升了对超高压电网常时运行状态的监测的同时，避免了因线路本身产生的电感导致绝缘子串或输电杆塔发生结构损坏的问题，从而有效提升了超高压电网的运行的安全性。
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公开(公告)号：CN117977477A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410040589.1
申请日：2024-01-10
Applicant: 国网黑龙江省电力有限公司超高压公司 , 国家电网有限公司
IPC: H02G7/16
Abstract: 本发明一种输电导线表面结冰清理装置涉及电力维修设备技术领域；该输电导线表面结冰清理装置包括输电导线本体和清理壳体，破冰结构，所述破冰结构安装于清理壳体内腔处，所述破冰结构包括上下两个可转动的安装筒和橡胶圈，所述橡胶圈包裹在安装筒表面，且所述安装筒和橡胶圈沿输电导线本体轴向分布，所述破冰结构用于对输电导线本体表面整块的冰层进行挤压、破碎。本发明利用橡胶圈对冰进行挤压、破碎，利用环状弹性带可以增加橡胶圈的挤压力，从而增加破冰结构的破碎效果，利用振动轴和敲击轴可以使硬质敲击端可以发生振动，进一步提高破冰结构的破冰效果。
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公开(公告)号：CN117977476A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410018354.2
申请日：2024-01-05
Applicant: 国网黑龙江省电力有限公司超高压公司 , 国家电网有限公司
IPC: H02G7/16
Abstract: 本发明涉及输变电线除冰技术领域，尤其涉及一种架空输变电线除冰装置，包括有安装箱、连接板、旋转板、弹性件一和破冰轮等，安装箱顶部连接有连接板，连接板上转动式连接有旋转板，旋转板上转动式连接有两个破冰轮，弹性件一的一端和连接板连接，弹性件一的另一端和旋转板连接，弹性件一用于使破冰轮挤压输变电线上的冰块。本发明通过电动滚轮一和电动滚轮二可以使破冰轮在输变电线上向左行走，破冰轮可以将输变电线上的冰块压碎，使冰块掉落，进行除冰，吸水海绵可以吸收输变电线上残留的水份，避免输变电线上残留的水份再次结冰。
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公开(公告)号：CN117613794A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311652454.2
申请日：2023-12-05
Applicant: 国网黑龙江省电力有限公司超高压公司 , 国家电网有限公司 , 北京中科创世科技发展有限公司
Abstract: 本发明公开了一种附带冲击缓冲功能的高压电力线路间距杆，涉及电力线路技术领域，包括定位转移组件、第一连接杆、第二连接杆、缓冲单元、锁定单元，定位转移组件有两组，两组定位转移组件分别安装在不同的电力线路上，第一连接杆一端和一组定位转移组件相连，第一连接杆另一端和第二连接杆滑动连接，第二连接杆一端伸入第一连接杆内部，第二连接杆远离第一连接杆的一端和另一组定位转移组件相连，缓冲单元安装在定位转移组件和第一连接杆、第二连接杆连接处的两侧，锁定单元安装在调节组件、第一连接杆、第二连接杆内部。本发明的缓冲单元能够对电力线路的轴向位移进行缓冲，避免了间距杆和电力线路发生弯折导致线路破坏的情况出现。
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公开(公告)号：CN116404462A
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202310087137.4
申请日：2023-02-06
Applicant: 国网黑龙江省电力有限公司超高压公司 , 国家电网有限公司
IPC: H01R13/52 , H01R13/639 , H01R24/76
Abstract: 本发明一种防拔防水供电插座、防护组件及其使用方法涉及供电插座技术领域；其包括：插座主体、底座、插孔套、插头导电片、安装片、防护组件、第一密封垫圈、第二密封垫圈以及橡胶垫片；插座主体的底部固定安装在底座的顶部上，底座的四角处均开设有至少一个安装孔，插座主体的顶部外壳上面设置有多个插孔，插孔中嵌合安装有插孔套，通过插孔套用于插头导电片插入，插孔套的外壁上设置有安装片，安装片与插座主体的顶部外壳上面通过胶水粘接封口；插孔套上设置有用于插孔套底部开口打开、关闭的防护组件；插孔套的顶端进口边沿处固定安装有一圈第二密封垫圈。本申请的有益之处在于其通过插孔套的设计以及插孔套上的防护组件，可实现防拔和防水。
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