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公开(公告)号：CN119659893A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202411795853.9
申请日：2024-12-09
Applicant: 国网湖南省电力有限公司 , 国网湖南省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明提供一种水下探索与作业协作机器人及控制方法，机器人包括水下机器人本体；设置在水下机器人本体执行端的电动伸缩杆；若干个作业模块，通过快拆工装可拆卸设置在电动伸缩杆的末端；吸附装置，可滑动设置在电动伸缩杆上，用于为作业模块提供稳定支撑；图像获取模块，至少包括两个水下工业摄像头，其中一个水下工业摄像头用于获取水下作业环境以便规划作业路径，另外一个水下工业摄像头用于水下探索和作业情况进行实时监测并上传云端建立数字化档案；控制器，用于控制机械臂和电动伸缩杆协同动作，以便可使所述作业模块高效执行作业任务；本发明能够有效提升水下作业能力、作业效率以及作业稳定性。
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公开(公告)号：CN113965467A
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN202111005026.1
申请日：2021-08-30
Applicant: 国网山东省电力公司信息通信公司 , 国家电网有限公司
Inventor： 王晓勇 , 张勇 , 田安琪 , 于秋生 , 魏永静 , 刘磊 , 张璞 , 路振宇 , 江颖洁 , 马良 , 朱尤祥 , 徐彬泰 , 张彦 , 孙勇健 , 张振 , 吕德品 , 卢奕 , 王世豪 , 赵子昊
Abstract: 本发明提出了一种基于神经网络的电力通信系统可靠性评估方法及系统，包括：构建电力通信系统内部大量节点与连接线路之间的关系模型；对上述电力通信系统关联模型中的数据进行可靠性量化；选取电力通信系统内部大量节点与连接数据进行可靠性评估量化处理后的值作为训练样本数据，进行BP神经网络初始模型的学习训练；上述BP神经网络中间设置两个隐含层，一个隐含层基于单资源量化指标项计算光缆段、设备、传输段、业务资源对象的本网络层可靠性，另一个隐含层用于计算综合网络层资源下的业务可靠性；利用上述训练后的BP神经网络对电力通信系统的可靠性进行评估，输出评估结果。本发明对电力通信系统的业务可靠性提供了科学有效的分析手段，实用性强。
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公开(公告)号：CN113708999A
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202111005175.8
申请日：2021-08-30
Applicant: 国家电网有限公司 , 国网山东省电力公司信息通信公司
Inventor： 路振宇 , 张璞 , 王晓勇 , 江颖洁 , 马良 , 田安琪 , 于秋生 , 魏永静 , 刘磊 , 张彦 , 徐彬泰 , 孙勇健 , 张振 , 吕德品 , 卢奕 , 王世豪 , 赵子昊
IPC: H04L12/26 , H04L12/727 , H04L12/721
Abstract: 本发明属于通信设备技术领域，提供了一种通信网时延监测系统及方法，时延测量单元通过下插计数字节的方法得到每条通道的业务正向工作时延和业务反向工作时延，实现了对网络高精度端到端时延的监控管理；时延控制单元，用于比对同一业务的业务正向工作时延和业务反向工作时延，当二者一致时，得到通道时延；业务迂回单元，用于获取时延控制单元的通道时延并计算路由时延，在时延地图中选择一条路由时延最短的路由进行业务迂回，得到业务迂回时延，减少了返工次数，节省时间和人力成本。
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公开(公告)号：CN112563065A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202011016954.3
申请日：2020-09-24
Applicant: 河南平高电气股份有限公司 , 平高集团有限公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明提供了一种静端组件及隔离接地开关，静端组件包括：静端支撑，静端支撑上安装有隔离静触头或接地静触头，静端支撑上设有用于与筒体固定连接的固定结构；屏蔽罩，固定在静端支撑上，用于对隔离静触头或接地静触头进行屏蔽；快速接地静触头，安装在静端支撑上；屏蔽罩上开设有用于露出快速接地静触头的露出孔。本发明实现了快速接地静触头与隔离静触头或接地静触头的集成，利用的是安装隔离静触头或接地静触头的静端支撑，不需要另外设置固定结构，方便了快速接地静触头的布置。露出孔的设置不影响快速接地静触头与快速接地动触头之间的导电接触，使屏蔽罩可以对快速接地静触头起到屏蔽作用，无需再另外设置屏蔽件，因此可以简化结构设置。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119897877A
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN202411795854.3
申请日：2024-12-09
Applicant: 国网湖南省电力有限公司 , 国网湖南省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
IPC: B25J11/00 , B25J5/00 , B25J19/00 , G01M3/20 , G01N29/04 , G01N29/265 , G01N27/84 , G01N21/88 , G01N21/01 , G01S13/08 , G01S13/86 , G01S13/93 , G01S17/93
