一种基于北斗差分定位的导线舞动监测技术研究

    公开(公告)号:CN114019536A

    公开(公告)日:2022-02-08

    申请号:CN202111390443.2

    申请日:2021-11-23

    Abstract: 本发明提供一种基于北斗差分定位的导线舞动监测技术研究,包括以下步骤:1)在输电导线上安装北斗监测点装置;2)在距离所述北斗监测点装置15公里范围内的山体基岩上,或变电站、配电所楼顶设置北斗基准站,根据所述基准站已知精密坐标,计算出基准站到卫星的距离改正数,并由基准站实时将该数据发送出去;3)北斗监测点装置在进行观测的同时,会接收到基准站发出的数据,然后进行实时动态差分解算,得到北斗监测点装置厘米级的定位结果;本发明的有益效果包括:能够实现对导线的全天候、全天时的舞动数据自动化采集和远程监测,构建完整的导线舞动自动监测及预警平台软硬件系统,同时具备测量精度高,无累计误差,安全可靠,智能化等优点。

    一种变电站智能巡检机器人行走架空缆索

    公开(公告)号:CN106801366A

    公开(公告)日:2017-06-06

    申请号:CN201510835189.0

    申请日:2015-11-26

    Inventor: 杨松 曹琪

    Abstract: 本发明涉及一种电力线路巡检智装置,即一种变电站智能巡检机器人行走架空缆索。包括挂行缆索,挂行缆索由多个支撑杆塔悬空连接,在支撑杆塔处挂行缆索旁边设有旁路柔性过桥索,挂行缆索采用GJ50钢铰地线或LGJ90钢芯铝铰线,支撑杆塔采用管型塔和地线耐张横担结构。柔性过桥索包括中间与杆塔固定的T型横圆杆,T型横杆两端连接多段铰接圆杆,铰接圆杆与挂行缆索连接。缆索布置决定了机器人的有效巡检范围。在缆索与杆塔结合处设置旁路柔性过桥索,保证了机械人无障碍行驶,结构合理,行走变换灵活。

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