公开(公告)号：CN114966233A

公开(公告)日：2022-08-30

申请号：CN202210528564.7

申请日：2022-05-16

申请人： 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司

发明人： 谷山强 ,  张永刚 ,  李健 ,  吴大伟 ,  李哲 ,  陶汉涛 ,  张磊 ,  林卿 ,  姜志博 ,  白冰洁 ,  李旺 ,  温宽 ,  鄢佩瑶 ,  刘泽 ,  王宇 ,  胡杨 ,  石泽灏 ,  刘玉欢

IPC分类号： G01R29/08 ,  G01W1/16 ,  G06N3/08

摘要： 本发明公开了基于深度神经网络的雷电预报系统，其特征在于，它包括雷电数据处理模块、雷电与气象参量关联性分析模块、训练样本的类别平衡模块和超参数优化模块；本发明以目标区域的历史雷电定位数据和气象数据为基础，通过卡方统一性检验提取了与雷电活动强关联的气象参量，采用自适应综合过采样技术对训练集中的有雷样本进行过采样，训练了以时空变量和气象参量为输入、以雷电发生概率为输出的深度神经网络预测模型，并采用贝叶斯算法优化了超参数组合，提高了雷电预报准确性。

公开(公告)号：CN114723892A

公开(公告)日：2022-07-08

申请号：CN202210392004.3

申请日：2022-04-14

申请人： 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司

发明人： 温宽 ,  吴大伟 ,  林卿 ,  李健 ,  李哲 ,  李牧 ,  许远根 ,  陶汉涛 ,  张磊 ,  王钊 ,  白冰洁 ,  姜志博 ,  李旺

IPC分类号： G06T17/00 ,  G06Q50/06

摘要： 本发明公开了一种用于无人机摄影的电力通道线路三维建模系统，它的航高程设计模块用于根据地形起伏条件，将高程差处于预设值内的一段电力通道线路划分到一个航高内，并根据这段航高内的电力通道线路平均高程计算无人机相对地面平均航高程，航向和旁向重叠度计算模块根据所述无人机相对地面平均航高程计算无人机摄影时的航向重叠度和旁向重叠度；航线敷设模块根据电力杆塔的位置、影像的空间分辨率、无人机摄影时的旁向重叠度敷设无人机航线；三维建模模块根据无人机航线建立用于无人机摄影的电力通道线路三维模型。本发明提高了人们的观影效果，减少了无人机发生故障的次数，为人们无人机方向研究越来越成熟提供了保障。

公开(公告)号：CN114066746A

公开(公告)日：2022-02-18

申请号：CN202111192076.5

申请日：2021-10-13

申请人： 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司 ,  南瑞集团有限公司 ,  国网西藏电力有限公司 ,  国网湖北省电力有限公司 ,  国网湖北省电力有限公司电力科学研究院

发明人： 李哲 ,  谷山强 ,  孟刚 ,  李健 ,  王宇 ,  陈扬 ,  白冰洁 ,  鄢佩瑶 ,  扎西曲达 ,  李畅 ,  张恒志 ,  仁青达瓦 ,  冯志强 ,  黎炎 ,  韩冬 ,  郑贤龙

IPC分类号： G06T5/00

摘要： 本发明提供了一种图像气象噪声信息的去除方法、系统、存储介质及设备，包括以下步骤：将带有气象噪声信息的原始图像分为前景图像和背景图像；对前景图像和背景图像分别进行预处理；根据预处理后的前景图像和背景图像构建混合暗通道图像；采用背景图像估算大气光强度值；根据估算的大气光强度值求解光线透射率；采用暗通道先验模型和大气散射模型，根据混合暗通道图像、大气光强度值和光线透射率计算得到原始图像去除气象噪声信息后的图像。本发明有效还原图像质量。

公开(公告)号：CN112578326A

公开(公告)日：2021-03-30

申请号：CN202011302245.1

申请日：2020-11-19

申请人： 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司

发明人： 李炼炼 ,  李健 ,  郑雷 ,  涂洁 ,  方书博 ,  罗浩 ,  李涛 ,  阮娅琳

IPC分类号： G01R35/00

摘要： 本发明涉及一种适用于故障行波定位的模拟试验平台，包括行波电流回路、工频大电流回路和工频小电流回路。所述行波电流回路包括浪涌电流发生器、电流探头、KM线圈、试品1和试品2，所述行波电流回路实现雷击/非雷击行波信号的输出；所述工频大电流回路包括调压器1、升流变、KM触点、钳形电流表、试品1和试品2，所述工频大电流回路模拟故障电流的输出；所述工频小电流回路包括调压器2、限流电阻、钳形电流表、试品1和试品2，所述工频小电流回路模拟线路正常工作电流的输出。本发明结合可编程恒流输出和高频柔性电流检测技术，搭建故障行波定位的模拟试验平台，模拟输电线路正常工作、雷击/非雷击故障以及线路跳闸状态的发生，为分布式故障监测装置的测试提供检测环境。

