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公开(公告)号：CN117080918A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202310949341.2
申请日：2023-07-31
申请人： 北京华联电力工程咨询有限公司 , 国网冀北电力有限公司工程管理分公司 , 国家电网有限公司
发明人： 王帅 , 段正阳 , 王文东 , 林晋 , 黄珣 , 郎博宇 , 王广民 , 金灿 , 刘杰锋 , 乔平 , 袁程浩 , 张磊 , 陈鑫 , 段春明 , 柴淼 , 邹坤 , 谷欣龙 , 王政 , 李冰 , 张辰禹 , 黄远洋 , 郑晓斌 , 崔寒松 , 马博韬 , 张照青 , 郑昕炎 , 吴炜 , 刘芳 , 齐振宇 , 赵思远 , 霍威 , 王卓 , 炼晶辉 , 李智 , 刘艳梅
摘要： 本发明提供了一种悬式绝缘子更换设备及其控制方法，悬式绝缘子更换设备包括机架、行走装置、调向装置、拉紧装置、第一存放装置和第二存放装置。行走装置用于沿绝缘子串的延伸方向往复移动；拉紧装置用于使绝缘子串张紧；第一存放装置用于存放旧绝缘子；第二存放装置用于存放新绝缘子；调向装置包括旋转装置、销轴拆装装置和绝缘子夹取装置；旋转装置用于带动销轴拆装装置和绝缘子夹取装置同步旋转；销轴拆装装置用于拆装连接用的销轴；绝缘子夹取装置用于夹取旧绝缘子至第一存放装置，或由第二存放装置中夹取新绝缘子至安装位置。本发明提供的悬式绝缘子更换设备及其控制方法能自动更换绝缘子，减少人工操作，提高了工作效率，保证了生产安全。
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公开(公告)号：CN117673955A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311676648.6
申请日：2023-12-08
申请人： 国家电网有限公司 , 北京华联电力工程咨询有限公司 , 国网冀北电力有限公司工程管理分公司
发明人： 段春明 , 王福强 , 林晋 , 贾聪彬 , 郭良 , 郑晓斌 , 王广民 , 张晓曼 , 李乃民 , 崔寒松 , 鲁兵 , 陈鹏 , 张辰禹 , 王帅 , 王政 , 柴淼 , 王聪 , 陈霄 , 李智 , 徐峰 , 耿晓超 , 潘一飞 , 马春波 , 张伟 , 周福军 , 张爽 , 谭辉 , 谷欣龙 , 苏宇 , 黑嘉欣 , 章程 , 赵思远 , 刘扬 , 来廷煜
IPC分类号： H02G1/02
摘要： 本发明涉及一种输电线路的开口销更换设备，包括：机架；可转动调节的设于机架上的安装架；用于对输电线路上安装有开口销的部件进行定位；可转动调节的设于定位机构上的旋转架；可升降调节且可转动调节的设于旋转架上的拆装机构，设有可转动调节的夹持组件以及设于夹持组件两侧的拨平组件；可移动调节的设于旋转架上的分开机构；设于旋转架上并靠近拆装机构设置的存放机构，用于存放新的开口销及拆除下来的开口销。本发明的更换设备能够在输电线路上行走，可将旧的开口销拆除，并安装新的开口销，再利用分开机构将新的开口销的尾部分开实现固定，完成了开口销的自动更换，如此能够省去人工高空作业，解决高空作业存在的风险高及强度大等的问题。
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公开(公告)号：CN116934099B
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202311198783.4
申请日：2023-09-18
申请人： 北京华联电力工程咨询有限公司 , 国网冀北电力有限公司工程管理分公司 , 国家电网有限公司
发明人： 吴炜 , 王文东 , 林晋 , 贾聪彬 , 李冰 , 王政 , 郑晓斌 , 郭良 , 王帅 , 谭辉 , 王广民 , 吴呈威 , 刘扬 , 段春明 , 乔平 , 郎博宇 , 潘一飞 , 崔寒松 , 鲁兵 , 马博涛 , 于爽 , 段正阳 , 刘杰锋 , 苏宇 , 夏冰阳 , 王雷 , 赵建清 , 李晨
