公开(公告)号：CN110328653B

公开(公告)日：2024-07-02

申请号：CN201910655185.2

申请日：2019-07-19

申请人： 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司

发明人： 郑雷 ,  蔡炜 ,  姚正齐 ,  崔风情 ,  王海涛 ,  冯万兴 ,  李健 ,  严碧武 ,  罗浩 ,  殷鹏翔 ,  洪骁 ,  董勤 ,  程曦 ,  李涛 ,  程远 ,  冯智慧 ,  方书博 ,  焦方俞 ,  陈秀敏 ,  陈红

IPC分类号： B25J5/02 ,  B25J19/00

摘要： 本发明涉及一种轨道式巡检机器人行走机构，包括支撑板、至少两个轮盘、多个爬行轮爪；由多个爬行轮爪首尾连接形成链传动机构；支撑板呈上小下大的U型状，支撑板、轮盘固定在机器人上，支撑板底部与链传动机构内壁接触，支撑板位于在爬行轮爪抓紧和放开运行轨道的过渡位置；机器人带动轮盘转动，轮盘带动爬行轮爪运动，当爬行轮爪运动至支撑板处时爬行轮爪与支撑板接触使得爬行轮爪张开，当爬行轮爪继续运动直至爬行轮爪与支撑板分离时爬行轮爪闭合并夹紧运行轨道，带动机器人安全稳定地在复杂的运行轨道上运动。

公开(公告)号：CN117295064A

公开(公告)日：2023-12-26

申请号：CN202311186799.3

申请日：2023-09-14

申请人： 国家电网有限公司 ,  国网浙江省电力有限公司 ,  国网电力科学研究院有限公司 ,  国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司

发明人： 李健 ,  刘敬华 ,  金炜 ,  王剑 ,  冯智慧 ,  郑雷 ,  姜文东 ,  王文浩 ,  罗浩

IPC分类号： H04W12/033 ,  H04W12/106 ,  H04W12/50 ,  H04W52/02 ,  H04W76/11

摘要： 本发明公开了一种无线通信装置，该装置包括：根据配对指令，切换为主端模式或从端模式；若切换为主端模式，发射携带第一配对标识的第一握手信号，对接收到的第一应答信号进行解析，根据该解析结果判断是否进入工作状态；若切换为从端模式，对接收到的第二握手信号进行解析，根据该解析结果判断是否发送携带第一配对标识和第一密钥的第二应答信号。本发明中，无线通信装置可切换为主端模式或从端模式，提供相同两个无线通信装置，一个无线通信装置可作为主端模式无线通信装置且另一个可作为从端模式无线通信装置进行配对，以此实现无线通信。不用考虑其兼容性，适合与野外环境的监测设备配合使用，达到降低设备功耗且提升传输效率的效果。

公开(公告)号：CN112578326A

公开(公告)日：2021-03-30

申请号：CN202011302245.1

申请日：2020-11-19

申请人： 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司

发明人： 李炼炼 ,  李健 ,  郑雷 ,  涂洁 ,  方书博 ,  罗浩 ,  李涛 ,  阮娅琳

IPC分类号： G01R35/00

摘要： 本发明涉及一种适用于故障行波定位的模拟试验平台，包括行波电流回路、工频大电流回路和工频小电流回路。所述行波电流回路包括浪涌电流发生器、电流探头、KM线圈、试品1和试品2，所述行波电流回路实现雷击/非雷击行波信号的输出；所述工频大电流回路包括调压器1、升流变、KM触点、钳形电流表、试品1和试品2，所述工频大电流回路模拟故障电流的输出；所述工频小电流回路包括调压器2、限流电阻、钳形电流表、试品1和试品2，所述工频小电流回路模拟线路正常工作电流的输出。本发明结合可编程恒流输出和高频柔性电流检测技术，搭建故障行波定位的模拟试验平台，模拟输电线路正常工作、雷击/非雷击故障以及线路跳闸状态的发生，为分布式故障监测装置的测试提供检测环境。

公开(公告)号：CN107589351B

公开(公告)日：2020-04-10

申请号：CN201710673489.2

申请日：2017-08-08

申请人： 国家电网公司 ,  国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司

发明人： 蔡炜 ,  谷山强 ,  王海涛 ,  赵淳 ,  方玉河 ,  孟刚 ,  严碧武 ,  李健 ,  郑雷 ,  罗浩 ,  殷鹏翔 ,  洪骁 ,  曾瑜 ,  龚浩 ,  冯智慧 ,  李涛 ,  梁文勇

