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公开(公告)号：CN117612016A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202410033222.7
申请日：2024-01-10
申请人： 北京华联电力工程咨询有限公司 , 国网冀北电力有限公司工程管理分公司 , 国家电网有限公司
发明人： 郑晓斌 , 王福强 , 林晋 , 贾聪彬 , 李冰 , 王政 , 吴炜 , 张子健 , 黄珣 , 郭良 , 王帅 , 谭辉 , 刘扬 , 王广民 , 吴呈威 , 段春明 , 崔寒松 , 乔平 , 郎博宇 , 鲁兵 , 段正阳 , 刘杰锋 , 苏宇 , 邹坤 , 袁程浩 , 夏冰阳 , 张磊 , 王雷 , 赵建清 , 于爽 , 李晨 , 赵晓楠 , 李宇妍 , 律叶 , 来庭煜 , 王浩锟 , 李天宇 , 张斌
摘要： 本发明涉及一种基于目标检测与阴影测高的电塔建造状态变化检测方法，属于遥感图像处理及信息提取技术领域。包括以下步骤：步骤一、遥感影像采集和电塔目标检测；步骤二、对电塔阴影进行测高：对前后时相影像中同一位置都检测出的电塔进行阴影测高；步骤三、电塔建造状态变化检测；步骤四、电塔建造状态变化检测精度评价与结果分析。本方法以双时相遥感影像为数据源，利用深度学习框架对电塔进行目标检测，对前后时相影像中同一位置都检测出的电塔进行阴影测高，可以有效检测电塔建造过程中的状态变化。
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公开(公告)号：CN117339812A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202311345221.8
申请日：2023-10-17
申请人： 国家电网有限公司 , 北京华联电力工程咨询有限公司 , 国网冀北电力有限公司工程管理分公司
发明人： 段春明 , 王福强 , 贾聪彬 , 郭良 , 郑晓斌 , 王广民 , 张晓曼 , 李乃民 , 崔寒松 , 陈鹏 , 鲁兵 , 张辰禹 , 王政 , 柴淼 , 陈霄 , 李海翔 , 李智 , 耿晓超 , 潘一飞 , 马春波 , 张伟 , 李雷 , 张爽 , 申亮 , 谭辉 , 杜燕雄 , 谷欣龙 , 王帅 , 苏宇 , 黑嘉欣 , 徐峰 , 朱岩 , 赵思远 , 刘步存 , 高硕 , 李晨
IPC分类号： B05B16/20 , B05B13/04 , B08B5/02 , B05B15/68 , B05B15/60 , B66C1/12 , B66C1/66 , B66D1/12 , B66F19/00
摘要： 本发明涉及一种绝缘子喷涂设备，包括：相对设置且间距可调节的第一支座和第二支座；设于所述第一支座和所述第二支座上的升降调节件；可转动的设于所述升降调节件的顶部的安装板；间距可调节的设于所述安装板上的一对夹具；与所述夹具连接并可绕着所述夹具以圆弧形路径进行转动调节的转动调节机构；位置可调节的设于所述转动调节机构上的至少一组喷涂机构，所述喷涂机构上设有可转动调节的多个喷口，所述喷口可连接高压气体或涂料以对绝缘子进行清理作业或喷涂作业。本发明实现了绝缘子的高空自动喷涂，解决了人工喷涂存在的作业操作难度大以及作业强度高的问题。
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公开(公告)号：CN118950890A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411224735.2
申请日：2024-09-03
申请人： 北京华联电力工程咨询有限公司 , 国网冀北电力有限公司工程管理分公司 , 国家电网有限公司
发明人： 宋金海 , 鞠晶 , 黄金朋 , 路文志 , 岳坤林 , 赵晓楠 , 夏岩 , 张聪乐 , 王阳阳 , 周新旺 , 张磊 , 王福强 , 黄珣 , 王广民 , 刘文增 , 刘卫红 , 邱文祥 , 王政 , 梁永省 , 鞠战