IPC分类号： G06Q10/0635 , G06Q10/0639 , G06Q50/08
摘要： 本发明公开了一种基建施工现场安全管理系统，涉及基建施工安全管理技术领域，解决了现有技术中，不能够针对基建施工区域内施工建筑进行特征异常分析，以至于无法针对不同类型异常特征进行针对性维护和监测的技术问题，对安全监管区域内实时建筑设备进行分析，通过实时建筑完工量的分析对安全监管区域进行实时安全监测，提高了安全监管区域内实时完工建筑的安全性，同时通过安全监管区域内建筑整顿进行安全防护监测，最大程度地降低建筑异常影响，保证安全监管区域的安全性能；对安全监管区域内施工设备进行运行安全风险分析，判断安全监管区域内施工设备的运行安全是否合格，从而保证安全监管区域的设备运行效率。
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公开(公告)号：CN117612016A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202410033222.7
申请日：2024-01-10
申请人： 北京华联电力工程咨询有限公司 , 国网冀北电力有限公司工程管理分公司 , 国家电网有限公司
发明人： 郑晓斌 , 王福强 , 林晋 , 贾聪彬 , 李冰 , 王政 , 吴炜 , 张子健 , 黄珣 , 郭良 , 王帅 , 谭辉 , 刘扬 , 王广民 , 吴呈威 , 段春明 , 崔寒松 , 乔平 , 郎博宇 , 鲁兵 , 段正阳 , 刘杰锋 , 苏宇 , 邹坤 , 袁程浩 , 夏冰阳 , 张磊 , 王雷 , 赵建清 , 于爽 , 李晨 , 赵晓楠 , 李宇妍 , 律叶 , 来庭煜 , 王浩锟 , 李天宇 , 张斌
摘要： 本发明涉及一种基于目标检测与阴影测高的电塔建造状态变化检测方法，属于遥感图像处理及信息提取技术领域。包括以下步骤：步骤一、遥感影像采集和电塔目标检测；步骤二、对电塔阴影进行测高：对前后时相影像中同一位置都检测出的电塔进行阴影测高；步骤三、电塔建造状态变化检测；步骤四、电塔建造状态变化检测精度评价与结果分析。本方法以双时相遥感影像为数据源，利用深度学习框架对电塔进行目标检测，对前后时相影像中同一位置都检测出的电塔进行阴影测高，可以有效检测电塔建造过程中的状态变化。
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公开(公告)号：CN117339812A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202311345221.8
申请日：2023-10-17
申请人： 国家电网有限公司 , 北京华联电力工程咨询有限公司 , 国网冀北电力有限公司工程管理分公司
发明人： 段春明 , 王福强 , 贾聪彬 , 郭良 , 郑晓斌 , 王广民 , 张晓曼 , 李乃民 , 崔寒松 , 陈鹏 , 鲁兵 , 张辰禹 , 王政 , 柴淼 , 陈霄 , 李海翔 , 李智 , 耿晓超 , 潘一飞 , 马春波 , 张伟 , 李雷 , 张爽 , 申亮 , 谭辉 , 杜燕雄 , 谷欣龙 , 王帅 , 苏宇 , 黑嘉欣 , 徐峰 , 朱岩 , 赵思远 , 刘步存 , 高硕 , 李晨
IPC分类号： B05B16/20 , B05B13/04 , B08B5/02 , B05B15/68 , B05B15/60 , B66C1/12 , B66C1/66 , B66D1/12 , B66F19/00
摘要： 本发明涉及一种绝缘子喷涂设备，包括：相对设置且间距可调节的第一支座和第二支座；设于所述第一支座和所述第二支座上的升降调节件；可转动的设于所述升降调节件的顶部的安装板；间距可调节的设于所述安装板上的一对夹具；与所述夹具连接并可绕着所述夹具以圆弧形路径进行转动调节的转动调节机构；位置可调节的设于所述转动调节机构上的至少一组喷涂机构，所述喷涂机构上设有可转动调节的多个喷口，所述喷口可连接高压气体或涂料以对绝缘子进行清理作业或喷涂作业。本发明实现了绝缘子的高空自动喷涂，解决了人工喷涂存在的作业操作难度大以及作业强度高的问题。