IPC分类号： G01R31/12 ,  G01R27/26

摘要： 本发明涉及一种用于绝缘子检测机器人的低、零值绝缘子检测方法，根据绝缘子串所处位置、绝缘子串及绝缘子检测机器人的结构尺寸和材料参数建立三维模型，利用有限元法在静电场中计算分布电容矩阵；根据分布电容参数以及测量回路参数，搭建绝缘子检测的整体路模型；通过改变不同绝缘电阻值模拟低、零值绝缘子，计算不同情况下绝缘子串的电压分布特性；将测量结果与仿真结果进行对比，判断检测是否存在低、零值绝缘子及其位置。本方法考虑了绝缘子机器人测量探针以及测量回路对绝缘子电位分布的影响，仿真计算结果更为准确，与实际测量结果对比时可以更准确的判断低、零值绝缘子。

公开(公告)号：CN110238877A

公开(公告)日：2019-09-17

申请号：CN201910337158.0

申请日：2019-04-25

申请人： 国家电网有限公司 ,  国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司 ,  国网辽宁省电力有限公司电力科学研究院

发明人： 殷鹏翔 ,  蔡炜 ,  姚正齐 ,  谷山强 ,  王海涛 ,  严碧武 ,  李健 ,  杨滢璇 ,  罗浩 ,  郑雷 ,  洪骁 ,  程曦 ,  李涛 ,  程远 ,  梁文勇 ,  涂洁 ,  焦方俞 ,  吴大伟 ,  冯智慧 ,  方书博

IPC分类号： B25J19/00 ,  B25J5/02

摘要： 本发明涉及机器人水平变轨技术领域，特指一种轨道式巡检机器人专用水平变轨机构，包括出段轨道、触动杆、入段轨道、安装杆、支撑杆与变轨段轨道，变轨段轨道可转动的设于安装杆上，出段轨道固定于安装杆的一侧，出段轨道一端的端部与变轨段轨道一端的端部对应设置，入段轨道固定于安装杆的另一侧，入段轨道一端的端部与变轨段轨道另一端的端部对应设置，触动杆上部铰接于变轨段轨道上，触动杆下部连接于支撑杆的一端，支撑杆的另一端限位于安装杆上。该变轨机构采用纯机械传动方式实现变轨，变轨过程无延迟，和直接通行用时相当，变轨效率高，该变轨机构体积小，结构简单，安装在需要转弯的位置，占用空间很少，而且安装方便，拆卸简单。

公开(公告)号：CN108994003A

公开(公告)日：2018-12-14

申请号：CN201810953633.2

申请日：2018-08-21

申请人： 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司

发明人： 朱晔 ,  胡虔 ,  王海涛 ,  程林 ,  吴念 ,  董中强 ,  吴雄 ,  陈清淼 ,  周琍琍 ,  王静静 ,  肖云 ,  张旋 ,  刘昉 ,  韩广宁 ,  刘玲莉 ,  柯焱森 ,  严碧武 ,  郑雷 ,  殷鹏翔 ,  罗浩 ,  洪骁 ,  曾瑜 ,  陶铃宏

IPC分类号： B08B7/00 ,  B08B5/02

摘要： 本发明公开一种绝缘子表面PRTV的清除装置及清除方法，其包括支撑组件以及与所述支撑组件相连接的机械环绕臂，所述机械环绕臂上设置有用于清除PRTV的激光器，并且所述支撑组件上设置有用于驱动所述机械环绕臂上下移动的动力系统，其利用激光光束的高能特点，不仅可以有效清除绝缘子表面的PRTV，而且还不会损伤绝缘子的表面。

公开(公告)号：CN105021918B

公开(公告)日：2018-07-31

申请号：CN201510369291.6

申请日：2015-06-29

申请人： 国家电网公司 ,  国网山西省电力公司 ,  山西省电力公司阳泉供电公司 ,  国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司