摘要： 本发明提供了一种线缆校直装置和线缆切割装置，线缆校直装置包括间隔设置的第一校直单元和第二校直单元；每个校直单元分别包括支撑盘、夹持组件和驱动组件。支撑盘设有贯穿的中心孔，中心孔用于穿设线缆。夹持组件包括多个夹持单元，多个夹持单元间隔设置在中心孔外围的支撑盘上；每个夹持单元分别包括滑移座和滚轮，滚轮设在滑移座靠近支撑盘的中心的一端，用于夹紧线缆并沿线缆的轴线方向滚动。驱动组件设在支撑盘上，用于驱动多个夹持单元同步沿支撑盘的径向朝向靠近支撑盘中心移动以夹紧线缆，或朝向远离支撑盘中心的方向移动以放松线缆。本发明提供的线缆校直装置和线缆切割装置能够有效提高线缆校直的效率及精准度，便于操作使用。
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公开(公告)号：CN118178903A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410472595.4
申请日：2024-04-19
申请人： 国家电网有限公司 , 北京华联电力工程咨询有限公司 , 国网冀北电力有限公司工程管理分公司
发明人： 王政 , 郑晓斌 , 王福强 , 林晋 , 贾聪彬 , 李冰 , 吴炜 , 王广民 , 王华锋 , 于爽 , 王雷 , 赵建清 , 王帅 , 黄珣 , 柴淼 , 邵洪海 , 刘超 , 谭辉 , 张学阳 , 吴呈威 , 李海东 , 朱丰
IPC分类号： A62B35/00
摘要： 本发明公开了一种电塔攀爬安全保护装置，包括：腰带，所述腰带的一端固定有腰部锁扣；腿部固定组件，安装在腰带下方，用于从腿部将工作人员与腰带固定；肩部固定组件，安装在腰带上方，用于从肩部将工作人员与腰带固定，挂钩组件，安装在肩部固定组件上，用于将装置整体钩挂在电塔爬梯的横杆上，本发明结构简单，能够更好的将保护装置与工作人员绑定，提高工作的安全性，能够更好的满足使用需求。
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公开(公告)号：CN117673955A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311676648.6
申请日：2023-12-08
申请人： 国家电网有限公司 , 北京华联电力工程咨询有限公司 , 国网冀北电力有限公司工程管理分公司
发明人： 段春明 , 王福强 , 林晋 , 贾聪彬 , 郭良 , 郑晓斌 , 王广民 , 张晓曼 , 李乃民 , 崔寒松 , 鲁兵 , 陈鹏 , 张辰禹 , 王帅 , 王政 , 柴淼 , 王聪 , 陈霄 , 李智 , 徐峰 , 耿晓超 , 潘一飞 , 马春波 , 张伟 , 周福军 , 张爽 , 谭辉 , 谷欣龙 , 苏宇 , 黑嘉欣 , 章程 , 赵思远 , 刘扬 , 来廷煜
IPC分类号： H02G1/02
摘要： 本发明涉及一种输电线路的开口销更换设备，包括：机架；可转动调节的设于机架上的安装架；用于对输电线路上安装有开口销的部件进行定位；可转动调节的设于定位机构上的旋转架；可升降调节且可转动调节的设于旋转架上的拆装机构，设有可转动调节的夹持组件以及设于夹持组件两侧的拨平组件；可移动调节的设于旋转架上的分开机构；设于旋转架上并靠近拆装机构设置的存放机构，用于存放新的开口销及拆除下来的开口销。本发明的更换设备能够在输电线路上行走，可将旧的开口销拆除，并安装新的开口销，再利用分开机构将新的开口销的尾部分开实现固定，完成了开口销的自动更换，如此能够省去人工高空作业，解决高空作业存在的风险高及强度大等的问题。
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公开(公告)号：CN116934099B
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202311198783.4