公开(公告)号：CN111340314A

公开(公告)日：2020-06-26

申请号：CN202010281700.8

申请日：2020-04-10

申请人： 国家电网有限公司 ,  国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司 ,  国网安徽省电力有限公司 ,  国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 ,  国网电力科学研究院有限公司

发明人： 林卿 ,  陈家宏 ,  谷山强 ,  方玉河 ,  王海涛 ,  赵淳 ,  李健 ,  田浩 ,  王佩 ,  刘静 ,  王刘芳 ,  程登峰 ,  冯双磊 ,  朱太云 ,  夏令志 ,  陈坤 ,  姜志博 ,  路永玲 ,  郭钧天 ,  范鹏

IPC分类号： G06Q10/04

摘要： 本发明涉及一种基于大数据的雷电探测站探测效率的修正方法，该方法包括以下步骤：将待分析区域均匀划分为多个网格，确定待分析区域内所有探测站所在网格的位置，统计每个探测站探测范围所覆盖的网格数量以及每个网格被覆盖的探测站个数；统计待分析区域内多年的雷电数据，确定每个雷电的落雷位置所在网格被覆盖的探测站，以此统计每个探测站覆盖范围内所覆盖的雷电数量b，即该探测站理论上应探测到的雷电数量，然后统计每个探测站实际上在覆盖范围内探测到的雷电数量a，得到每个探测站的探测效率De＝a/b。

公开(公告)号：CN107589351B

公开(公告)日：2020-04-10

申请号：CN201710673489.2

申请日：2017-08-08

申请人： 国家电网公司 ,  国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司

发明人： 蔡炜 ,  谷山强 ,  王海涛 ,  赵淳 ,  方玉河 ,  孟刚 ,  严碧武 ,  李健 ,  郑雷 ,  罗浩 ,  殷鹏翔 ,  洪骁 ,  曾瑜 ,  龚浩 ,  冯智慧 ,  李涛 ,  梁文勇

IPC分类号： G01R31/12 ,  G01R27/26

摘要： 本发明涉及一种用于绝缘子检测机器人的低、零值绝缘子检测方法，根据绝缘子串所处位置、绝缘子串及绝缘子检测机器人的结构尺寸和材料参数建立三维模型，利用有限元法在静电场中计算分布电容矩阵；根据分布电容参数以及测量回路参数，搭建绝缘子检测的整体路模型；通过改变不同绝缘电阻值模拟低、零值绝缘子，计算不同情况下绝缘子串的电压分布特性；将测量结果与仿真结果进行对比，判断检测是否存在低、零值绝缘子及其位置。本方法考虑了绝缘子机器人测量探针以及测量回路对绝缘子电位分布的影响，仿真计算结果更为准确，与实际测量结果对比时可以更准确的判断低、零值绝缘子。

公开(公告)号：CN110796299A

公开(公告)日：2020-02-14

申请号：CN201911011363.4

申请日：2019-10-23

申请人： 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司

发明人： 方玉河 ,  李健 ,  王钊 ,  陈玥 ,  吴大伟 ,  陶汉涛 ,  许远根 ,  陈扬 ,  张磊 ,  林卿 ,  姜志博 ,  高攀 ,  李旺

IPC分类号： G06Q10/04 ,  G06N20/20 ,  G06K9/62

摘要： 本发明公开了一种雷电预测方法，包括如下步骤：获取待预测区域的基础气象参数；基于待预测区域的高阶气象参数，计算与雷电相关的高阶气象参数；获取待预测区域的雷电定位观测数据，并将雷电定位观测数据进行网格化处理；基于随机森林算法，计算各高阶气象参数与雷电的相关程度，并选取出与雷电相关程度最高的高阶气象参数；基于预报时效和预报时次，利用XGBoost算法建立预报模型；基于待预测区域的高阶气象参数，利用预报模型对雷电的空间分布和发生概率进行预测。

