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公开(公告)号:CN119181293A
公开(公告)日:2024-12-24
申请号:CN202411326063.6
申请日:2024-09-23
Applicant: 国网安徽省电力有限公司宣城供电公司
IPC: G09B9/08 , G09B9/30 , G09B7/02 , G06T17/00 , G06F3/01 , G06F3/16 , G06F30/20 , G06F30/28 , G06F113/08 , G06F119/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明涉及无人机巡检技术领域,公开了一种多模态高仿真作训一体化平台设计与开发方法,通过结合虚拟现实技术和多传感器仿真,构建了一个高度逼真的虚拟变电站环境,用于无人机巡检训练和操作员技能提升。该平台包括场景模拟、环境模拟、无人机传感器模拟和无人机动力学模拟四个核心模块,提供了真实感知和反应数据,并精确反映无人机的实际飞行行为和性能。此外,本平台还集成了操作员的沉浸式培训系统,通过多场景模拟飞行训练、智能打分系统和高仿真可视化功能,实现对操作员表现的全面评估和提升。本发明不仅为无人机的开发和测试提供了可靠的工具,也为操作员的培训和评估提供了一个安全、高效的解决方案。
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公开(公告)号:CN119168170A
公开(公告)日:2024-12-20
申请号:CN202411652892.3
申请日:2024-11-19
Applicant: 合肥优晟电力科技有限公司 , 国网安徽省电力有限公司宣城供电公司
Inventor: 王文 , 李明富 , 王成生 , 王贤文 , 周贝 , 沈梓琛 , 康卫伟 , 邱宏瑜 , 邓枫林 , 郭睿 , 张兴 , 袁伟 , 赵梦露 , 章凯 , 蔡志强 , 李仲强 , 宋仁杰 , 欧阳秋 , 阁智褀
IPC: G06Q10/04 , G06N7/02 , G06Q10/0635 , G06Q50/06
Abstract: 本发明公开了变电站典型操作票的生成方法及其系统,具体涉及变电站技术领域:通过监测设备的实时工况数据并结合历史数据的趋势分析,系统能够预测设备的计划工况,实时数据与预测数据的对比用于识别异常设备,利用状态滞后检测算法判断是否存在滞后风险;如果检测到风险,通过模糊逻辑对设备状态和操作票的延迟进行综合分析,以确保生成操作票时信息的准确性,若没有滞后信息,操作票将直接提交执行;若存在滞后,系统会同步最新工况,评估操作票的准确性,并根据评估结果决定是否生成新操作票或暂停操作,确保操作安全性和准确性。
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公开(公告)号:CN119149960B
公开(公告)日:2025-01-28
申请号:CN202411634247.9
申请日:2024-11-15
Applicant: 合肥优晟电力科技有限公司 , 国网安徽省电力有限公司宣城供电公司
Inventor: 王文 , 李明富 , 王成生 , 王贤文 , 周贝 , 沈梓琛 , 康卫伟 , 邱宏瑜 , 邓枫林 , 郭睿 , 张兴 , 袁伟 , 赵梦露 , 章凯 , 蔡志强 , 李仲强 , 宋仁杰 , 欧阳秋 , 阁智褀
IPC: G06F18/20 , G06F18/22 , G06Q50/06 , G06Q10/0635
Abstract: 本发明公开了一种基于规则推理的智能变电站操作票系统开票方法,涉及变电站操作票系统开票技术领域,具体包括以下步骤:对获取的各个设备的运行状态信息进行分析,预测各个设备的电压在切换时是否会出现时序不匹配问题,并根据预测结果将各个设备划分为时序匹配设备和时序不匹配设备;根据对各个设备的划分结果,构建用于动态调整各个设备切换顺序和时间的调整机制;在调整机制应用过程中,实时获取各个设备的反馈信息,并对反馈信息进行分析,评估调整机制对各个设备切换顺序的调整程度是否满足设定的时序要求。本发明解决了智能变电站电压切换时的时序不匹配问题,实现了操作票系统的动态调整与优化。