申请日：2023-09-18
申请人： 北京华联电力工程咨询有限公司 , 国网冀北电力有限公司工程管理分公司 , 国家电网有限公司
发明人： 吴炜 , 王文东 , 林晋 , 贾聪彬 , 李冰 , 王政 , 郑晓斌 , 郭良 , 王帅 , 谭辉 , 王广民 , 吴呈威 , 刘扬 , 段春明 , 乔平 , 郎博宇 , 潘一飞 , 崔寒松 , 鲁兵 , 马博涛 , 于爽 , 段正阳 , 刘杰锋 , 苏宇 , 夏冰阳 , 王雷 , 赵建清 , 李晨
IPC分类号： G06Q10/0635 , G06Q10/0639 , G06Q50/08
摘要： 本发明公开了一种基建施工现场安全管理系统，涉及基建施工安全管理技术领域，解决了现有技术中，不能够针对基建施工区域内施工建筑进行特征异常分析，以至于无法针对不同类型异常特征进行针对性维护和监测的技术问题，对安全监管区域内实时建筑设备进行分析，通过实时建筑完工量的分析对安全监管区域进行实时安全监测，提高了安全监管区域内实时完工建筑的安全性，同时通过安全监管区域内建筑整顿进行安全防护监测，最大程度地降低建筑异常影响，保证安全监管区域的安全性能；对安全监管区域内施工设备进行运行安全风险分析，判断安全监管区域内施工设备的运行安全是否合格，从而保证安全监管区域的设备运行效率。
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公开(公告)号：CN116886878B
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202311153566.3
申请日：2023-09-08
申请人： 北京华联电力工程咨询有限公司 , 国网冀北电力有限公司工程管理分公司 , 国家电网有限公司
发明人： 郑晓斌 , 王文东 , 林晋 , 贾聪彬 , 李冰 , 王政 , 吴炜 , 郭良 , 王帅 , 谭辉 , 王广民 , 吴呈威 , 刘扬 , 段春明 , 乔平 , 郎博宇 , 潘一飞 , 崔寒松 , 鲁兵 , 于爽 , 段正阳 , 刘杰峰 , 苏宇 , 夏冰阳 , 王雷 , 赵建清 , 李晨 , 马博韬
IPC分类号： H04N7/18 , H04L67/125 , H04N23/661 , H04N23/67 , H04N23/695
摘要： 本发明公开了一种适用于电网基建设备的无人机巡检管理系统，涉及无人机巡检管理技术领域，解决了现有技术中，电网基建设备构建区域内无人机巡检时不能够根据不同需求进行分区域拍摄，以至于无法针对性各个区域进行路线划分的技术问题，通过区域划分制定无人机航线，将电网基建设备构建区域标记为巡检区域，在巡检区域实时巡检周期内设定三种巡检方式，并根据对应三种巡检方式设定不同巡检航线，其中三种巡检方式分别为自然影响巡检方式、外力影响巡检方式以及运行影响巡检方式，且实时巡检周期内三种巡检方式对应巡检航线的顺序为自然影响巡检方式、外力影响巡检方式以及运行影响巡检方式。
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公开(公告)号：CN117673957A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311681727.6
申请日：2023-12-08
申请人： 国家电网有限公司 , 北京华联电力工程咨询有限公司 , 国网冀北电力有限公司工程管理分公司
发明人： 段春明 , 王福强 , 林晋 , 贾聪彬 , 郭良 , 郑晓斌 , 王广民 , 张晓曼 , 李乃民 , 崔寒松 , 鲁兵 , 陈鹏 , 张辰禹 , 王帅 , 王政 , 柴淼 , 王聪 , 陈霄 , 李智 , 徐峰 , 耿晓超 , 潘一飞 , 马春波 , 张伟 , 周福军 , 张爽 , 谭辉 , 谷欣龙 , 苏宇 , 黑嘉欣 , 章程 , 赵思远 , 刘扬 , 来廷煜
IPC分类号： H02G1/02
