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公开(公告)号：CN107494000B
公开(公告)日：2020-01-07
申请号：CN201710731381.4
申请日：2017-08-23
申请人： 武汉大学 , 国家电网公司 , 国网吉林省电力有限公司白山供电公司
IPC分类号： A01G3/08
摘要： 本发明涉及一种带电修剪高压线路走廊树枝的机器人及控制方法，包括移动机器人平台、铰接机构、绝缘臂机构、回转机构以及修剪机构，所述铰接机构用于连接绝缘臂机构和移动机器人平台，所述绝缘臂机构用于回转机构与修剪机构和导线之间的绝缘，所述回转机构用于带动整个修剪机构进行旋转，所述修剪机构用于树枝的修剪作业。带电修剪高压线路走廊树枝的机器人平台的超长绝缘操作臂提供了大的作业半径,回转机构带动360°轴旋转，可以实现工作区域无死角覆盖，修剪机构中修剪臂可以来回摆动调整树枝与锯片的切割角度，来达到最好的切割效果。本发明具实现了对高压输电线路上故障机器人的救援；可替代人工作业，其结构简单，便携性好，成本低。
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公开(公告)号：CN107688349A
公开(公告)日：2018-02-13
申请号：CN201710705052.2
申请日：2017-08-17
申请人： 武汉大学 , 国家电网公司 , 国网吉林省电力有限公司白山供电公司
摘要： 本发明公开了一种巡检机器人远程控制系统及控制方法，包括机械人控制系统与地面基站系统，机械人控制系统包括：运动控制单元，负责控制机器人各机构的运动；工况采集单元，负责采集机器人本体的模拟量；图像采集单元，负责采集机器人周围的图像信息；机器人发送接收单元，负责与地面基站系统信息交互；机器人处理单元，用于对控制信息进行处理，生成控制信号，控制机器人运动。地面基站系统包括：基站发送接收单元，用于与机器人发送接收单元的交互；地面基站控制单元，用于生成控制信号，并处理由机器人本体传回的信息。本发明能通过远离巡检机器人的地面基站监控端实施对巡检机器人的远程操控，大大降低了劳动强度，提升了安全系数。
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公开(公告)号：CN107494000A
公开(公告)日：2017-12-22
申请号：CN201710731381.4
申请日：2017-08-23
申请人： 武汉大学 , 国家电网公司 , 国网吉林省电力有限公司白山供电公司
IPC分类号： A01G3/08
摘要： 本发明涉及一种带电修剪高压线路走廊树枝的机器人及控制方法，包括移动机器人平台、铰接机构、绝缘臂机构、回转机构以及修剪机构，所述铰接机构用于连接绝缘臂机构和移动机器人平台，所述绝缘臂机构用于回转机构与修剪机构和导线之间的绝缘，所述回转机构用于带动整个修剪机构进行旋转，所述修剪机构用于树枝的修剪作业。带电修剪高压线路走廊树枝的机器人平台的超长绝缘操作臂提供了大的作业半径,回转机构带动360°轴旋转，可以实现工作区域无死角覆盖，修剪机构中修剪臂可以来回摆动调整树枝与锯片的切割角度，来达到最好的切割效果。本发明具实现了对高压输电线路上故障机器人的救援；可替代人工作业，其结构简单，便携性好，成本低。
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公开(公告)号：CN107455157A
公开(公告)日：2017-12-12
申请号：CN201710731383.3
申请日：2017-08-23
申请人： 武汉大学 , 国家电网公司 , 国网吉林省电力有限公司白山供电公司
IPC分类号： A01G3/08
CPC分类号： A01G3/088
摘要： 本发明涉及一种高压线路走廊树枝带电修剪机器人及控制方法，包括移动机器人部分和作业平台部分，移动机器人部分包括机械臂、行走轮机构、压紧机构以及机箱，作业平台部分包括绝缘作业长臂、传动机构以及连接机构。机械臂固定设于安装在机箱上的导向机构上，机械臂顶部设有行走轮架，行走轮机构包括两个行走轮以及行走电机，行走轮安装于行走轮架上，压紧机构通过与机械臂相连的压紧丝杆的旋转带动压紧轮上下运动，所述绝缘作业长臂的两端分别携带可重组的作业末端和控制箱，本发明实现了对干扰输电线路走廊树枝的修剪，可代替人工作业，一定程度保证了输电安全，其结构简单，效果好，效率高，成本合理。
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公开(公告)号：CN107332202B
公开(公告)日：2018-10-26
申请号：CN201710680794.4
申请日：2017-08-10
申请人： 国网吉林省电力有限公司电力科学研究院 , 吉林省电力科学研究院有限公司 , 国网吉林省电力有限公司 , 国网吉林节能服务有限公司 , 国家电网公司
摘要： 本发明涉及到一种智能化逆变型分布式电源短路故障时继电器保护方法，属于分布式电源故障保护技术领域，包括三相短路状态保护、两相短路状态保护及单项短路状态保护。本发明通过对逆变型分布式电源短路故障进行判断并智能自动开启相应的保护命令，分别相应进行三相短路状态保护、两相短路状态保护或单项短路状态保护，通过对继电器进行保护，从而保障了整个电网线路的安全。判断时间短、快速有效，能够极大程度的减少电网中其他电力设备因为电路故障造成损坏的几率，适合在电网中普及推广。
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公开(公告)号：CN105170624B
公开(公告)日：2018-02-23
申请号：CN201510661258.0