发明人： 韩俊玉 ,  张雪峰 ,  龚浩 ,  廖承 ,  郑雷 ,  罗浩 ,  穆广祺 ,  马维青 ,  赵晓龙

IPC分类号： G01R31/00 ,  G01R31/12

摘要： 本发明涉及种输电线路山火跳闸试验平台火源测试系统,包括综合侧向支架、调速风机、测温热电偶束、数据采集和处理系统、燃料床底部支架、安装在燃料床底部支架顶面的燃料床基体、设置在燃料床基体上的可燃气火源装置和电热板火源装置、与可燃气火源装置连接的气源,综合侧向支架的前端设置调速风机,综合侧向支架的后端设置测温热电偶束,调速风机的出风口面向测温热电偶束,调速风机和测温热电偶束均位于可燃气火源装置和电热板火源装置的上方,测温热电偶束的信号输出端连接数据采集和处理系统的数据采集端。本发明可以突出火源工况,调整其种类、强度和模式,有利于探讨不同火源状况作用下输电线路被诱发闪络的作用模式和机理。

公开(公告)号：CN107589351A

公开(公告)日：2018-01-16

申请号：CN201710673489.2

申请日：2017-08-08

申请人： 国家电网公司 ,  国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司

发明人： 蔡炜 ,  谷山强 ,  王海涛 ,  赵淳 ,  方玉河 ,  孟刚 ,  严碧武 ,  李健 ,  郑雷 ,  罗浩 ,  殷鹏翔 ,  洪骁 ,  曾瑜 ,  龚浩 ,  冯智慧 ,  李涛 ,  梁文勇

IPC分类号： G01R31/12 ,  G01R27/26

摘要： 本发明涉及一种用于绝缘子检测机器人的低、零值绝缘子检测方法，根据绝缘子串所处位置、绝缘子串及绝缘子检测机器人的结构尺寸和材料参数建立三维模型，利用有限元法在静电场中计算分布电容矩阵；根据分布电容参数以及测量回路参数，搭建绝缘子检测的整体路模型；通过改变不同绝缘电阻值模拟低、零值绝缘子，计算不同情况下绝缘子串的电压分布特性；将测量结果与仿真结果进行对比，判断检测是否存在低、零值绝缘子及其位置。本方法考虑了绝缘子机器人测量探针以及测量回路对绝缘子电位分布的影响，仿真计算结果更为准确，与实际测量结果对比时可以更准确的判断低、零值绝缘子。

公开(公告)号：CN105127119B

公开(公告)日：2017-06-16

申请号：CN201510542676.8

申请日：2015-08-27

申请人： 国网电力科学研究院 ,  南京南瑞集团公司 ,  国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司 ,  国网山西省电力公司

发明人： 罗浩 ,  郑雷 ,  张雪峰 ,  龚浩

IPC分类号： B08B1/04

摘要： 本发明公开了一种输电线路盘型绝缘子带电清扫装置，包括半环形齿盘、自转驱动机构、清扫机构、设置在半环形齿盘外侧且用于驱动半环形齿盘转动的公转驱动机构，所述半环形齿盘外侧的环形边缘设有传动齿，所述半环形齿盘的顶面设有自转驱动机构，所述自转驱动机构包括自转驱动齿轮、自转驱动齿轮底座、自转传动齿轮和驱动电机。本发明在清扫时，根据绝缘子的内部伞裙结构，清扫刷头通过弹性伸缩装置自适应调节改变伸缩半径，能深入清扫绝缘子伞裙内部污秽，对绝缘子的清扫更加干净彻底。

公开(公告)号：CN104597349A

公开(公告)日：2015-05-06

申请号：CN201510029106.9

申请日：2015-01-21

申请人： 国家电网公司 ,  国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司

发明人： 郑雷 ,  罗浩 ,  张雪峰 ,  龚浩

IPC分类号： G01R31/00

摘要： 本发明公开了一种悬垂绝缘子串分体式检测机器人，包括机架、安装在机架上并能在机架上转动的滚筒、驱动滚筒转动的可控式机动绞磨机、一端固定连接在滚筒上的绞磨绳、固定在绞磨绳另一端的绝缘子检测装置本体、安装在绝缘子检测装置本体上的绝缘子检测单元，绝缘子检测装置本体包括第二控制器芯片、第二通信模块、第二电机驱动器、第三电机驱动器和信号调理模块，绝缘子检测单元包括第一机械手抓、第一探针、第一手抓旋转电机、第一机械手臂、第一手臂旋转轴、手臂旋转电机、测距传感器和检测传感器单元支架和顶部旋转轴安装座。本发明具有物理结构简单、登塔方便、作业安全性高等优点。