Abstract: 本发明提供一种焊缝无损检测协作机器人及控制方法，机器人包括机器人本体、设置在机器人本体机械臂上的电动伸缩杆和设在电动伸缩杆中部的吸附装置，以及设置在电动伸缩杆末端的多维运动机构和第一摄像头，还包括设置在多维运动机构末端的焊缝无损检测装置；多维运动机构末端还设有用于对检测进行实时监控的第二摄像头；吸附装置为磁吸附万向节或负压吸附万向节，用于吸附在待检测件附近并为焊缝无损检测装置提供固定支撑；多维运动机构、电动伸缩杆和机械臂协同动作以调整多维运动机构末端的姿态，使焊缝无损检测装置能够对曲面上的焊缝缺陷进行检查；本发明能够在受限空间内移动并进行高精度无损检测。
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公开(公告)号：CN119779149A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202411966465.2
申请日：2024-12-30
Applicant: 国网湖南省电力有限公司 , 国网湖南省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
Inventor： 张振 , 张军 , 田海平 , 莫剑 , 王辉斌 , 周立华 , 吴扬文 , 陈贤军 , 孙杰懿 , 张亦可 , 毕智伟 , 王斌 , 谢捷敏 , 张弘强 , 乔亮亮 , 刘子兴 , 曾远 , 张利勇 , 陈伫蝶 , 谭楚楚
Abstract: 本发明公开了一种适用于水下结构缺陷尺寸测量的系统及方法，利用无人水下载体以及安装在所述无人水下载体上的拍摄装置、测距装置、照明装置实现对水下结构破损、裂缝、错台、淘空等常见缺陷平面和深度尺寸的简易多功能测量。针对水下结构缺陷平面尺寸的测量方法包括：确定基准面和空间直角坐标系；照准目标；确定测量点空间坐标，结合拍摄装置采集的影像，测量水下结构缺陷平面尺寸。针对水下结构缺陷深度尺寸的测量方法包括：确定基准面和空间直角坐标系；照准目标；确定测量点空间坐标；计算目标面方程；计算水下结构缺陷深度尺寸。该方法解决了水下结构缺陷尺寸测量手段缺失的问题。
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公开(公告)号：CN108879343B
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN201810697982.2
申请日：2018-06-29
Applicant: 浙江华云电力工程设计咨询有限公司 , 国家电网有限公司
IPC: H02B1/20
Abstract: 本发明公开了HGIS双间隔环形母线装置，包括两组组合电器，每组组合电器第一出线隔离开关、第二电流互感器、断路器、和第一电流互感器依次串联电连接，出线侧套管与第一电流互感器电连接，母线侧套管与第一出线隔离开关电连接，第一出线隔离开关还连接有第二出线隔离开关；两组组合电器的第一出线隔离开关相互连接，两组组合电器的第二出线隔离开关也相互连接。本发明的优点是：通过两组第一出线隔离开关和两组第二出线隔离开关形成环形回路，将原来的六组接线套管减少为四组接线套管，相应的配电装置纵向尺寸由原来28米减少为17米，缩减39.3％，有效的节约的土地。
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公开(公告)号：CN117557250A
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202311512054.1
申请日：2023-11-13
Applicant: 中国电力科学研究院有限公司 , 国家电网有限公司 , 国网福建省电力有限公司
Inventor： 王淼 , 陈灵 , 田曦晨 , 张应灵 , 罗雅迪 , 陈郑平 , 吕闫 , 李理 , 徐郑崎 , 李文忠 , 孙略 , 马晓忱 , 王芳东 , 黄明煌 , 石上丘 , 孙博 , 冯学敏 , 韩晔 , 王少芳 , 张振 , 梁敬凤 , 吕水龙 , 王文坚
Abstract: 本发明公开了一种电网检修计划安全校核方法、系统、设备及介质，结合支路开断分布因子判断检修状态下的变压器支路或交流线路支路在预想开断故障下是否会造成电网解列，获取会造成电网解列的第一变压器支路或交流线路支路；基于负荷对第一变压器支路或交流线路支路造成电网解列的灵敏度计算，获取会受电网解列影响而失去供电的第一失负荷集合，并确定失负荷所属厂站；基于对失负荷所属厂站的拓扑分析，判断失负荷是否能够进行负荷转供，获取不能进行负荷转供的第二失负荷集合并计算失负荷量。本发明可以明确检修状态下的预想故障供电风险，在检修状态下电网重过载概率和故障概率上升的场景下，为辅助决策策略的制定提供有效的支撑。
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公开(公告)号：CN113965297B
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202111005236.0
申请日：2021-08-30
Applicant: 国网山东省电力公司信息通信公司 , 国家电网有限公司
Inventor： 马良 , 江颖洁 , 张璞 , 孙超 , 于秋生 , 魏永静 , 刘磊 , 田安琪 , 路振宇 , 孙勇健 , 韩光明 , 朱国朋 , 王晓勇 , 张振 , 张彦 , 徐彬泰 , 王世豪 , 吕德品 , 卢奕 , 赵子昊
IPC: H04L1/22
Abstract: 本公开提供了一种电力通信网络冗余节点状态调度方法及系统，以工作‑休眠‑唤醒为预设区域内各个冗余节点的调度模式；每一个调度周期开始时，当前冗余节点将周期分为多个均匀的时隙，根据当前冗余节点与其他节点相遇的时间以及历史相遇时间，在当前周期内计算时隙内的调度量；将最大调度量对应的时隙时期设为当前冗余节点的唤醒状态，其他冗余节点按照当前节点的最大调度量调整为休眠状态；本公开克服了冗余节点状态调度中存在的能量消耗过高的问题，兼顾覆盖率和工作节点数量等影响因素，实现了冗余节点的高效和快速调度。
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