公开(公告)号：CN110334725A

公开(公告)日：2019-10-15

申请号：CN201910324057.X

申请日：2019-04-22

申请人： 国家电网有限公司 ,  国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司 ,  国网安徽省电力有限公司 ,  国网安徽省电力有限公司电力科学研究院

发明人： 田浩 ,  崔风情 ,  谷山强 ,  陈家宏 ,  方玉河 ,  冯万兴 ,  王海涛 ,  赵淳 ,  李健 ,  高攀 ,  林卿 ,  刘静 ,  严波 ,  郑世玲 ,  操松元 ,  夏令志 ,  陶汉涛

IPC分类号： G06K9/62 ,  G01W1/10

摘要： 本发明公开了一种基于海量雷电数据的雷暴聚类方法、装置、计算机设备和存储介质，对给定的任意时间段任意区域内的所有雷电数据进行初始化处理，设定雷暴聚类的特征参数，对雷电数据集进行时间尺度预聚类，得到所有数据子集，根据数据子集大小选择聚类方法。数据量小使用常规聚类算法，数据量大执行步骤四；数据子集分区，各分区同步聚类；分区边界区域节点聚类，找出相邻分区聚类结果关系；合并分区聚类结果；聚类结果写入文件。本发明的方法将雷电数据的时间属性转换为空间属性，使得聚类速度更快，比常规DBScan算法快3倍以上，数据量越大效果越明显；数据处理能力更大，同时考虑雷电数据的时间和空间属性，提高了聚类结果的准确性。

公开(公告)号：CN110238877A

公开(公告)日：2019-09-17

申请号：CN201910337158.0

申请日：2019-04-25

申请人： 国家电网有限公司 ,  国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司 ,  国网辽宁省电力有限公司电力科学研究院

发明人： 殷鹏翔 ,  蔡炜 ,  姚正齐 ,  谷山强 ,  王海涛 ,  严碧武 ,  李健 ,  杨滢璇 ,  罗浩 ,  郑雷 ,  洪骁 ,  程曦 ,  李涛 ,  程远 ,  梁文勇 ,  涂洁 ,  焦方俞 ,  吴大伟 ,  冯智慧 ,  方书博

IPC分类号： B25J19/00 ,  B25J5/02

摘要： 本发明涉及机器人水平变轨技术领域，特指一种轨道式巡检机器人专用水平变轨机构，包括出段轨道、触动杆、入段轨道、安装杆、支撑杆与变轨段轨道，变轨段轨道可转动的设于安装杆上，出段轨道固定于安装杆的一侧，出段轨道一端的端部与变轨段轨道一端的端部对应设置，入段轨道固定于安装杆的另一侧，入段轨道一端的端部与变轨段轨道另一端的端部对应设置，触动杆上部铰接于变轨段轨道上，触动杆下部连接于支撑杆的一端，支撑杆的另一端限位于安装杆上。该变轨机构采用纯机械传动方式实现变轨，变轨过程无延迟，和直接通行用时相当，变轨效率高，该变轨机构体积小，结构简单，安装在需要转弯的位置，占用空间很少，而且安装方便，拆卸简单。

公开(公告)号：CN109286152A

公开(公告)日：2019-01-29

申请号：CN201811056905.5

申请日：2018-09-11

申请人： 成都优艾维智能科技有限责任公司 ,  国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司

发明人： 陈龙 ,  薛远奎 ,  杨哲印 ,  刘灿 ,  蔡炜 ,  王海涛 ,  谷山强 ,  赵淳 ,  严碧武 ,  李健 ,  梁文勇 ,  吴大伟

IPC分类号： H02G1/02 ,  H04N7/18

摘要： 本发明公开了一种针对交流双回耐张塔的无人机自主巡检方法，包括以下步骤：S1.确定交流双回耐张塔的关键巡检点；S2.选取巡检过程中的拍照关键点和航迹关键点，设定巡检航线；S3.按照设定的巡检航线进行人工巡检，并在巡检过程中，采集航迹关键点坐标、拍照关键点坐标、拍照关键点机头角度和云台角度；S4.根据人工巡检过程中采集到的数据，生成无人机的自主飞行任务和自主拍照任务；S5.上传生成的巡检任务给无人机，控制无人机按照任务全自主飞行，到达拍照关键点时自动调整机头航向和云台角度，调整到位后触发相机拍照，直至任务完成并返回起飞点。本发明有效解决了交流双回耐张塔人工巡检压力大、安全性低、一致性差以及效率不高的问题。