摘要： 本发明涉及一种输电线路上更换开口销的方法，包括如下步骤：利用无人机将开口销更换机器人运送至输电线路处；让行走机构夹持在输电线路上，并行走至待更换开口销的位置处；让定位机构夹住部件进行定位；让拆装机构与开口销的头部相对应；利用夹持组件夹住待更换的开口销；拉动夹持组件向着远离定位机构的方向进行移动，同时让拨平组件向着靠近定位机构的方向进行移动；将拆下来开口销放置在存放机构内；利用拆装机构从存放机构内取出一个新的开口销，并将新的开口销插入到部件的销孔内；利用开口销更换机器人上的分开机构分开新的开口销的尾部，从而完成了开口销的更换。本发明的更换方法通过控制开口销更换机器人完成了开口销的自动更换。
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公开(公告)号：CN117342419A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202311346225.8
申请日：2023-10-17
申请人： 国家电网有限公司 , 北京华联电力工程咨询有限公司 , 国网冀北电力有限公司工程管理分公司
发明人： 段春明 , 王福强 , 贾聪彬 , 郭良 , 郑晓斌 , 王广民 , 张晓曼 , 李乃民 , 崔寒松 , 陈鹏 , 鲁兵 , 张辰禹 , 王政 , 柴淼 , 陈霄 , 李海翔 , 李智 , 耿晓超 , 潘一飞 , 马春波 , 张伟 , 李雷 , 张爽 , 申亮 , 谭辉 , 杜燕雄 , 谷欣龙 , 王帅 , 苏宇 , 黑嘉欣 , 徐峰 , 朱岩 , 赵思远 , 刘步存 , 高硕 , 李晨
摘要： 本发明涉及一种绝缘子喷涂设备的吊装方法，包括如下步骤：在绝缘子喷涂设备的两侧设置第一卷扬机；利用无人机将第一绳索的端部勾挂在呈水平状设置的绝缘子串上方的线缆上，启动第一卷扬机回收第一绳索以将绝缘子喷涂设备呈水平状的向上吊起以完成吊装；或者提供辅助安装机构；利用无人机将辅助安装机构运送并夹固在呈竖直状设置的绝缘子串的上部；接着利用辅助安装机构吊装绝缘子喷涂设置。本发明的吊装方法可实现不需要人工爬塔及大型吊装设备，即可将绝缘子喷涂设备吊运到待喷涂的绝缘子串上，且不论是水平状态设置的绝缘子串，还是竖直状态设置的绝缘子串，都可以实现安全吊装，以便于绝缘子喷涂设备能够对绝缘子串进行自动的喷涂作业。
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公开(公告)号：CN116934099A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202311198783.4
申请日：2023-09-18
申请人： 北京华联电力工程咨询有限公司 , 国网冀北电力有限公司工程管理分公司 , 国家电网有限公司
发明人： 吴炜 , 王文东 , 林晋 , 贾聪彬 , 李冰 , 王政 , 郑晓斌 , 郭良 , 王帅 , 谭辉 , 王广民 , 吴呈威 , 刘扬 , 段春明 , 乔平 , 郎博宇 , 潘一飞 , 崔寒松 , 鲁兵 , 马博涛 , 于爽 , 段正阳 , 刘杰锋 , 苏宇 , 夏冰阳 , 王雷 , 赵建清 , 李晨
IPC分类号： G06Q10/0635 , G06Q10/0639 , G06Q50/08
摘要： 本发明公开了一种基建施工现场安全管理系统，涉及基建施工安全管理技术领域，解决了现有技术中，不能够针对基建施工区域内施工建筑进行特征异常分析，以至于无法针对不同类型异常特征进行针对性维护和监测的技术问题，对安全监管区域内实时建筑设备进行分析，通过实时建筑完工量的分析对安全监管区域进行实时安全监测，提高了安全监管区域内实时完工建筑的安全性，同时通过安全监管区域内建筑整顿进行安全防护监测，最大程度地降低建筑异常影响，保证安全监管区域的安全性能；对安全监管区域内施工设备进行运行安全风险分析，判断安全监管区域内施工设备的运行安全是否合格，从而保证安全监管区域的设备运行效率。
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