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公开(公告)号：CN118309363A
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202410505419.6
申请日：2024-04-25
申请人： 国家电网有限公司 , 北京华联电力工程咨询有限公司 , 国网冀北电力有限公司工程管理分公司
发明人： 崔寒松 , 段春明 , 王福强 , 林晋 , 贾聪彬 , 郭良 , 李乃民 , 潘一飞 , 耿晓超 , 陈鹏 , 鲁兵 , 苏宇 , 柴淼 , 邵洪海 , 刘超 , 谭辉 , 张学阳 , 张爽 , 黑嘉欣 , 刘步存 , 高硕
摘要： 本发明公开了一种新型电力设备检修梯，包括：梯架一和梯架二，所述梯架一上端通过合页与梯架二下端铰接；抱箍机构，安装在梯架二上端的横梁上，用于将梯架二与电线杆固定；所述抱箍机构包括滑动安装在横梁上的一对抱箍滑套，每一所述抱箍滑套上均螺纹旋装有抱箍框，所述抱箍滑套上端还螺纹旋装有抱箍螺栓，所述抱箍螺栓的端部与横梁抵触，本发明结构简单，可以将梯架与电线杆固定，能够提高检修梯的稳定性，从而降低工作人员掉落的可能，能够更好的满足使用需求。
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公开(公告)号：CN116886878B
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202311153566.3
申请日：2023-09-08
申请人： 北京华联电力工程咨询有限公司 , 国网冀北电力有限公司工程管理分公司 , 国家电网有限公司
发明人： 郑晓斌 , 王文东 , 林晋 , 贾聪彬 , 李冰 , 王政 , 吴炜 , 郭良 , 王帅 , 谭辉 , 王广民 , 吴呈威 , 刘扬 , 段春明 , 乔平 , 郎博宇 , 潘一飞 , 崔寒松 , 鲁兵 , 于爽 , 段正阳 , 刘杰峰 , 苏宇 , 夏冰阳 , 王雷 , 赵建清 , 李晨 , 马博韬
IPC分类号： H04N7/18 , H04L67/125 , H04N23/661 , H04N23/67 , H04N23/695
摘要： 本发明公开了一种适用于电网基建设备的无人机巡检管理系统，涉及无人机巡检管理技术领域，解决了现有技术中，电网基建设备构建区域内无人机巡检时不能够根据不同需求进行分区域拍摄，以至于无法针对性各个区域进行路线划分的技术问题，通过区域划分制定无人机航线，将电网基建设备构建区域标记为巡检区域，在巡检区域实时巡检周期内设定三种巡检方式，并根据对应三种巡检方式设定不同巡检航线，其中三种巡检方式分别为自然影响巡检方式、外力影响巡检方式以及运行影响巡检方式，且实时巡检周期内三种巡检方式对应巡检航线的顺序为自然影响巡检方式、外力影响巡检方式以及运行影响巡检方式。
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公开(公告)号：CN117673957A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311681727.6
申请日：2023-12-08
申请人： 国家电网有限公司 , 北京华联电力工程咨询有限公司 , 国网冀北电力有限公司工程管理分公司
发明人： 段春明 , 王福强 , 林晋 , 贾聪彬 , 郭良 , 郑晓斌 , 王广民 , 张晓曼 , 李乃民 , 崔寒松 , 鲁兵 , 陈鹏 , 张辰禹 , 王帅 , 王政 , 柴淼 , 王聪 , 陈霄 , 李智 , 徐峰 , 耿晓超 , 潘一飞 , 马春波 , 张伟 , 周福军 , 张爽 , 谭辉 , 谷欣龙 , 苏宇 , 黑嘉欣 , 章程 , 赵思远 , 刘扬 , 来廷煜
IPC分类号： H02G1/02
