公开(公告)号：CN116512264A

公开(公告)日：2023-08-01

申请号：CN202310550969.5

申请日：2023-05-15

申请人： 国家能源集团新疆能源有限责任公司

发明人： 刘会军 ,  王高 ,  闫瑞兵 ,  李康 ,  王成辉 ,  冉丛江 ,  尹石岭 ,  刘金花 ,  徐作瑜

IPC分类号： B25J9/16

摘要： 本申请提供了一种远程机器人巡检系统，该系统包括：监控终端，监控终端用于获取和展示巡检机器人的反馈信息，还用于根据反馈信息确定驱动控制指令对巡检机器人进行控制；巡检机器人用于对待巡检区域进行巡检，巡检机器人包括：主控模块，主控模块与监控终端无线通信连接，主控模块用于接收驱动控制指令并根据驱动控制指令控制驱动模块；驱动模块与主控模块连接，驱动模块用于驱动巡检机器人运动，驱动模块还用于确定驱动数据并将驱动数据发送至主控模块；采集模块，采集模块与主控模块连接，采集模块用于对待巡检区域进行信息采集得到巡检数据。本发明解决了现有技术中线路巡检技术中存在无法准确、实时获取输电线路状态的技术问题。

公开(公告)号：CN114295529B

公开(公告)日：2023-07-25

申请号：CN202210010638.8

申请日：2022-01-05

申请人： 国家能源集团新疆能源有限责任公司

发明人： 闫瑞兵 ,  陈建强 ,  常博 ,  李康 ,  刘昆轮 ,  刘永红 ,  冉丛江 ,  赵志鹏 ,  李红平

IPC分类号： G01N15/08

摘要： 本发明公开一种人工扰动后岩体内部裂隙发育情况测定方法及系统，在待测岩体内部开设至少两个钻孔，选择其中一个钻孔作为出气钻孔，选择其中一个钻孔为探测钻孔，出气钻孔用于向待测岩体内喷出安全气体，探测钻孔内设置多个探测器检测经裂隙进入探测钻孔的安全气。确定安全气体在出气钻孔与探测钻孔之间的渗流时长t、待测岩体的初始化空隙比e0、出气钻孔的出气压力p、出气钻孔和探测钻孔之间的间隔距离L、安全气体的流体粘度μ确定安全气体在出气钻孔与探测钻孔之间的渗透系数K；根据初始化空隙比e0以及渗透系数K得到人工扰动导致裂隙发育后的孔隙比e及裂隙发育的孔隙度。本方案能够在工程上应用，灵活性高、操作简单，精度满足工程需要。

公开(公告)号：CN116300927A

公开(公告)日：2023-06-23

申请号：CN202310263236.3

申请日：2023-03-17

申请人： 国家能源集团新疆能源有限责任公司

发明人： 闫瑞兵 ,  李康 ,  闫震 ,  冉丛江 ,  王高 ,  焦明华 ,  徐作瑜

IPC分类号： G05D1/02

摘要： 本发明公开了一种路径规划方法、装置、存储介质及电子装置，涉及人工智能领域。其中，该方法包括：获取目标对象的第一位置和目标地点的第二位置；根据第一位置和第二位置确定目标对象移动至目标地点的初始路径，其中，初始路径为从第一位置到第二位置的直线路径；基于人工势场法和目标障碍物的第三位置调整初始路径，得到目标路径，其中，目标障碍物为初始路径上的障碍物。本发明解决了相关技术中通过双蚁群以及神经网络模型规划机器人路径，导致在实际场景中运行时较为复杂，不易实现，且效率低下，全面性低的技术问题。

公开(公告)号：CN114295529A

公开(公告)日：2022-04-08

申请号：CN202210010638.8

申请日：2022-01-05

申请人： 国家能源集团新疆能源有限责任公司

发明人： 闫瑞兵 ,  陈建强 ,  常博 ,  李康 ,  刘昆轮 ,  刘永红 ,  冉丛江 ,  赵志鹏 ,  李红平

IPC分类号： G01N15/08

摘要： 本发明公开一种人工扰动后岩体内部裂隙发育情况测定方法及系统，在待测岩体内部开设至少两个钻孔，选择其中一个钻孔作为出气钻孔，选择其中一个钻孔为探测钻孔，出气钻孔用于向待测岩体内喷出安全气体，探测钻孔内设置多个探测器检测经裂隙进入探测钻孔的安全气。确定安全气体在出气钻孔与探测钻孔之间的渗流时长t、待测岩体的初始化空隙比e0、出气钻孔的出气压力p、出气钻孔和探测钻孔之间的间隔距离L、安全气体的流体粘度μ确定安全气体在出气钻孔与探测钻孔之间的渗透系数K；根据初始化空隙比e0以及渗透系数K得到人工扰动导致裂隙发育后的孔隙比e及裂隙发育的孔隙度。本方案能够在工程上应用，灵活性高、操作简单，精度满足工程需要。