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公开(公告)号:CN119248000A
公开(公告)日:2025-01-03
申请号:CN202411343830.4
申请日:2024-09-25
Applicant: 国网安徽省电力有限公司宣城供电公司
IPC: G05D1/495 , G05D1/46 , G05D101/15 , G05D109/20
Abstract: 本发明涉及电力系统健康监测技术领域,公开了一种基于作训一体化平台的变电站自主无人机自演进方法,包括:建立边缘计算与雾计算协同框架;通过基于深度学习的导航算法,利用机载传感器数据和环境信息,训练无人机自主避障与导航策略;采用特权学习与逆强化学习方法,自主学习并适应不同的环境变化;利用模拟环境和真实环境的数据,实现从仿真到现实的跨域迁移。本发明可有效提高变电站无人机巡检的自动化水平和准确性,增强变电站的安全性和稳定性,为电力系统的高效运维提供了有力支持。
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公开(公告)号:CN119247773A
公开(公告)日:2025-01-03
申请号:CN202411301244.3
申请日:2024-09-18
Applicant: 国网安徽省电力有限公司宣城供电公司
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明涉及无人机巡检技术领域,公开了一种变电站自主无人机安全飞行控制方法。旨在解决无人机在变电站复杂环境下飞行巡检作业时的实时飞行安全问题和故障预警和应对问题。因为控制障碍函数对于无人机飞行安全有安全性保证的特性,以及控制Lyapunov函数对于无人机飞行有稳定性保证的特性,本发明结合二者的特性,设计了一个控制障碍函数‑控制Lyapunov函数‑二次规划控制器,有效地保证了无人机在变电站复杂环境下巡检作业时做到有效的避障以及稳定的轨迹跟踪。同时,在无人机巡检作业时候,利用Isolation Forest算法实时监测无人机的飞行数据,识别异常状态并及时发出预警,供电网维护人员适时做出应对措施。
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公开(公告)号:CN113263479A
公开(公告)日:2021-08-17
申请号:CN202110251095.4
申请日:2021-03-08
Applicant: 国网安徽省电力有限公司检修分公司
Inventor: 刘嘉豪 , 张文 , 吴锋 , 李明富 , 赵梦露 , 许明政 , 刘鑫 , 李仲强 , 汪臻 , 徐强 , 宋仁杰 , 蔡志强 , 程盛 , 徐鹏 , 何元菡 , 李春晓 , 李曼 , 焦瑞婷 , 张健韬 , 商振宇 , 吴大胜 , 尼晓辉
Abstract: 本发明涉及电力检修设备领域,公开了一种变电站带电高压接头螺栓紧固装置,包括紧固组件、连接杆、竖直调节组件、连接组件、水平调节组件以及夹紧组件。其中,所述紧固组件包括用于紧固所述螺栓的工作端以及连接端,所述连接杆的一端与紧固组件的连接端连接,所述竖直调节组件与连接杆可拆卸连接,用于调节连接杆的高度,所述连接组件的一端与竖直调节组件远离连接杆的一端连接,所述水平调节组件的一端与连接组件的另一端连接。该装置通过竖直调节组件以及水平调节组价的相互配合,使得紧固组件在不需要停电的情况下就可以对螺栓进行紧固,避免了因停电造成的损失,提高了电力检修效率,保证了用户的正常用电以及用电安全。
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公开(公告)号:CN119247972A
公开(公告)日:2025-01-03
申请号:CN202411301241.X
申请日:2024-09-18
Applicant: 国网安徽省电力有限公司宣城供电公司
Abstract: 本发明涉及无人机电力巡检技术领域,公开了一种人机混合下的变电站无碰撞智能巡检系统,包括:变电站巡检人员意图识别:根据多传感器系统输入的操作员控制杆推进量和摇摆度、操作员心率进行操作意图判断;人机混合控制算法下的无碰飞行:根据上述巡检人员意图识别结果,将无人机搭载毫米波雷达输入数据和无人机运动状态进行卷积运算,结合无人机飞行轨迹预测,判断无人机自主辅助飞行接管程度,达到在巡检过程中的无碰飞行。应用本发明可允许普通的变电站巡检人员在操作无人机进行巡检过程中的无碰、安全飞行,相比现有的被动防御无人机和只能预先规划路线的全自动无人机巡检系统等方法,本发明具有操作门槛低、安全性高、机动性强等优点。