申请日：2015-10-14
申请人： 国家电网公司 , 国网吉林省电力有限公司电力科学研究院 , 吉林省电力科学研究院有限公司
摘要： 本发明提供一种化学洗脱‑植物联合修复多氯联苯污染土壤的方法,属于污染土壤修复领域，包括以下步骤：取待修复的污染土壤，研磨粉碎，过60目筛，并调节过筛后的土壤含水量，使土壤含水量保持在其田间持水量的40％～60％，备用；将通过催芽处理露白的紫花苜蓿种均匀播撒在备用土壤中，进行培育，紫花苜蓿植株生长两周后对其进行间苗，紫花苜蓿植株栽培周期为90天；从间苗开始向土壤中喷洒洗脱液，每隔5天～8天喷洒一次，从而修复土壤中的多氯联苯，与现有技术相比，本发明操作简单且处理效果好，能实现原位修复，在修复过程对原有环境影响小，使用土壤类型广泛，用于实际环境修复时大大降低了二次污染风险，利于后续土壤循环利用。
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公开(公告)号：CN107332202A
公开(公告)日：2017-11-07
申请号：CN201710680794.4
申请日：2017-08-10
申请人： 国网吉林省电力有限公司电力科学研究院 , 吉林省电力科学研究院有限公司 , 国网吉林省电力有限公司 , 国网吉林节能服务有限公司 , 国家电网公司
摘要： 本发明涉及到一种智能化逆变型分布式电源短路故障时继电器保护方法，属于分布式电源故障保护技术领域，包括三相短路状态保护、两相短路状态保护及单项短路状态保护。本发明通过对逆变型分布式电源短路故障进行判断并智能自动开启相应的保护命令，分别相应进行三相短路状态保护、两相短路状态保护或单项短路状态保护，通过对继电器进行保护，从而保障了整个电网线路的安全。判断时间短、快速有效，能够极大程度的减少电网中其他电力设备因为电路故障造成损坏的几率，适合在电网中普及推广。
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公开(公告)号：CN107704968B
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN201710967978.9
申请日：2017-10-18
申请人： 吉林省电力科学研究院有限公司 , 国网吉林省电力有限公司电力科学研究院 , 国网吉林省电力有限公司 , 国网吉林节能服务有限公司 , 国家电网公司
发明人： 田春光 , 王鼎 , 高长征 , 毕正军 , 唐伟宁 , 周宏伟 , 都明亮 , 吕项羽 , 李德鑫 , 李成钢 , 张硕 , 刘立明 , 崔怀宇 , 林海源 , 姚志忠 , 张轶珠 , 王长胜 , 高晓峰
摘要： 一种分散距离整合的并行化的风电场输出功率预测方法，本发明属于风电技术领域，具体涉及一种分散距离整合的并行化的风电场输出功率预测方法。本发明提供一种分散距离整合的并行化的风电场输出功率预测方法。通过对已有数据的聚类，将风电历史数据按照特征聚类划分为多组，并存储在多台计算机之上；在风电预测过程中多台计算机同时进行预测，并在基于待预测时间点与历史数据特征的近似性整合预测结果，实现更加精确和快速的风电输出功率预测。
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公开(公告)号：CN108320104B
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN201810126414.7
申请日：2018-02-08
申请人： 国家电网公司 , 国网吉林省电力有限公司通化供电公司
摘要： 本发明公开基于RelayCAC继电保护整定软件实现保护定值在线校验功能获取模型的方法，就是依据该软件对外可观的数据库模型，完成自动获取在线校验功能实现要求的一次电网设备及拓扑模型的创建，一次电网设备计算阻抗参数的创建，一次电网图形的创建，二次保护配置及实例化保护定值模型的创建，为后续在线校验功能的实现提供原始工程数据的支持。这些模型包括：一次设备电网功能位置模型；一次设备各种类型的计算阻抗及控制参数模型；一次设备支持网络建设架构及实时运行拓扑关系的图形模型；二次设备保护配置模板模型及实例化绑定被保护设备保护装置及保护项模型。本发明代替人员分析RelayCAC软件内部模型及关系的工作及手工创建上述模型对象维护工作。
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公开(公告)号：CN107704968A
公开(公告)日：2018-02-16
申请号：CN201710967978.9
申请日：2017-10-18
申请人： 吉林省电力科学研究院有限公司 , 国网吉林省电力有限公司电力科学研究院 , 国网吉林省电力有限公司 , 国网吉林节能服务有限公司 , 国家电网公司
发明人： 田春光 , 王鼎 , 高长征 , 毕正军 , 唐伟宁 , 周宏伟 , 都明亮 , 吕项羽 , 李德鑫 , 李成钢 , 张硕 , 刘立明 , 崔怀宇 , 林海源 , 姚志忠 , 张轶珠 , 王长胜 , 高晓峰
CPC分类号： G06Q10/04 , G06K9/6223 , G06Q50/06
摘要： 一种分散距离整合的并行化的风电场输出功率预测方法，本发明属于风电技术领域，具体涉及一种分散距离整合的并行化的风电场输出功率预测方法。本发明提供一种分散距离整合的并行化的风电场输出功率预测方法。通过对已有数据的聚类，将风电历史数据按照特征聚类划分为多组，并存储在多台计算机之上；在风电预测过程中多台计算机同时进行预测，并在基于待预测时间点与历史数据特征的近似性整合预测结果，实现更加精确和快速的风电输出功率预测。
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