公开(公告)号：CN219994019U

公开(公告)日：2023-11-10

申请号：CN202321003645.1

申请日：2023-04-25

申请人： 国家能源集团新疆能源有限责任公司 ,  国家能源集团新疆能源有限责任公司乌东煤矿

发明人： 李长录 ,  钟雄伟 ,  刘旭东 ,  詹东阳 ,  张震 ,  李博 ,  冉丛江 ,  刘传超 ,  闫瑞兵 ,  张艳浩

IPC分类号： F15B11/02 ,  F15B13/02 ,  F15B21/02 ,  F15B21/041 ,  F15B21/0423

摘要： 本实用新型提供了一种液压系统及矿用远距离喷浆机，液压系统包括：输油部，输油部包括油箱和油泵，油箱用于存储液压油，油泵用于将油箱中的液压油高压泵送；驱动部，驱动部包括多个驱动件，多个驱动件用于驱动喷浆机的不同驱动设备；手动调节部，手动调节部具有多个控制回路，每个控制回路均具有比例换向阀，多个驱动件一一对应地设置在多个控制回路上，多个换向阀均可通断地设置，以分别调节多个驱动件的启停。通过本实用新型提供的技术方案，矿用远距离喷浆机用液压系统占地面积大的问题。

公开(公告)号：CN217060211U

公开(公告)日：2022-07-26

申请号：CN202220028999.0

申请日：2022-01-05

申请人： 国家能源集团新疆能源有限责任公司

发明人： 闫瑞兵 ,  陈建强 ,  常博 ,  李康 ,  刘昆轮 ,  刘永红 ,  冉丛江 ,  赵志鹏 ,  李红平

IPC分类号： G01N33/24

摘要： 本实用新型公开一种岩体裂隙检测装置，包括：第一管路，设置于岩体内部开设的第一钻孔内，所述第一管路的进口输入第一安全气体，所述第一管路的出口设置喷头，所述第一安全气体经过所述喷头喷射至岩体；第二管路，设置于所述岩体内部开设的第二钻孔内，所述第二管路上设置有至少一个检测探头，所述第一安全气体经岩体内部的裂隙扩散至所述第二钻孔，被所述检测探头检测；上位机，接收所述检测探头发送的第一安全气体的检测结果并显示。以上方案提出了一种采用能够保证工程环境安全的气体在岩体内部孔隙渗流的过程，从而能够得到岩体内部孔隙率以及岩体内部裂隙发育情况及岩体损伤情况，本方案具有灵活性高、操作简单，精度高的优势。

公开(公告)号：CN221404461U

公开(公告)日：2024-07-23

申请号：CN202323357194.4

申请日：2023-12-07

申请人： 国家能源集团新疆能源有限责任公司

发明人： 李康 ,  闫瑞兵 ,  冉丛江

IPC分类号： G01G17/00 ,  B65G47/34 ,  B65G69/18 ,  B65H75/38 ,  E21B21/015 ,  E21F17/18 ,  G01N19/00 ,  G01N33/22

摘要： 本实用新型提供了一种煤粉收集称重装置，煤粉收集称重装置包括：收集管道，用于穿设在钻孔内，收集管道具有收集腔、进料口、出料口以及进钻口，进料口、出料口和进钻口均与收集腔连通，进料口和进钻口分别位于收集管道的两端；集料壳体，集料壳体具有相互连通的集料口和容纳腔，集料口与出料口连通；称重结构，设置在容纳腔内，称重结构对应集料口设置，称重结构用于对煤粉称重；固定链，固定链的一端与收集管道的外侧壁连接，固定链的另一端与煤壁连接；调节组件，设置在固定链上，以调整固定链的长度。通过本申请提供的技术方案，能够解决现有技术中的煤粉在收集过程极易洒落，从而降低称重准确性的问题。

公开(公告)号：CN216558569U

公开(公告)日：2022-05-17

申请号：CN202220230206.3

申请日：2022-01-27

申请人： 国家能源集团新疆能源有限责任公司

发明人： 常博 ,  李康 ,  刘昆轮 ,  闫瑞兵 ,  冉丛江 ,  杜涛涛 ,  孙如达

IPC分类号： F42D1/08 ,  F42D1/00

摘要： 本实用新型提出一种顶板深孔预裂爆破送药平台，包括：移动底座；伸缩柱，伸缩柱设置在移动底座上；支架，支架转动设置在伸缩柱上；定位装置，定位装置分别与伸缩柱及支架连接，定位装置用于支架在伸缩柱上的定位，本实用新型和现有技术相比所具有的优点是：钻杆及送药杆可放置在支架上并沿支架的长度方向进行钻孔及装药，通过支架的支撑及导向，有效节省了人力成本，提高了顶板装药的施工效率及施工安全性；通过移动底座的设置，实现送药平台的移动，通过伸缩柱的伸缩，使送药平台能够稳定设置在巷道内，通过支架在伸缩柱上的转动设置，实现支架的角度调整，由此，使整体具有较高的灵活性及通用性，能够适应不同的顶板装药位置。