物理模拟试验模型智能成型的机械臂制作系统与方法

    公开(公告)号:CN117103331A

    公开(公告)日:2023-11-24

    申请号:CN202311204044.1

    申请日:2023-09-18

    IPC分类号: B25J19/00

    摘要: 本发明公开了一种物理模拟试验模型智能成型的机械臂制作系统与方法,涉及地质力学模型试验技术领域。本发明包括:物理模拟实验平台和移动下料装置;所述移动下料装置水平滑动连接于所述物理模拟实验平台;所述移动下料装置设置有机械臂和机械臂控制系统,所述机械臂控制系统用于控制机械臂作业;所述机械臂安装有快速接驳工具接口。本发明可通过在机械臂末端安装快速接驳作业工具接口,与刮平工具、压实工具的自动快速接驳,实现不同功能;通过安装图像数据处理器及时反馈图像信息给主控制器进行实时补偿,从而保证模型制作的自动化与指标控制;适用性强,操控灵活,达到了更好的铺料与压实效果。

    适应不同尺度模型的自动拆分锁定模拟试验系统

    公开(公告)号:CN117232978A

    公开(公告)日:2023-12-15

    申请号:CN202311204085.0

    申请日:2023-09-18

    IPC分类号: G01N3/12 G01N3/02

    摘要: 本发明公开适应不同尺度模型的自动拆分锁定模拟试验系统,属于煤炭开采和岩土工程科研技术领域,包括:反力框架装置、隔板、自动拆分装置和顶部加载装置,导轨槽与隔板滑槽垂直,第一抬升油缸安装在导轨槽中,导轨安装在抬升油缸顶端,底座放置在固定座上,轮子转动安装在底座底端,第一伺服电机安装在底座上,第一伺服电机与轮子连接;副反力框架安装在主反力框架两侧,主反力框架和副反力框架安装在底座上;隔板在隔板滑槽中滑动,顶部加载装置安装在主反力框架和副反力框架顶端。本发明通过自动拆分装置将反力框架装置自动拆分为三个部分,可开展三台不同尺寸的试验,避免不同尺寸试验需要多次装配和加工的问题,提高了试验效率。

    一种模型顶部分区加载的顶梁滑移锁定系统

    公开(公告)号:CN117232977A

    公开(公告)日:2023-12-15

    申请号:CN202311198937.X

    申请日:2023-09-18

    IPC分类号: G01N3/12 G01N3/02

    摘要: 本发明公开了一种模型顶部分区加载的顶梁滑移锁定系统,涉及模拟试验设备技术领域,包括反力框架、支撑平台,支撑平台设置于反力框架的一侧,反力框架通过滑移翻转轨道与支撑平台连接,滑移翻转轨道上滑动连接有滑移框架,滑移框架内设置有加载顶梁,加载顶梁通过顶梁滑移辅助装置可拆卸的设置于滑移框架内。通过本发明的设置,提供了一种可实现顶部分区滑移锁定的模拟试验系统,可实现模型试验装置顶部自动分区滑移、自动锁定,分区控制加载,通过不同插板位置实现不同尺寸模型试验加载,从而为各种地下工程物理模型试验的开展提供更安全省时高效的试验装置和操作平台。