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公开(公告)号:CN119149960A
公开(公告)日:2024-12-17
申请号:CN202411634247.9
申请日:2024-11-15
Applicant: 合肥优晟电力科技有限公司 , 国网安徽省电力有限公司宣城供电公司
Inventor: 王文 , 李明富 , 王成生 , 王贤文 , 周贝 , 沈梓琛 , 康卫伟 , 邱宏瑜 , 邓枫林 , 郭睿 , 张兴 , 袁伟 , 赵梦露 , 章凯 , 蔡志强 , 李仲强 , 宋仁杰 , 欧阳秋 , 阁智褀
IPC: G06F18/20 , G06F18/22 , G06Q50/06 , G06Q10/0635
Abstract: 本发明公开了一种基于规则推理的智能变电站操作票系统开票方法,涉及变电站操作票系统开票技术领域,具体包括以下步骤:对获取的各个设备的运行状态信息进行分析,预测各个设备的电压在切换时是否会出现时序不匹配问题,并根据预测结果将各个设备划分为时序匹配设备和时序不匹配设备;根据对各个设备的划分结果,构建用于动态调整各个设备切换顺序和时间的调整机制;在调整机制应用过程中,实时获取各个设备的反馈信息,并对反馈信息进行分析,评估调整机制对各个设备切换顺序的调整程度是否满足设定的时序要求。本发明解决了智能变电站电压切换时的时序不匹配问题,实现了操作票系统的动态调整与优化。
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公开(公告)号:CN119168170B
公开(公告)日:2025-01-28
申请号:CN202411652892.3
申请日:2024-11-19
Applicant: 合肥优晟电力科技有限公司 , 国网安徽省电力有限公司宣城供电公司
Inventor: 王文 , 李明富 , 王成生 , 王贤文 , 周贝 , 沈梓琛 , 康卫伟 , 邱宏瑜 , 邓枫林 , 郭睿 , 张兴 , 袁伟 , 赵梦露 , 章凯 , 蔡志强 , 李仲强 , 宋仁杰 , 欧阳秋 , 阁智褀
IPC: G06Q10/04 , G06N7/02 , G06Q10/0635 , G06Q50/06
Abstract: 本发明公开了变电站典型操作票的生成方法及其系统,具体涉及变电站技术领域:通过监测设备的实时工况数据并结合历史数据的趋势分析,系统能够预测设备的计划工况,实时数据与预测数据的对比用于识别异常设备,利用状态滞后检测算法判断是否存在滞后风险;如果检测到风险,通过模糊逻辑对设备状态和操作票的延迟进行综合分析,以确保生成操作票时信息的准确性,若没有滞后信息,操作票将直接提交执行;若存在滞后,系统会同步最新工况,评估操作票的准确性,并根据评估结果决定是否生成新操作票或暂停操作,确保操作安全性和准确性。
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公开(公告)号:CN111127691A
公开(公告)日:2020-05-08
申请号:CN201911282542.1
申请日:2019-12-13
Applicant: 国网安徽省电力有限公司检修分公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明涉及电力作业技术领域,公开了一种变电站电缆沟巡检系统,包括:母体,所述母体具有一腹腔和用于封闭所述腹腔的底板;巡检机器人,所述巡检机器人位于所述母体的腹腔中,所述巡检机器人通过伸缩杆与所述母体连接。本发明的实施方式提供的变电站电缆沟巡检系统的母体的腹腔中设置有巡检机器人,操作员工可以利用伸缩杆将巡检机器人从母体的腹腔释放到电缆沟内以进行巡检工作,不仅降低了电缆沟巡检工作的难度,同时也大大地提高了巡检工作效率。
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