摘要： 本发明涉及一种输电线路上更换开口销的方法，包括如下步骤：利用无人机将开口销更换机器人运送至输电线路处；让行走机构夹持在输电线路上，并行走至待更换开口销的位置处；让定位机构夹住部件进行定位；让拆装机构与开口销的头部相对应；利用夹持组件夹住待更换的开口销；拉动夹持组件向着远离定位机构的方向进行移动，同时让拨平组件向着靠近定位机构的方向进行移动；将拆下来开口销放置在存放机构内；利用拆装机构从存放机构内取出一个新的开口销，并将新的开口销插入到部件的销孔内；利用开口销更换机器人上的分开机构分开新的开口销的尾部，从而完成了开口销的更换。本发明的更换方法通过控制开口销更换机器人完成了开口销的自动更换。
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公开(公告)号：CN117342419A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202311346225.8
申请日：2023-10-17
申请人： 国家电网有限公司 , 北京华联电力工程咨询有限公司 , 国网冀北电力有限公司工程管理分公司
发明人： 段春明 , 王福强 , 贾聪彬 , 郭良 , 郑晓斌 , 王广民 , 张晓曼 , 李乃民 , 崔寒松 , 陈鹏 , 鲁兵 , 张辰禹 , 王政 , 柴淼 , 陈霄 , 李海翔 , 李智 , 耿晓超 , 潘一飞 , 马春波 , 张伟 , 李雷 , 张爽 , 申亮 , 谭辉 , 杜燕雄 , 谷欣龙 , 王帅 , 苏宇 , 黑嘉欣 , 徐峰 , 朱岩 , 赵思远 , 刘步存 , 高硕 , 李晨
摘要： 本发明涉及一种绝缘子喷涂设备的吊装方法，包括如下步骤：在绝缘子喷涂设备的两侧设置第一卷扬机；利用无人机将第一绳索的端部勾挂在呈水平状设置的绝缘子串上方的线缆上，启动第一卷扬机回收第一绳索以将绝缘子喷涂设备呈水平状的向上吊起以完成吊装；或者提供辅助安装机构；利用无人机将辅助安装机构运送并夹固在呈竖直状设置的绝缘子串的上部；接着利用辅助安装机构吊装绝缘子喷涂设置。本发明的吊装方法可实现不需要人工爬塔及大型吊装设备，即可将绝缘子喷涂设备吊运到待喷涂的绝缘子串上，且不论是水平状态设置的绝缘子串，还是竖直状态设置的绝缘子串，都可以实现安全吊装，以便于绝缘子喷涂设备能够对绝缘子串进行自动的喷涂作业。
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公开(公告)号：CN116934099A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202311198783.4
申请日：2023-09-18
申请人： 北京华联电力工程咨询有限公司 , 国网冀北电力有限公司工程管理分公司 , 国家电网有限公司
发明人： 吴炜 , 王文东 , 林晋 , 贾聪彬 , 李冰 , 王政 , 郑晓斌 , 郭良 , 王帅 , 谭辉 , 王广民 , 吴呈威 , 刘扬 , 段春明 , 乔平 , 郎博宇 , 潘一飞 , 崔寒松 , 鲁兵 , 马博涛 , 于爽 , 段正阳 , 刘杰锋 , 苏宇 , 夏冰阳 , 王雷 , 赵建清 , 李晨
IPC分类号： G06Q10/0635 , G06Q10/0639 , G06Q50/08
摘要： 本发明公开了一种基建施工现场安全管理系统，涉及基建施工安全管理技术领域，解决了现有技术中，不能够针对基建施工区域内施工建筑进行特征异常分析，以至于无法针对不同类型异常特征进行针对性维护和监测的技术问题，对安全监管区域内实时建筑设备进行分析，通过实时建筑完工量的分析对安全监管区域进行实时安全监测，提高了安全监管区域内实时完工建筑的安全性，同时通过安全监管区域内建筑整顿进行安全防护监测，最大程度地降低建筑异常影响，保证安全监管区域的安全性能；对安全监管区域内施工设备进行运行安全风险分析，判断安全监管区域内施工设备的运行安全是否合格，从而保证安全监管区域的设备运行效率。
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